1. 운전자 맞춤형 기술 자동차 분야에서의 운전자 맞춤형 기술은 오래 전부터 연구 개발되어 왔으며, 주로 색상, 차량 내 액세서리, 운전자 메모리 시트, 사이드 미러 등에 적용되어 제품화되었다. 최근에는 운전자 맞춤형 기술 수요의 증대로 차량 내 인포테인먼트 시스템과 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)에서 운전자 맞춤형 기술 연구들이 진행되고 있다. 이 분야는 예전에는 기능 및 안전 중심의 기술개발이 주로 진행되었으나 최근에는 운전자의 운전 스타일이나 선호도 등을 반영한 연구들이 수행되고 있다. 2. 인포테인먼트 기술 운전자 맞춤형...

1. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...

1. 센서 센서는 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등의 물리적인 양이나 그 변화를 감지하여 알려주는 부품이나 기구입니다. 자동차에는 다양한 센서가 장착되어 운전자의 편의와 안전을 도모하고 있습니다. 센서 퓨전 기술은 여러 센서를 융합하여 특정 기능의 정확도를 높이는 기술로, 대표적으로 후방 충돌 방지 센서와 후방 카메라의 융합이 있습니다. 현재 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)에서 센서 퓨전 기술이 활용되고 있으며, 딥러닝 기술과 결합하여 자율주행 기술의 핵심이 되고 있습니다. 2. 자동차 기술 변화 자동차 기술은 지속적으로 발전해...