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인천대학교 수치해석 MatLab2025.04.251. Cubic spline interpolation을 이용한 삼성전자 주가 예측 3차 spline 보간법을 적용하여 삼성전자 주가 데이터와 보간선 그래프를 그렸습니다. 최초 날짜인 4월 21일을 0으로 두고 하루가 지날 때마다 x축에서 1씩 증가하도록 설정했습니다. 최종 날짜인 7월 6일은 최초 날짜를 기준으로 76일이 지났기 때문에 x축의 범위는 0부터 76이 됩니다. 구하고자 하는 날은 4월 21일 기준으로 13일이 지났기 때문에 x=13의 값이 예측값이 됩니다. 예측값은 2,244,435원으로 실제값인 2,276,000원과의...2025.04.25
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[계측공학 및 실습]홀센서를 이용한 RPM측정_결과보고서2025.04.301. RPM 구하기 실험에서 자동차 바퀴 축에 홀 센서를 부착하고 자동차 바퀴에 소형 자석을 달아 RPM을 구할 수 있는 수치 자료들을 얻었다. 홀 센서는 바퀴가 한번 돌 때마다 자기장의 변화를 감지하여 count 수를 알려준다. 이 count는 0부터 65535까지 올라가며 65535 이상의 넘버링이 불가능하여 다시 0으로 돌아와 올라가게 되는데, 이를 Overflow라 한다. MATLAB과 Microsoft Excel을 활용하여 Overflow를 고려하여 RPM을 계산하는 방법을 설명하고 있다. 2. RPM 구하는 식 세우기 M...2025.04.30
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전산광학 과제: MATLAB 입문2025.12.121. MATLAB MATLAB은 수치 계산, 데이터 분석, 시각화를 위한 프로그래밍 환경입니다. 행렬 연산과 과학 계산에 특화되어 있으며, 공학 및 과학 분야에서 광범위하게 사용됩니다. 초보자도 쉽게 배울 수 있는 직관적인 인터페이스를 제공하며, 다양한 툴박스를 통해 신호 처리, 이미지 처리, 제어 시스템 등 여러 분야의 문제를 해결할 수 있습니다. 2. 전산광학 전산광학은 컴퓨터를 이용하여 광학 현상을 분석하고 시뮬레이션하는 학문입니다. 광파의 전파, 회절, 간섭 등의 광학적 현상을 수치 계산으로 모델링하고 분석합니다. 이미지 처...2025.12.12
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MATLAB 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기2025.05.161. MATLAB MATLAB은 MathWorks사에서 개발한 공학용 소프트웨어로, 행렬을 기반으로 계산, 함수나 데이터를 그림으로 그리는 기능 및 프로그래밍을 통한 알고리즘 구현 등을 제공하며, 수치계산이 필요한 과학 및 공학 분야에서 다양하게 사용되는 프로그램이다. 2. 머신러닝 머신러닝은 인공지능의 하위 분야 중 하나로, 데이터를 기반으로 컴퓨터가 스스로 학습하고 예측하는 알고리즘을 연구하고 개발하는 기술 분야이다. 알고리즘의 유형에는 지도학습, 비지도학습(자율학습), 강화학습 이렇게 크게 세가지 정도가 있다. 3. 딥러닝 딥...2025.05.16
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인하대학교 / 기계공학실험A_금속재료_결과보고서2025.05.061. Fe-Fe3C 평형상태도 탄소 동소체는 세 가지 형태로 존재한다. (페라이트, 오스테나이트, 시멘타이트) 탄소의 함유량에 따라 다른 종류의 금속을 형성하므로 중요성이 있다. 페라이트는 비교적 무르고 연성이 있으며 상온에서 768℃까지 자성을 띤다. 오스테나이트는 강의 열처리에 매우 중요한 역할을 하며 페라이트보다 치밀하고, 단상 FCC 구조로 인해 고온에서의 연성이 높아 성형성이 우수하다. 시멘타이트는 매우 단단하고 취성이 높으며 강의 성질에 중요한 영향을 미친다. 2. 열처리의 종류 풀림, 불림, 담금, 뜨임, 항온열처리, ...2025.05.06
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정2025.05.091. R-CNN 딥러닝 기법 R-CNN은 object detection 분야에서 널리 사용되는 기법으로, 이미지 내 물체를 인식하고 분류하는 과정을 거치는 방식이다. R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN 등이 대표적인 R-CNN 기법이다. R-CNN은 region proposal, CNN 입력, SVM 분류, 바운딩 박스 보정 등의 단계를 거치며, Fast R-CNN과 Faster R-CNN은 이러한 단계를 개선하여 성능을 향상시켰다. 2. 차량 간 거리 추정 본 과제에서는 R-CNN을 이용하여 영상 이미지에서 ...2025.05.09
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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sin x의 테일러 다항식 대해 matlab 프로그램을 이용하여 값을 얻어 보자.2025.01.161. Tayler's theorem 테일러 급수(전개)는 어떤 함수에서 미분 가능한 한 점의 값으로 이루어진 무한의 합으로 구성된 함수이다. 이는 테일러 다항식의 극한으로 간주되기도 하는데, 영국의 수학자 Brook Taylor의 이름에서 따온 것이다. 특별히 급수가 0일 때는 maclaurin 급수라고 한다. 테일러 급수는 아래와 같은 식으로 나타낼 수 있다. 2. Sin x의 테일러 다항식 Sin X에 대한 이야기를 해보면, X가 0에 가까운 지점에서 특징적인 것은 Y=X 그래프와 거의 비슷하게 생겼다는 것이다. x ≒ sin ...2025.01.16
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기초확률론 매트랩 과제2025.01.161. 동전 던지기 실험 이 과제에서는 MATLAB을 사용하여 동전을 10번 던지는 실험을 200번 반복하고, 앞면이 나오는 횟수를 계산하여 히스토그램을 그리고 수학적 확률과 비교하는 내용입니다. 앞면이 나올 확률을 1/2로 가정하고, 10번 던지는 실험을 200번 반복하여 앞면이 나오는 횟수의 분포를 확인하고 수학적 확률과 비교하는 것이 핵심 내용입니다. 1. 동전 던지기 실험 동전 던지기 실험은 확률과 통계 분야에서 널리 활용되는 기본적인 실험 방법입니다. 이 실험은 동전을 던져 앞면과 뒷면이 나오는 확률을 관찰하고 분석하는 것입...2025.01.16
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데이터 수집 및 처리(DAQ 시스템)_결과보고서2025.04.301. 데이터 수집 및 처리 실험1에서는 DAQ 보드를 이용하여 사인파 신호를 수집하고 MATLAB을 통해 데이터를 처리하였습니다. 주기와 진폭 등의 신호 특성을 확인하고, MATLAB의 Polyfit 함수를 사용하여 전압 범위를 보정하였습니다. 또한 duration과 sample time 설정의 중요성을 인식하고 이를 개선하였습니다. 실험2에서는 MATLAB의 Polyfit 함수를 활용하여 주어진 데이터에 대한 3차 및 4차 곡선 fitting을 수행하고, 적절한 차수 선택의 필요성을 확인하였습니다. 2. DAQ 시스템 실험1에서는...2025.04.30
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