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신호및시스템(건국대) 9주차과제2025.01.171. 신호 및 시스템 이 과제는 신호 및 시스템 수업의 9주차 과제로, 주기 신호 생성, 푸리에 급수 함수 개발, 복소 계수 계산 및 도시, 부분 푸리에 급수를 이용한 신호 재구성 등의 내용을 다루고 있습니다. 이를 통해 신호 및 시스템 분석 기술을 익히고 응용할 수 있습니다. 2. 푸리에 급수 이 과제에서는 FourierSeries.m 함수를 개발하여 복소 푸리에 계수를 계산하고, 그 크기, 실수부, 허수부를 도시하는 작업을 수행합니다. 또한 부분 푸리에 급수를 이용하여 원 신호를 재구성하고 비교하는 내용이 포함되어 있습니다. 이...2025.01.17
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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신호및시스템(건국대) 6주차과제2025.01.171. MATLAB 프로그래밍 이 과제에서는 MATLAB을 사용하여 다음과 같은 기능을 구현합니다. 1) KU 로고 추가, 2) 시작 버튼 추가, 3) 텍스트 박스와 편집 박스 추가, 4) 추가적인 텍스트 박스와 편집 박스 추가, 5) 시작 버튼 콜백 함수 구현, 6) 편집 박스 1에 대한 콜백 함수 구현, 8) 매개변수 변경에 따른 재그리기 구현. 이를 통해 MATLAB 프로그래밍 기술을 익힐 수 있습니다. 2. 신호 및 시스템 이 과제는 신호 및 시스템 과목과 관련이 있습니다. 과제에서는 gain, frequency, phase,...2025.01.17
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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우주비행역학 과제3 - Gravity-Turn Trajectories(최대도달고도 및 최대도달수평거리 구하기)2025.01.051. 우주비행역학 이 과제에서는 KSR-Ⅲ 로켓과 유사한 로켓의 제원과 항력 특성을 이용하여 이 로켓이 발사될 경우 최대 도달 고도와 최대 도달 수평거리를 계산하였습니다. 로켓의 제원, 항력 특성, 표준 대기표 등의 데이터를 활용하여 MATLAB 프로그램을 작성하고 시뮬레이션을 수행하였습니다. 그 결과, 동력 비행 구간에서의 최대 고도는 21,707.5m, 전체 비행 중 최대 고도는 48,439m, 최대 속도는 879.1m/s로 나타났습니다. 1. 우주비행역학 우주비행역학은 우주 탐사와 우주 개발에 있어 매우 중요한 분야입니다. 이...2025.01.05
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2024전남대 기계공학실험(진동실험,matlab,python)2025.05.111. 외팔보의 고유진동수 측정 자석 부착 전후의 외팔보 고유진동수를 측정하고 변화 이유를 설명하였습니다. 자석 부착으로 인한 질량 변화가 고유진동수 감소의 주요 원인이라고 분석하였습니다. 2. MATLAB을 이용한 진동 신호 분석 MATLAB 코드를 사용하여 시간 영역과 주파수 영역에서의 진동 신호를 분석하고 비교하였습니다. 시간 영역 그래프를 통해 진동의 진폭, 빈도, 지속 시간 등을 확인할 수 있었고, 주파수 영역 그래프를 통해 고유 주파수와 공진 주파수를 식별할 수 있었습니다. 3. Python을 이용한 모드 형상 추출 Pyt...2025.05.11
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정 및 충돌방지2025.05.091. 객체 인식 (Object detection) 이미지에서 객체를 찾고 분류하는 프로세스. MATLAB 딥러닝 기법 중 'R-CNN Object Detector'를 이용하여 영상 이미지 인식 방법을 사용한다. 2. R-CNN: Regions with Convolutional Neural Networks R-CNN 프로세스는 Windows 10, MATLAB 2018b, NVIDIA CUDA Tool kit v10.0, NVIDIA GeForce GTX 750 Ti 개발환경에서 진행되었다. 3. 딥러닝 학습 과정 imageDatas...2025.05.09
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Matlab을 이용한 구형시스템의 물질전달현상 설계2025.01.141. 구형시스템의 물질전달현상 이 프레젠테이션에서는 Matlab을 이용하여 구형시스템에서의 물질전달현상을 구현하였습니다. 프로필렌글라이콜이 함유된 사탕을 대상으로 하였으며, 시간에 따른 사탕의 직경 변화와 용매 내 용질의 농도 변화를 분석하였습니다. Wilke-Chang 방정식을 이용하여 확산계수를 계산하고, 이를 바탕으로 물질전달 모델을 수립하였습니다. 설계 조건으로 프로필렌글라이콜과 설탕의 용해도, 유체의 부피, 체류시간 등을 고려하였습니다. 2. 프로필렌글라이콜 프로필렌글라이콜은 냄새가 거의 없지만 희미하게 달콤한 맛을 내는 ...2025.01.14
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sin x의 테일러 다항식 대해 matlab 프로그램을 이용하여 값을 얻어 보자.2025.01.161. Tayler's theorem 테일러 급수(전개)는 어떤 함수에서 미분 가능한 한 점의 값으로 이루어진 무한의 합으로 구성된 함수이다. 이는 테일러 다항식의 극한으로 간주되기도 하는데, 영국의 수학자 Brook Taylor의 이름에서 따온 것이다. 특별히 급수가 0일 때는 maclaurin 급수라고 한다. 테일러 급수는 아래와 같은 식으로 나타낼 수 있다. 2. Sin x의 테일러 다항식 Sin X에 대한 이야기를 해보면, X가 0에 가까운 지점에서 특징적인 것은 Y=X 그래프와 거의 비슷하게 생겼다는 것이다. x ≒ sin ...2025.01.16
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한양대학교 수치해석 matlab 과제2025.04.261. 수치해석 이 과제는 수치해석 4장에 대한 과제로, MATLAB을 이용하여 문제를 해결하였다. 첫 번째 문제에서는 주어진 수식을 변형하여 1차식으로 만들고, 여러 시행착오 끝에 a 값에 4를 곱해주어 주어진 데이터에 더 근사한 그래프를 얻을 수 있었다. 두 번째 문제에서는 여러 형태의 함수가 합쳐진 복잡한 함수를 이용하여 그래프를 구하였고, 결정계수가 1에 가까운 비교적 정확한 그래프를 얻을 수 있었다. 전반적으로 복잡한 함수를 이용하는 것이 단일 함수를 이용하는 것보다 오차가 적고 결정계수가 1에 가까운 것을 확인할 수 있었다...2025.04.26
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