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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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조정다각형과 재귀식을 활용한 Bezier 곡선 교점 구하기2025.01.291. Bezier 곡선 Bezier 곡선은 컴퓨터 그래픽스 분야에서 널리 사용되는 곡선 표현 방식입니다. 이 문제에서는 두 Bezier 곡선의 교점을 구하는 방법을 설명합니다. 조정다각형이 겹치면 Bezier 곡선을 반으로 나누고 나눈 곡선들의 조정다각형을 비교하여 교점을 찾습니다. 재귀함수를 사용해서 조정다각형의 크기가 매우 작을 때까지 루프를 반복합니다. 2. 조정다각형 조정다각형은 Bezier 곡선을 정의하는 데 사용되는 다각형입니다. 이 문제에서는 두 Bezier 곡선의 조정다각형을 비교하여 교점을 찾는 방법을 설명합니다. ...2025.01.29
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sin x의 테일러 다항식 대해 matlab 프로그램을 이용하여 값을 얻어 보자.2025.01.161. Tayler's theorem 테일러 급수(전개)는 어떤 함수에서 미분 가능한 한 점의 값으로 이루어진 무한의 합으로 구성된 함수이다. 이는 테일러 다항식의 극한으로 간주되기도 하는데, 영국의 수학자 Brook Taylor의 이름에서 따온 것이다. 특별히 급수가 0일 때는 maclaurin 급수라고 한다. 테일러 급수는 아래와 같은 식으로 나타낼 수 있다. 2. Sin x의 테일러 다항식 Sin X에 대한 이야기를 해보면, X가 0에 가까운 지점에서 특징적인 것은 Y=X 그래프와 거의 비슷하게 생겼다는 것이다. x ≒ sin ...2025.01.16
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서강대학교 고급전자회로실험 6주차 예비/결과레포트 (A+자료)2025.01.211. 고급전자회로 실험 이 보고서는 고급전자회로 실험의 6주차 예비 및 결과 보고서입니다. 실험 내용은 PC 및 Matlab을 이용한 음성신호 입력 및 출력입니다. 예비보고서에서는 실험 방법을 제안하고 강의 자료의 예비 실험을 수행하였습니다. 결과보고서에서는 실험 1 및 설계과제 수행 결과와 고찰 사항을 작성하였습니다. 2. Matlab 코딩 보고서에서는 Matlab을 이용하여 음성신호 처리 관련 예제를 코딩하고 결과를 제출하였습니다. 예제 1)은 Plotting ySpectrogram, 예제 2)는 Plotting VxSpectr...2025.01.21
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서강대학교 고급전자회로실험 9주차 예비/결과레포트 (A+자료)2025.01.211. Matlab functions periodogram 함수는 사각 윈도우를 이용하여 x에 대한 power spectral density 추정값을 반환합니다. 윈도우 함수를 지정할 수 있고, DFT 길이도 조절할 수 있습니다. 실수 신호의 경우 단측 PSD를, 복소수 신호의 경우 양측 PSD를 반환합니다. hilbert 함수는 실수 데이터 시퀀스에 대한 힐베르트 변환을 계산합니다. 실수부는 원 신호이고, 허수부는 힐베르트 변환입니다. ylim 함수는 y축 제한을 설정하는데, 'tickaligned', 'tight', 'padded...2025.01.21
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