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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정2025.05.091. R-CNN 딥러닝 기법 R-CNN은 object detection 분야에서 널리 사용되는 기법으로, 이미지 내 물체를 인식하고 분류하는 과정을 거치는 방식이다. R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN 등이 대표적인 R-CNN 기법이다. R-CNN은 region proposal, CNN 입력, SVM 분류, 바운딩 박스 보정 등의 단계를 거치며, Fast R-CNN과 Faster R-CNN은 이러한 단계를 개선하여 성능을 향상시켰다. 2. 차량 간 거리 추정 본 과제에서는 R-CNN을 이용하여 영상 이미지에서 ...2025.05.09
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신호및시스템(건국대) 9주차과제2025.01.171. 신호 및 시스템 이 과제는 신호 및 시스템 수업의 9주차 과제로, 주기 신호 생성, 푸리에 급수 함수 개발, 복소 계수 계산 및 도시, 부분 푸리에 급수를 이용한 신호 재구성 등의 내용을 다루고 있습니다. 이를 통해 신호 및 시스템 분석 기술을 익히고 응용할 수 있습니다. 2. 푸리에 급수 이 과제에서는 FourierSeries.m 함수를 개발하여 복소 푸리에 계수를 계산하고, 그 크기, 실수부, 허수부를 도시하는 작업을 수행합니다. 또한 부분 푸리에 급수를 이용하여 원 신호를 재구성하고 비교하는 내용이 포함되어 있습니다. 이...2025.01.17
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[계측공학 및 실습]홀센서를 이용한 RPM측정_결과보고서2025.04.301. RPM 구하기 실험에서 자동차 바퀴 축에 홀 센서를 부착하고 자동차 바퀴에 소형 자석을 달아 RPM을 구할 수 있는 수치 자료들을 얻었다. 홀 센서는 바퀴가 한번 돌 때마다 자기장의 변화를 감지하여 count 수를 알려준다. 이 count는 0부터 65535까지 올라가며 65535 이상의 넘버링이 불가능하여 다시 0으로 돌아와 올라가게 되는데, 이를 Overflow라 한다. MATLAB과 Microsoft Excel을 활용하여 Overflow를 고려하여 RPM을 계산하는 방법을 설명하고 있다. 2. RPM 구하는 식 세우기 M...2025.04.30
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디지털통신시스템설계실습 4주차2025.05.091. 나이퀴스트 주파수 나이퀴스트 주파수는 원신호의 최대 주파수를 2배한 값으로, 이 이상의 주파수로 샘플링하면 원신호를 복원할 수 있다. 본 과제에서는 원신호의 최대 주파수가 4Hz이므로, 나이퀴스트 주파수는 8Hz이다. 2. 샘플링 주파수 나이퀴스트 주파수 이상으로 샘플링하면 원신호를 잘 복원할 수 있지만, 나이퀴스트 주파수 미만으로 샘플링하면 애리어싱이 발생하여 원신호의 정보가 손실된다. 따라서 샘플링 주파수는 나이퀴스트 주파수 이상으로 설정해야 한다. 3. 시간영역 및 주파수영역 분석 시간영역에서는 원신호, 샘플링 신호, 복...2025.05.09
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한양대 수치해석 과제 2장 뉴턴랩슨법, 시컨트법 비교 매트랩2025.04.261. Newton-Raphson 방법 과제 (a)에서 Newton-Raphson 방법을 사용하여 초기 추정값 x0 = 0.3에서 시작하여 3.0844의 가장 작은 양의 근을 찾을 수 있었습니다. 이 방법은 주어진 함수의 미분 형태를 구해야 한다는 단점이 있지만, 반복 횟수가 Secant 방법보다 적었습니다. 2. Secant 방법 과제 (b)에서 Secant 방법을 사용하여 초기 추정값 x1 = 0.3, x2 = 0.4에서 시작하여 0.8471의 가장 작은 양의 근을 찾을 수 있었습니다. Secant 방법은 미분 형태를 구할 필요가...2025.04.26
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정 및 충돌방지2025.05.091. 객체 인식 (Object detection) 이미지에서 객체를 찾고 분류하는 프로세스. MATLAB 딥러닝 기법 중 'R-CNN Object Detector'를 이용하여 영상 이미지 인식 방법을 사용한다. 2. R-CNN: Regions with Convolutional Neural Networks R-CNN 프로세스는 Windows 10, MATLAB 2018b, NVIDIA CUDA Tool kit v10.0, NVIDIA GeForce GTX 750 Ti 개발환경에서 진행되었다. 3. 딥러닝 학습 과정 imageDatas...2025.05.09
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펠티어 소자를 이용한 brain cooler 설계2025.01.161. 펠티어 소자 펠티어 소자는 전압을 가하면 한쪽 면은 냉각되고 다른 쪽 면은 가열되는 열전 효과를 이용한 장치입니다. 이를 활용하여 교통사고 환자나 개심술 환자의 뇌 보호를 위한 brain cooler를 설계할 수 있습니다. 수식을 통해 -5도씨의 저온부 온도를 구현하기 위한 전류와 물질 최적화가 필요하며, MATLAB의 ANFIS 함수를 활용하여 더 정확한 계산이 가능합니다. 2. CCH(Cranio-Cerebral Hypothermia) CCH는 뇌세포의 대사 속도를 늦추어 산소 수요를 낮추고 환자 생존율을 높이는 방법입니다...2025.01.16
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항공기개념설계 추력중량비(Thrust-to-Weight Ratio), 날개하중(Wing loading) 산출2025.04.271. 항공기 개념 설계 주어진 항공기의 요구사항을 이용하여 항공기 성능에 가장 큰 영향을 미치는 두 가지 매개변수인 추력 중량비(Thrust-to-Weight Ratio, T/W)와 날개 하중(Wing Loading, W/S)을 계산하였습니다. 이를 위해 관련 이론을 검토하고, 계산 과정과 MATLAB 코드를 제시하였습니다. 최종적으로 모든 요구사항을 만족하는 T/W와 W/S 값을 도출하고, 이를 바탕으로 참고 문헌을 제시하였습니다. 1. 항공기 개념 설계 항공기 개념 설계는 항공기 개발 과정에서 매우 중요한 단계입니다. 이 단계에...2025.04.27
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집중 열용량법을 이용한 알루미늄 냉각 특성 분석2025.11.181. 집중 열용량법(Lumped Capacitance Method) 열전도가 우수한 물체의 크기가 작거나 외부 냉각이 상대적으로 작은 경우, 시편 내부가 균일한 온도 분포를 갖는다고 가정하여 열전달을 해석하는 방법이다. Biot 수가 0.1 이하일 때 타당하며, 비정상상태 냉각과정의 시편 온도는 지수함수 형태로 계산된다. 본 실험에서는 알루미늄 시편을 50°C에서 냉각시키며 이 방법의 타당성을 검증하였다. 2. Biot 수(Biot Number) 시편 내부에서 전도에 의한 열전달 대비 표면에서 대류에 의한 열전달의 상대적 크기를 나...2025.11.18
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MATLAB을 이용한 아날로그 및 디지털통신 문제 솔루션2025.11.121. 아날로그 통신 아날로그 신호 처리 및 전송 기술에 관한 내용으로, MATLAB을 활용하여 아날로그 통신 시스템의 특성을 분석하고 문제를 해결하는 방법을 다룹니다. 신호의 변조, 복조, 필터링 등 기본적인 아날로그 통신 개념을 포함합니다. 2. 디지털 통신 디지털 신호 처리 및 전송 기술에 관한 내용으로, 이진 신호, 부호화, 복호화 등 디지털 통신의 핵심 개념을 다룹니다. MATLAB을 이용하여 디지털 통신 시스템의 성능을 분석하고 최적화하는 방법을 제시합니다. 3. MATLAB 프로그래밍 MATLAB 소프트웨어를 이용한 통신...2025.11.12