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마이크로프로세서 ATmega 128의 GPIO 구조 설명2025.05.021. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 작은 실리콘 칩 위에 수천만 개의 트랜지스터를 집적한 소자로, CPU 기능의 대부분을 칩 하나에 집적한 CPU형 마이크로프로세서와 마이크로컴퓨터에 필요한 모든 부품을 하나의 반도체 칩에 집적한 단일 칩 마이크로컴퓨터로 구분된다. 2. ATmega 128의 GPIO 구조 ATmega 128은 64핀의 신호선과 7세트의 FP10 내장 IO 신호선을 가지고 있으며, PA7~PA0, PB7~PB0, PC7~PC0, PD7~PD0, PE7~PE0, PF7~PF0, PG4~PG0 등의 GPIO 신호선을 ...2025.05.02
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자동먹이시스템2025.01.241. ATmega128 ATmega128은 64핀을 사용하며, 저전력 CMOS형의 8비트 마이크로 컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1로 사용하기 때문에 8051계열이나 PIC 계열보다 빠른 특징을 가기고 있다. 포트A, 포트B, 포트C, 포트D, 포트E 등 다양한 포트를 가지고 있으며, 타이머/카운터 0, 1, 3 등을 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. 2. 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서는 총 4핀으로 구성되어 있으며, Vcc, Trigger, Echo, GND로 이루어져 있다. Trigge...2025.01.24
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소형 지게차 마이크로프로세서 응용 텀프로젝트2025.04.251. 마이크로프로세서 응용 이 프로젝트는 마이크로프로세서를 활용하여 위험 감지 기능이 있는 소형 지게차를 개발하는 것을 목적으로 합니다. 주요 내용으로는 사용한 부품 소개, 블록도 및 플로우차트 작성, 회로도 설명, 관련 이론 정리, 시뮬레이션 및 실험 결과 분석, 실험 사진 및 동영상 제공, 그리고 결론 및 고찰 등이 포함됩니다. 2. 초음파 센서 이 프로젝트에서는 HC-SR04 초음파 센서를 사용하여 주변 환경을 감지하고 위험 상황을 판단합니다. 초음파 센서의 펄스 신호를 이용하여 거리를 계산하고, 일정 거리 이내에서 모터가 정...2025.04.25
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마이크로프로세서응용 ATmega128 Module, Test Board LED 결과보고서2025.01.241. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 단일 칩으로 구성되어 주어진 프로그램에 의해 데이터의 입력, 가공, 출력을 수행하는 장치입니다. 마이크로컨트롤러는 자동화기기를 제어하기 위해 최적화된 프로세서로, 소형화, 경량화, 저렴한 가격, 융통성 있는 기능 변경 및 확장, 높은 신뢰성 등의 특징이 있습니다. 2. AVR 마이크로컨트롤러 AVR 마이크로컨트롤러는 ATMEL사에서 개발한 저전력 8비트 RISC 타입의 마이크로컨트롤러 시리즈입니다. AVR의 특징으로는 ISP(In-System Programming) 기능, C언어 최적화 설계,...2025.01.24
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(A+) 마이크로프로세서응용 ATmega128 16Bit Timer, Counter, PWM 보고서2025.01.241. 타이머/카운터 타이머는 시간과 관련된 작업을 수행할 수 있으며, 특정 주파수의 구형파 생성, PWM 파형 생성, 펄스 폭 측정 등에 사용된다. 카운터는 입력 펄스를 계수하여 지정된 펄스수까지 계수하면 인터럽트를 발생시키는 기능을 한다. 많은 응용에서 타이머와 카운터가 유기적으로 상호작용한다. 2. ATmega128 타이머/카운터 ATmega128에는 4개의 타이머/카운터가 있으며, 타이머/카운터0과 2는 8비트, 타이머/카운터1과 3은 16비트로 구성되어 있다. 각 타이머/카운터는 내부 클럭 또는 외부 클럭을 사용할 수 있으며...2025.01.24
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마이크로프로세서응용 ATmega128 CLCD 실습 보고서2025.01.241. CLCD의 개념과 원리 CLCD는 LCD 중 간단한 영문, 숫자, 기호를 출력할 수 있는 디스플레이 장치입니다. 아두이노 기본 라이브러리를 사용하며, 가로 16칸 세로 2칸으로 구성되어 있습니다. CLCD의 핀들은 GND, VCC, V0, RS, RW, E 등으로 구성되어 있으며, 이를 통해 LCD를 제어할 수 있습니다. CLCD 내부에는 DD RAM, CG ROM, CG RAM 등의 레지스터가 있어 문자 데이터를 저장하고 출력할 수 있습니다. 2. CLCD 실습 이번 실습에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러와 CLCD를 ...2025.01.24
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ATMEGA128을 이용한 초음파 신호등 만들기 레포트(코드 포함)2025.01.171. 초음파 센서를 이용한 신호등 제어 이 프로젝트에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러와 초음파 센서를 이용하여 신호등을 제어하는 시스템을 구현하였다. 초음파 센서로 보행자의 거리를 측정하여 일정 거리 이내에 보행자가 감지되면 신호등의 불빛을 적색에서 녹색으로 변경하고, LCD 화면에 관련 정보를 표시하며 부저로 소리 신호를 제공한다. 이를 통해 보행자의 안전을 향상시키고자 하였다. 2. ATmega128 마이크로컨트롤러 활용 이 프로젝트에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러를 활용하여 초음파 센서, LED, LCD, 부저 등...2025.01.17
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디지털 시스템 제어공학2025.01.141. AVR의 정의 ATMEL사가 개발한 AVR은 현재 8비트 AVR과 32비트 AVR을 제공하고 있는 마이크로 컨트롤러이다. AVR의 다양한 명령과 쉬운 구조를 띄고 있어 마이크로 컨트로로러 이해하는데 쉽게 접근할 수 있으며, 가격이 저렴하고 응용하기 쉬워 산업시장에서도 많이 사용되어 지고 있다. 2. AVR 제품 종류 AVR의 제품은 여러 스팩으로 다양하게 출시되고 있으며, 크게 용량과 기능으로 나누면 tiny AVR, mega AVR, xmega AVR, Automotive AVR 등 4개의 제품군으로 나눌 수 있다. 3. A...2025.01.14
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ATmega128의 핀 배치와 I/O 동작에 대한 흥미2025.05.061. ATmega128의 핀 배치와 I/O 동작 2주차 강의 내용 중 ATmega128의 핀 배치와 I/O 동작에 대한 내용이 가장 흥미로웠습니다. 이는 기존에 사용하던 아두이노와 같은 개발보드와 다르게 핀마다 다양한 기능을 할당할 수 있고, 이를 세밀하게 제어할 수 있기 때문입니다. 또한 입출력 동작을 프로그램을 통해 직접 제어할 수 있어 아두이노보다 더 세밀한 제어가 가능합니다. 이러한 기능은 하드웨어를 직접 제어할 수 있는 장점이 있어 다양한 하드웨어 제어 가능성이 열리며, 세밀한 제어가 필요한 프로젝트에 유용하게 활용할 수 ...2025.05.06
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홍익대학교 MCU/IoT실험 최종 프로젝트 보고서2025.04.261. MCU/IoT 실험 MCU/IoT 실험에서 배운 LED, Switch, Interrupt, 7 Segment 등의 기능을 이용하여 홀짝 게임기를 구현하였다. 게임 방법은 7 Segment의 세번째와 네번째 숫자의 곱이 홀수이면 다음 STAGE로 진행하고, 짝수이면 처음 STAGE로 돌아가는 방식이다. STAGE가 올라갈수록 숫자의 증가 속도가 빨라져 난이도가 상승한다. 게임 성공 시 초록 LED, 실패 시 노랑 LED가 켜진다. 모든 STAGE를 성공하면 '7777'이 출력된다. 2. ATmega128 ATmega128 마이크...2025.04.26
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