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인하대 VLSI 설계 4주차 XOR2025.05.031. XOR Gate XOR Gate는 두 입력 값이 서로 다른 경우 1을, 서로 같은 경우 0을 출력하는 gate로 배타적 논리합이라고도 한다. 이를 나타내는 진리표를 보면 입력 신호가 서로 같을 경우 0, 서로 다를 경우(배타적인 경우) 1이 출력됨을 알 수 있다. 이 진리표를 토대로 카르노맵을 그려서 입력식을 구하면 X = AB' + A'B가 나온다. 2. Transistor level layout transistor level layout을 그리는 과정을 살펴보면 NMOS network에 A와 B를 직렬 연결해 AB, A'과...2025.05.03
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Digital Twin2025.05.041. 디지털 트윈 디지털 트윈은 실세계 데이터를 실시간으로 가상환경에 연결하고 수집한 데이터의 분석 및 시뮬레이션 결과에 따라 자율적으로 실시간 설비 제어까지도 가능한 디지털 운영 체제를 말한다. 디지털 트윈의 세부 기술에는 실시간 예측 및 분석을 위한 AI기술, AR/VR/XR 효율적인 트윈 시각화 기술, 초정밀/고성능 시뮬레이션 기술, 실시간 설비 제어 기술, 실시간 연결을 제공하는 IoT기술 등이 포함된다. 디지털 트윈은 제조 산업에서 플래닝, 스케줄링 최적화, 설비 이상감지, 예지보전, 물류 최적화, 설비 최적세팅 등 다양한...2025.05.04
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모성 시뮬레이션 [나근종] 시나리오 (A+, 성적인증0)2025.04.291. 모성간호 시뮬레이션 모성간호 시뮬레이션 실습 나근종 시나리오 대본과 목명, 담당교수, 학년/반, 조이름, 조원(학번/이름), 제출일 등의 정보가 제공되었습니다. 시나리오에는 32세 여성 환자 나근종 님이 복강경하 자궁근종절제술을 받고 산부인과 병동으로 돌아온 상황이 설명되어 있습니다. 환자는 수술 부위 통증을 호소하고 있으며, 간호사들이 환자 상태 사정, 통증 관리, 합병증 예방 등의 간호중재를 수행하는 내용이 포함되어 있습니다. 1. 모성간호 시뮬레이션 모성간호 시뮬레이션은 간호 교육에 있어 매우 중요한 역할을 합니다. 실제...2025.04.29
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증폭기의 주파수 특성2025.04.261. 이미터 접지 증폭 회로 이미터 접지 증폭 회로 실험을 통해 주파수 특성에 대해 알게 되었다. 실험 결과, 이론과 달리 실제 증폭기의 이득은 회로를 구성하는 결합 커패시터와 부하 커패시터, 그리고 트랜지스터 내부의 기생 정전용량 성분에 영향을 받는다. 또한 이득은 신호의 주파수에 따라 출력이 달라지며, 그 범위는 저주파, 중간주파, 고주파의 세 영역으로 주파수 범위에 따라 구분할 수 있다. 2. 주파수 특성 실험 이미터 접지 증폭기의 주파수 특성 실험을 통해 주파수 응답에 대해 알게 되었다. 주파수 응답은 진폭이 일정한 다양한 ...2025.04.26
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Non-Linear OP Amp (파형발생기)-결과보고서2025.05.071. OP Amp의 비선형 동작 특성 OP Amp의 비선형 동작 특성을 이용하는 적분기, 파형 발생기 등의 동작 특성을 이해하고 OP Amp를 이용하여 구형파 및 삼각파를 만들어 보는 실험을 수행했습니다. 실험 결과 시뮬레이션과 실험 결과가 유사하였으나 가변저항의 정확한 조절이 어려워 일부 오차가 발생했습니다. 저항과 커패시터 값을 변화시켜 주파수와 출력 크기를 조절하는 실험을 진행하였고, 대체로 시뮬레이션 결과와 유사한 결과를 얻을 수 있었습니다. 2. 구형파 및 삼각파 발생기 회로 OP Amp를 이용하여 구형파 및 삼각파를 발생...2025.05.07
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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
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전자회로설계 및 실습9_설계 실습9. 피드백 증폭기_예비보고서2025.01.221. Series-Shunt 피드백 증폭기 설계 Series-Shunt 피드백 증폭기 회로를 시뮬레이션하여 입력 전압과 출력 전압의 관계를 나타내는 입출력 transfer characteristic curve를 그렸습니다. 입력 저항과 부하 저항을 변경하여 두 경우의 curve를 비교 분석하였습니다. 또한 전원 전압을 변경했을 때 출력 전압의 변화를 확인하고 그 이유를 설명하였습니다. 2. Series-Series 피드백 증폭기 설계 Series-Series 피드백 증폭기 회로를 시뮬레이션하여 입력 전압과 LED 전류의 관계를 나타...2025.01.22
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CAE를 활용한 구조해석2025.05.041. 응력-변형률 해석 응력(Stress)은 단위면적(Unit area)에 작용하는 내력의 크기로 정의되며, 변형률(Strain)은 변형의 기하학적인 형상을 묘사한다. 응력-변형률 선도를 통해 항복강도, 인장강도, 연성 등을 확인할 수 있다. 2. 피로 해석 피로(Fatigue)는 오랜 시간 동안 응력 및 변형률 사이클이 반복된 후에 발생하는 파손으로, 제품 개발 시 사용 수명을 예측하여 안전하게 사용할 수 있도록 설계하는 것이 중요하다. 3. 렌치-볼트 구조물 응력-변형률 해석 CAE를 활용하여 렌치-볼트 구조물에 가해지는 응력 ...2025.05.04
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아동안전관리 ) 어릴 적 경험하거나 주변에서 목격한 놀이 및 스포츠 관련 안전사고를 기술하고, 안전교육 활동 아이디어 3가지를 제시2025.01.151. 안전사고 경험 필자는 실제로 경험했던 안전사고로 팀원들과 같이 지자체에서 주최한 농구 대회에서 벌어진 사건을 기술하였다. 당시 규모가 큰 공원에서 16개 팀이 하루에 모든 일정을 소화해야 하다 보니 안전 관리자가 부족한 상황이었고, 공원 내 농구 골대가 많이 낡아 골대를 고정하는 나사가 그대로 밖으로 튀어나와있었다. 이러한 상황에서 필자의 팀은 농구시합을 진행하게 되었고, 본선 진출을 위해 승리가 반드시 필요했기에 시합이 진행될수록 서로 예민해지고 흥분하는 상황들이 자주 보이게 되었다. 그러던 중 골대를 맞고 튀어나온 농구공을...2025.01.15
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기초 회로 실험 제 23장 평형 브리지 회로(예비레포트)2025.01.171. 브리지 회로 브리지 회로를 사용하면 저항값을 정확하게 측정할 수 있다. 브리지 회로에는 고감도 검류계와 교정된 표준 가변 저항이 사용되며, 검류계는 A와 C가 같은 전위에 있음을 나타낸다. 이때 A와 C의 전압이 동일하지 않으면 전류의 방향도 나타낸다. 브리지 회로에서 R1과 R2는 정밀 고정 저항기이며, 비율 가지라고 하고 R3는 표준 가지라 한다. 점 A와 C 전압이 동일한 경우 전류가 흐르지 않게 되어 평형 브리지가 만들어진다. 2. 평형 브리지 회로 평형 브리지 회로에서 옴의 법칙에 의해 전압강하의 값을 구하면 R1 =...2025.01.17