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(A+) 마이크로프로세서응용 ATmega128 16Bit Timer, Counter, PWM 보고서2025.01.241. 타이머/카운터 타이머는 시간과 관련된 작업을 수행할 수 있으며, 특정 주파수의 구형파 생성, PWM 파형 생성, 펄스 폭 측정 등에 사용된다. 카운터는 입력 펄스를 계수하여 지정된 펄스수까지 계수하면 인터럽트를 발생시키는 기능을 한다. 많은 응용에서 타이머와 카운터가 유기적으로 상호작용한다. 2. ATmega128 타이머/카운터 ATmega128에는 4개의 타이머/카운터가 있으며, 타이머/카운터0과 2는 8비트, 타이머/카운터1과 3은 16비트로 구성되어 있다. 각 타이머/카운터는 내부 클럭 또는 외부 클럭을 사용할 수 있으며...2025.01.24
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atmega128 장애물피하기 게임2025.01.161. atmega128 마이크로컨트롤러 atmega128 마이크로컨트롤러를 사용하여 장애물 피하기 게임을 설계하였습니다. 게임은 LCD 디스플레이에 표시되며, 주인공은 스위치를 눌러 위아래로 이동하여 장애물을 피하는 게임입니다. 외부 인터럽트를 활용하여 스위치 입력을 처리하고, 장애물과 생명 아이템의 생성 및 이동, 충돌 처리 등의 게임 로직을 구현하였습니다. 2. LCD 디스플레이 LCD 디스플레이를 사용하여 게임 화면을 표시합니다. LCD 명령어 및 데이터 쓰기 함수를 구현하여 화면에 문자열을 출력하고, 주인공과 장애물, 생명 ...2025.01.16
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마이크로프로세서응용 ATmega128 Polling 방식과 Interrupt 방식 보고서2025.01.241. Floating 현상과 Pull-Up, Pull-Down Floating 현상은 주로 데이터 라인이나 제어 라인에서 불안정한 전압이나 전류가 발생하여 예상치 못한 동작을 유발하는 현상입니다. 이는 전원 문제, 입출력 라인 상태 불안정, 접촉 불량, 노이즈와 간섭 등의 원인으로 발생할 수 있습니다. Pull-Up은 입력 핀을 논리적으로 '1' 상태로 유지하기 위해 사용되는 전기적인 장치이며, Pull-Down은 입력 핀을 논리적으로 '0' 상태로 유지하기 위해 사용됩니다. 2. Chattering 현상과 방지 방법 Chatter...2025.01.24
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자동먹이시스템2025.01.241. ATmega128 ATmega128은 64핀을 사용하며, 저전력 CMOS형의 8비트 마이크로 컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1로 사용하기 때문에 8051계열이나 PIC 계열보다 빠른 특징을 가기고 있다. 포트A, 포트B, 포트C, 포트D, 포트E 등 다양한 포트를 가지고 있으며, 타이머/카운터 0, 1, 3 등을 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. 2. 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서는 총 4핀으로 구성되어 있으며, Vcc, Trigger, Echo, GND로 이루어져 있다. Trigge...2025.01.24
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마이크로프로세서응용 ATmega128 Module, Test Board LED 결과보고서2025.01.241. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 단일 칩으로 구성되어 주어진 프로그램에 의해 데이터의 입력, 가공, 출력을 수행하는 장치입니다. 마이크로컨트롤러는 자동화기기를 제어하기 위해 최적화된 프로세서로, 소형화, 경량화, 저렴한 가격, 융통성 있는 기능 변경 및 확장, 높은 신뢰성 등의 특징이 있습니다. 2. AVR 마이크로컨트롤러 AVR 마이크로컨트롤러는 ATMEL사에서 개발한 저전력 8비트 RISC 타입의 마이크로컨트롤러 시리즈입니다. AVR의 특징으로는 ISP(In-System Programming) 기능, C언어 최적화 설계,...2025.01.24
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마이크로프로세서응용 ATmega128 USART 보고서2025.01.241. USART(Universal Synchronous and Asynchronous Receiver and Transmitter) USART는 동기 및 비동기 전송 모드에서 전이중 통신이 가능하고, 멀티 프로세서 통신 모드로 동작할 수 있으며, 높은 저밀도의 브레이트 발생기(Baud Rate Generator)을 내장하고 있습니다. USART는 전 이중 동작, 비동기 방식과 동기 방식 통신모드 지원, 마스터와 슬레이브 클럭 동기 동작, 고해상도 Baud Rate 발생기 내장, 다양한 데이터 비트와 스톱 비트 제공, 패리티 발생과 ...2025.01.24
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마이크로프로세서 ATmega 128의 GPIO 구조 설명2025.05.021. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 작은 실리콘 칩 위에 수천만 개의 트랜지스터를 집적한 소자로, CPU 기능의 대부분을 칩 하나에 집적한 CPU형 마이크로프로세서와 마이크로컴퓨터에 필요한 모든 부품을 하나의 반도체 칩에 집적한 단일 칩 마이크로컴퓨터로 구분된다. 2. ATmega 128의 GPIO 구조 ATmega 128은 64핀의 신호선과 7세트의 FP10 내장 IO 신호선을 가지고 있으며, PA7~PA0, PB7~PB0, PC7~PC0, PD7~PD0, PE7~PE0, PF7~PF0, PG4~PG0 등의 GPIO 신호선을 ...2025.05.02
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홍익대학교 MCU/IoT실험 최종 프로젝트 보고서2025.04.261. MCU/IoT 실험 MCU/IoT 실험에서 배운 LED, Switch, Interrupt, 7 Segment 등의 기능을 이용하여 홀짝 게임기를 구현하였다. 게임 방법은 7 Segment의 세번째와 네번째 숫자의 곱이 홀수이면 다음 STAGE로 진행하고, 짝수이면 처음 STAGE로 돌아가는 방식이다. STAGE가 올라갈수록 숫자의 증가 속도가 빨라져 난이도가 상승한다. 게임 성공 시 초록 LED, 실패 시 노랑 LED가 켜진다. 모든 STAGE를 성공하면 '7777'이 출력된다. 2. ATmega128 ATmega128 마이크...2025.04.26
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(A+자료) 마이크로프로세서 실험 팀프로젝트 ATmega128을 이용한 운세 자판기2025.04.271. 운세 자판기 운세 자판기는 동전을 투입구에 끼워넣어 레버를 돌리는 방식의 뽑기 형식의 자판기를 응용하여 ATmega128을 사용해 구현한 것이다. 총 3개의 버튼이 있고 인터럽트를 이용하여 동작을 실행시킨다. 100원, 500원 동전을 넣는 투입구가 있으며 센서를 이용해 금액을 판단한 후 그에 맞는 금액의 상품을 눌렀을 시 상품이 나오고 C-LCD에 구입한 상품의 목록을 표시한다. 투입 금액이 부족할 경우 C-LCD에 안내문구를 띄워준다. 동전을 투입하고 운세 쪽지를 구입했을 때 모터를 제어하여 운세 쪽지를 출입구로 밀어낼 수...2025.04.27
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소형 지게차 마이크로프로세서 응용 텀프로젝트2025.04.251. 마이크로프로세서 응용 이 프로젝트는 마이크로프로세서를 활용하여 위험 감지 기능이 있는 소형 지게차를 개발하는 것을 목적으로 합니다. 주요 내용으로는 사용한 부품 소개, 블록도 및 플로우차트 작성, 회로도 설명, 관련 이론 정리, 시뮬레이션 및 실험 결과 분석, 실험 사진 및 동영상 제공, 그리고 결론 및 고찰 등이 포함됩니다. 2. 초음파 센서 이 프로젝트에서는 HC-SR04 초음파 센서를 사용하여 주변 환경을 감지하고 위험 상황을 판단합니다. 초음파 센서의 펄스 신호를 이용하여 거리를 계산하고, 일정 거리 이내에서 모터가 정...2025.04.25
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