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제어시스템 분석과 MATLAB SIMULINK 활용2025.11.161. 비례 제어기(Proportional Control) 비례 제어기는 오차에 비례하는 제어 신호를 생성합니다. Kp=2인 경우 전달함수 G(s)=1/(s²+3s+2)에 대해 폐루프 전달함수는 T(s)=2/(s²+3s+4)가 되며, 스텝 입력에 대한 정상상태 오차는 ess=1/2입니다. 비례 제어기는 구현이 간단하지만 정상상태 오차를 완전히 제거하지 못합니다. 2. 미분 제어기(Derivative Control) 미분 제어기는 오차의 변화율에 비례하는 제어 신호를 생성합니다. Kd=2인 경우 전달함수는 T(s)=2s/(s²+5s+2...2025.11.16
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서강대학교 고급전자회로실험 6주차 예비/결과레포트 (A+자료)2025.01.211. 고급전자회로 실험 이 보고서는 고급전자회로 실험의 6주차 예비 및 결과 보고서입니다. 실험 내용은 PC 및 Matlab을 이용한 음성신호 입력 및 출력입니다. 예비보고서에서는 실험 방법을 제안하고 강의 자료의 예비 실험을 수행하였습니다. 결과보고서에서는 실험 1 및 설계과제 수행 결과와 고찰 사항을 작성하였습니다. 2. Matlab 코딩 보고서에서는 Matlab을 이용하여 음성신호 처리 관련 예제를 코딩하고 결과를 제출하였습니다. 예제 1)은 Plotting ySpectrogram, 예제 2)는 Plotting VxSpectr...2025.01.21
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2024전남대 기계공학실험(진동실험,matlab,python)2025.05.111. 외팔보의 고유진동수 측정 자석 부착 전후의 외팔보 고유진동수를 측정하고 변화 이유를 설명하였습니다. 자석 부착으로 인한 질량 변화가 고유진동수 감소의 주요 원인이라고 분석하였습니다. 2. MATLAB을 이용한 진동 신호 분석 MATLAB 코드를 사용하여 시간 영역과 주파수 영역에서의 진동 신호를 분석하고 비교하였습니다. 시간 영역 그래프를 통해 진동의 진폭, 빈도, 지속 시간 등을 확인할 수 있었고, 주파수 영역 그래프를 통해 고유 주파수와 공진 주파수를 식별할 수 있었습니다. 3. Python을 이용한 모드 형상 추출 Pyt...2025.05.11
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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제어시스템 분석과 MATLAB SIMULINK 활용2025.11.161. 부분인수분해 및 라플라스 변환 전달함수의 분자와 분모 계수를 이용하여 residue 명령어로 부분인수분해를 수행하고, 극점과 잔여값을 구한다. 이를 통해 역라플라스 변환으로 시간영역의 출력 y(t)를 구할 수 있다. MATLAB의 step 함수를 사용하여 스텝 입력에 대한 시스템 응답을 시뮬레이션하고 그래프로 표현하여 이론값과 비교 검증한다. 2. 극점과 영점 분석 전달함수의 극점(pole)과 영점(zero)을 roots 함수로 구하고 pzmap 함수로 극점-영점 맵에 표기한다. 극점은 시스템의 안정성을 결정하며, 영점은 시스...2025.11.16
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다양한 선형 미분 방정식의 MATLAB 풀이2025.01.161. 선형 미분 방정식 주어진 선형 미분 방정식의 해를 MATLAB을 사용하여 그래프로 나타내었습니다. 다양한 형태의 선형 미분 방정식 해를 구하고 그래프로 표현하는 방법을 설명하였습니다. 2. 지수적 감쇠 정현파 지수적 감쇠 정현파 신호를 MATLAB을 이용하여 분석하였습니다. 지수 매개변수 a의 값을 변화시켜가며 신호 x(t)에 미치는 영향을 조사하였습니다. 3. 연속 주기 파형 MATLAB을 사용하여 구형파와 톱니파와 같은 연속 주기 파형을 표현하는 방법을 설명하였습니다. 진폭, 주파수, 듀티 사이클 등의 파라미터를 조절하여 ...2025.01.16
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인하대학교 기계공학실험A(기공실A) / 좌굴 및 크리프 실험2025.05.061. 좌굴 실험 기둥의 양단 지지조건에 따른 임계하중 측정 결과를 제시하였습니다. 양단 고정, 일단 고정-일단 힌지, 양단 힌지 조건에서 실험을 진행하였고, 측정값과 이론값을 비교하였습니다. 실험 결과, 양단 고정 조건에서 가장 높은 임계하중이 측정되었고, 양단 힌지 조건에서 가장 낮은 임계하중이 측정되었습니다. 이는 이론 공식과 일치하는 결과입니다. 또한 단면 형상에 따른 임계하중 크기 비교와 양단 고정, 일단 고정-일단 힌지 조건에 대한 임계하중 식 유도 과정도 포함되어 있습니다. 2. 크리프 실험 시편의 직경과 하중을 달리하여...2025.05.06
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서강대학교 고급전자회로실험 10주차 예비/결과레포트 (A+자료)2025.01.211. 고급전자회로 실험 이번 실험에서는 고급전자회로 실험의 예비/결과 보고서를 작성하였습니다. 주요 내용은 다음과 같습니다. 첫째, Matlab 함수인 fft(), fftshift(), linspace()에 대해 설명하였습니다. 둘째, x(t) = 1.0cos(2πf0t + π/4)를 FFT하여 중심주파수 성분의 크기와 위상을 찾았습니다. 셋째, x(t)의 Hilbert transform x̂(t)와 analytic signal z(t)를 FFT하여 주파수 성분의 크기와 위상을 분석하였습니다. 넷째, 피아노, 플루트, 바이올린 음색...2025.01.21
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신호및시스템(건국대) 5주차과제2025.01.171. 신호 생성 이 과제에서는 복소 지수 데이터를 생성하고, 이를 시각화하는 방법을 다룹니다. 먼저 진폭(A), 주파수(freq), 시간 범위(TimeSpan), 위상 변화(Phistep)와 같은 매개변수를 설정하여 복소 지수 데이터를 생성합니다. 그리고 이를 3개의 그래프로 나누어 표시하는데, 첫 번째 그래프에는 복소 평면 상의 궤적, 두 번째 그래프에는 코사인 함수, 세 번째 그래프에는 사인 함수를 그립니다. 마지막으로 이 3개의 그래프를 하나의 그림으로 통합하고, 각 그래프의 크기를 조정합니다. 2. 복소 평면 표현 이 과제에...2025.01.17
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신호및시스템(건국대) 6주차과제2025.01.171. MATLAB 프로그래밍 이 과제에서는 MATLAB을 사용하여 다음과 같은 기능을 구현합니다. 1) KU 로고 추가, 2) 시작 버튼 추가, 3) 텍스트 박스와 편집 박스 추가, 4) 추가적인 텍스트 박스와 편집 박스 추가, 5) 시작 버튼 콜백 함수 구현, 6) 편집 박스 1에 대한 콜백 함수 구현, 8) 매개변수 변경에 따른 재그리기 구현. 이를 통해 MATLAB 프로그래밍 기술을 익힐 수 있습니다. 2. 신호 및 시스템 이 과제는 신호 및 시스템 과목과 관련이 있습니다. 과제에서는 gain, frequency, phase,...2025.01.17
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