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(A+) 마이크로프로세서응용 ATmega128 16Bit Timer, Counter, PWM 보고서2025.01.241. 타이머/카운터 타이머는 시간과 관련된 작업을 수행할 수 있으며, 특정 주파수의 구형파 생성, PWM 파형 생성, 펄스 폭 측정 등에 사용된다. 카운터는 입력 펄스를 계수하여 지정된 펄스수까지 계수하면 인터럽트를 발생시키는 기능을 한다. 많은 응용에서 타이머와 카운터가 유기적으로 상호작용한다. 2. ATmega128 타이머/카운터 ATmega128에는 4개의 타이머/카운터가 있으며, 타이머/카운터0과 2는 8비트, 타이머/카운터1과 3은 16비트로 구성되어 있다. 각 타이머/카운터는 내부 클럭 또는 외부 클럭을 사용할 수 있으며...2025.01.24
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마이크로 프로세서 기본 및 환경 세팅, I/O 기초와 시리얼 통신2025.01.021. 마이크로 프로세서 기본 개념 및 환경 세팅 이 실험에서는 마이크로 프로세서의 기본 개념을 익히고, 사용할 마이크로 프로세서 보드의 사양 및 상세 정보를 확인하는 방법을 습득했습니다. 또한 개발 환경을 세팅하고 기초 예제를 통해 장치의 정상 작동을 확인했습니다. 2. 디지털 I/O와 아날로그 I/O 사용 이 실험에서는 아두이노에서 지원하는 디지털 I/O와 아날로그 I/O를 사용하는 기초적인 실험을 진행했습니다. 이를 통해 시리얼 통신 및 프로그램 디버깅 방법을 학습했습니다. 3. 풀업/풀다운 저항과 아날로그 입출력 실험을 통해 ...2025.01.02
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LED의 특징과 아두이노에서의 동작 원리2025.01.281. LED의 특징 LED(Light Emitting Diode)는 전류가 흐를 때 빛을 방출하는 반도체 소자입니다. LED는 현대 전자기기에서 가장 널리 사용되는 광원 중 하나로, 에너지 효율성, 긴 수명, 빠른 응답 속도, 다양한 색상 구현, 소형화 및 경량화 등의 다양한 특성과 장점을 가지고 있습니다. 하지만 역방향 전압 민감도와 열 관리 필요성과 같은 한계점도 있습니다. 2. 아두이노에서의 LED 동작 원리 아두이노는 오픈 소스 기반의 마이크로컨트롤러 플랫폼으로, LED와 같은 전자 소자를 간단히 제어할 수 있습니다. LED...2025.01.28
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비교기 예비보고서2025.04.271. 연산 증폭기의 기본 동작 원리 연산 증폭기는 고 이득 전압증폭기로, 두 개의 입력단자와 한 개의 출력단자를 가지고 있다. 연산 증폭기는 두 입력단자 전압 간의 차이를 증폭하는 차동증폭기로 구성되어 있다. 연산 증폭기를 사용하면 사칙연산이 가능한 회로를 구성할 수 있으므로 '연산 증폭기'라고 부른다. 또한 연산 증폭기를 사용하여 미분기 및 적분기를 구현할 수 있다. 연산 증폭기는 일반적으로 +Vcc 및 -Vcc의 두 개의 전원이 필요하지만, 단일 전원만을 요구하는 연산 증폭기도 상용화되어 있다. 2. 이상적인 연산 증폭기의 특성...2025.04.27
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료2025.04.261. PWM 모터 구동 원리 Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로, 모터와 같은 기계 부품부터 LED와 같은 아날로그 전기소자까지 많은 영역에서 사용되고 있습니다. 아날로그 구동을 위해서는 이상적으로 아날로그 전기소자를 이용해야 하지만, 실제로는 아날로그 신호를 생성해내는 것이 복잡한 회로를 필요로 합니다. 따라서 고속의 디지털 신호의 Duty Cycle을 조정하는 것을 통해 실제로 적용되는 전력의 양을 조정하게 됩니다. 2. PWM 모터의 구동 ...2025.04.26
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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기 (충북대 일반 물리학 및 실험2)2025.01.281. 아두이노 기초 회로 구성 이번 실험에서는 아두이노를 이용하여 4가지의 간단한 회로를 구성하였다. 실험을 통해 아두이노의 작동 방식에 대해 알 수 있었다. 1번 실험에서는 아두이노의 기본적인 제어 방법을 익힐 수 있었고, LED가 코드에 따라 깜빡이는 것을 확인하였다. 2번 실험에서는 PWM을 이용하여 LED가 서서히 밝아지고 어두워지는 시간 주기를 조절하는 방법을 배웠다. 또한 삼색 LED를 이용하여 다양한 색상의 변화를 관찰할 수 있었다. 실험 3번에서는 조도 센서를 이용하여 주변 조도에 따라 LED의 밝기가 자동으로 조절되...2025.01.28
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전기및디지털회로실험 실험 M1-2 결과보고서2025.01.121. 디지털 입력 (Read) 실험에서 작성한 프로그램의 작성 및 주석처리, 실행, 디버깅 과정을 순서대로 자세히 기술하였습니다. 브레드보드에서 버튼 결선을 풀다운 방식으로 연결하였기 때문에 버튼이 눌리지 않았을 때 HIGH, 눌렸을 때 LOW가 입력되었습니다. 2. 디지털 출력 (Write) 버튼을 지정하는 핀 번호를 설정하고, 해당 핀번호가 HIGH 상태일 때 LED가 점등되도록 프로그램을 작성하였습니다. 3. 아날로그 입력 (Read) 아날로그 입력 핀 번호에 해당하는 전압 값이 시리얼 모니터에 연속으로 출력되도록 프로그램을 ...2025.01.12
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(A+자료) 마이크로프로세서 실험 팀프로젝트 ATmega128을 이용한 운세 자판기2025.04.271. 운세 자판기 운세 자판기는 동전을 투입구에 끼워넣어 레버를 돌리는 방식의 뽑기 형식의 자판기를 응용하여 ATmega128을 사용해 구현한 것이다. 총 3개의 버튼이 있고 인터럽트를 이용하여 동작을 실행시킨다. 100원, 500원 동전을 넣는 투입구가 있으며 센서를 이용해 금액을 판단한 후 그에 맞는 금액의 상품을 눌렀을 시 상품이 나오고 C-LCD에 구입한 상품의 목록을 표시한다. 투입 금액이 부족할 경우 C-LCD에 안내문구를 띄워준다. 동전을 투입하고 운세 쪽지를 구입했을 때 모터를 제어하여 운세 쪽지를 출입구로 밀어낼 수...2025.04.27
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마이크로프로세서응용 ATmega128 8bit Timer, Counter 보고서2025.01.241. 타이머/카운터 타이머는 시간과 관련된 작업을 수행할 수 있으며, 특정 주파수의 구형파 생성, PWM 신호 생성, 펄스 폭 측정 등에 사용됩니다. 카운터는 입력 펄스를 계수하여 지정된 펄스수까지 계수하면 인터럽트를 발생시키는 기능을 합니다. 많은 응용에서 타이머와 카운터가 유기적으로 상호작용하여 사용됩니다. 2. ATmega128 타이머/카운터 ATmega128에는 4개의 타이머/카운터가 있으며, 타이머/카운터0과 타이머/카운터2는 8비트, 타이머/카운터1과 타이머/카운터3은 16비트입니다. 타이머/카운터0는 RTC 기능을 가지...2025.01.24
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