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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정2025.05.091. R-CNN 딥러닝 기법 R-CNN은 object detection 분야에서 널리 사용되는 기법으로, 이미지 내 물체를 인식하고 분류하는 과정을 거치는 방식이다. R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN 등이 대표적인 R-CNN 기법이다. R-CNN은 region proposal, CNN 입력, SVM 분류, 바운딩 박스 보정 등의 단계를 거치며, Fast R-CNN과 Faster R-CNN은 이러한 단계를 개선하여 성능을 향상시켰다. 2. 차량 간 거리 추정 본 과제에서는 R-CNN을 이용하여 영상 이미지에서 ...2025.05.09
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MATLAB 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기2025.05.161. MATLAB MATLAB은 MathWorks사에서 개발한 공학용 소프트웨어로, 행렬을 기반으로 계산, 함수나 데이터를 그림으로 그리는 기능 및 프로그래밍을 통한 알고리즘 구현 등을 제공하며, 수치계산이 필요한 과학 및 공학 분야에서 다양하게 사용되는 프로그램이다. 2. 머신러닝 머신러닝은 인공지능의 하위 분야 중 하나로, 데이터를 기반으로 컴퓨터가 스스로 학습하고 예측하는 알고리즘을 연구하고 개발하는 기술 분야이다. 알고리즘의 유형에는 지도학습, 비지도학습(자율학습), 강화학습 이렇게 크게 세가지 정도가 있다. 3. 딥러닝 딥...2025.05.16
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집중 열용량법을 이용한 알루미늄 냉각 특성 분석2025.11.181. 집중 열용량법(Lumped Capacitance Method) 열전도가 우수한 물체의 크기가 작거나 외부 냉각이 상대적으로 작은 경우, 시편 내부가 균일한 온도 분포를 갖는다고 가정하여 열전달을 해석하는 방법이다. Biot 수가 0.1 이하일 때 타당하며, 비정상상태 냉각과정의 시편 온도는 지수함수 형태로 계산된다. 본 실험에서는 알루미늄 시편을 50°C에서 냉각시키며 이 방법의 타당성을 검증하였다. 2. Biot 수(Biot Number) 시편 내부에서 전도에 의한 열전달 대비 표면에서 대류에 의한 열전달의 상대적 크기를 나...2025.11.18
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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우주비행역학 과제3 - Gravity-Turn Trajectories(최대도달고도 및 최대도달수평거리 구하기)2025.01.051. 우주비행역학 이 과제에서는 KSR-Ⅲ 로켓과 유사한 로켓의 제원과 항력 특성을 이용하여 이 로켓이 발사될 경우 최대 도달 고도와 최대 도달 수평거리를 계산하였습니다. 로켓의 제원, 항력 특성, 표준 대기표 등의 데이터를 활용하여 MATLAB 프로그램을 작성하고 시뮬레이션을 수행하였습니다. 그 결과, 동력 비행 구간에서의 최대 고도는 21,707.5m, 전체 비행 중 최대 고도는 48,439m, 최대 속도는 879.1m/s로 나타났습니다. 1. 우주비행역학 우주비행역학은 우주 탐사와 우주 개발에 있어 매우 중요한 분야입니다. 이...2025.01.05
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2024전남대 기계공학실험(진동실험,matlab,python)2025.05.111. 외팔보의 고유진동수 측정 자석 부착 전후의 외팔보 고유진동수를 측정하고 변화 이유를 설명하였습니다. 자석 부착으로 인한 질량 변화가 고유진동수 감소의 주요 원인이라고 분석하였습니다. 2. MATLAB을 이용한 진동 신호 분석 MATLAB 코드를 사용하여 시간 영역과 주파수 영역에서의 진동 신호를 분석하고 비교하였습니다. 시간 영역 그래프를 통해 진동의 진폭, 빈도, 지속 시간 등을 확인할 수 있었고, 주파수 영역 그래프를 통해 고유 주파수와 공진 주파수를 식별할 수 있었습니다. 3. Python을 이용한 모드 형상 추출 Pyt...2025.05.11
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전산광학 과제: MATLAB 입문2025.12.121. MATLAB MATLAB은 수치 계산, 데이터 분석, 시각화를 위한 프로그래밍 환경입니다. 행렬 연산과 과학 계산에 특화되어 있으며, 공학 및 과학 분야에서 광범위하게 사용됩니다. 초보자도 쉽게 배울 수 있는 직관적인 인터페이스를 제공하며, 다양한 툴박스를 통해 신호 처리, 이미지 처리, 제어 시스템 등 여러 분야의 문제를 해결할 수 있습니다. 2. 전산광학 전산광학은 컴퓨터를 이용하여 광학 현상을 분석하고 시뮬레이션하는 학문입니다. 광파의 전파, 회절, 간섭 등의 광학적 현상을 수치 계산으로 모델링하고 분석합니다. 이미지 처...2025.12.12
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신호및시스템(건국대) 5주차과제2025.01.171. 신호 생성 이 과제에서는 복소 지수 데이터를 생성하고, 이를 시각화하는 방법을 다룹니다. 먼저 진폭(A), 주파수(freq), 시간 범위(TimeSpan), 위상 변화(Phistep)와 같은 매개변수를 설정하여 복소 지수 데이터를 생성합니다. 그리고 이를 3개의 그래프로 나누어 표시하는데, 첫 번째 그래프에는 복소 평면 상의 궤적, 두 번째 그래프에는 코사인 함수, 세 번째 그래프에는 사인 함수를 그립니다. 마지막으로 이 3개의 그래프를 하나의 그림으로 통합하고, 각 그래프의 크기를 조정합니다. 2. 복소 평면 표현 이 과제에...2025.01.17
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인천대학교 수치해석 MatLab2025.04.251. Cubic spline interpolation을 이용한 삼성전자 주가 예측 3차 spline 보간법을 적용하여 삼성전자 주가 데이터와 보간선 그래프를 그렸습니다. 최초 날짜인 4월 21일을 0으로 두고 하루가 지날 때마다 x축에서 1씩 증가하도록 설정했습니다. 최종 날짜인 7월 6일은 최초 날짜를 기준으로 76일이 지났기 때문에 x축의 범위는 0부터 76이 됩니다. 구하고자 하는 날은 4월 21일 기준으로 13일이 지났기 때문에 x=13의 값이 예측값이 됩니다. 예측값은 2,244,435원으로 실제값인 2,276,000원과의...2025.04.25
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정 및 충돌방지2025.05.091. 객체 인식 (Object detection) 이미지에서 객체를 찾고 분류하는 프로세스. MATLAB 딥러닝 기법 중 'R-CNN Object Detector'를 이용하여 영상 이미지 인식 방법을 사용한다. 2. R-CNN: Regions with Convolutional Neural Networks R-CNN 프로세스는 Windows 10, MATLAB 2018b, NVIDIA CUDA Tool kit v10.0, NVIDIA GeForce GTX 750 Ti 개발환경에서 진행되었다. 3. 딥러닝 학습 과정 imageDatas...2025.05.09
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