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아두이노 '간이 스마트팜' 개발 보고서2025.05.111. 스마트팜 본 프로젝트는 토양 습도 센서, 조도센서, 온습도센서, 쿨링팬, 서보모터를 활용하여 스마트팜을 제작하는 것을 목적으로 한다. 사용자의 별다른 개입 없이 장치 내에서 스스로 식물에 자가 수분 공급, 온도 및 습도 조절, 조량 조절 등이 가능한 장치를 제작하여 사용자에게 편리함을 제공하고 더욱 효과적인 식물 생장에 기여할 것으로 기대한다. 2. 식물 인큐베이터 본 프로젝트에서 제작한 '식물 인큐베이터'는 사용자의 별다른 개입 없이 장치 내에서 스스로 식물에 자가 수분 공급, 온도 및 습도 조절, 조량 조절 등이 가능한 장...2025.05.11
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스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
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Amperometric sensor for hydrogen peroxide 예비 레포트 A+2025.01.291. 전기화학 전기화학이란 물질과 전기 사이에 작용하는 현상을 다루는 분야로써 전자 전달과 밀접한 관련이 있다. 화학 반응 중 전자의 전달 및 이동, 재배치로 인한 반응이 많은 부분을 차지하고 있는데 이러한 전자전달의 반응에 전극을 이용하게 되면 화학에너지를 전기적인 에너지로 변환이 가능하다. 2. 전기 이중층 전기 이중층(Electrical Double Layer)이란 전극과 전해질 사이의 계면에서 형성되는 구조로, 해당 구조는 전극 표면의 전하를 중화시키기 위해 전해질 내에 반대 전하의 이온들이 배열된 형태를 띈다. 전기 이중층...2025.01.29
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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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기초실험2 결과보고서2025.01.291. 저항소자 및 써미스터 소자의 특성 실험을 통해 저항소자와 써미스터 소자의 저항값을 측정하였다. 저항소자는 10 kΩ의 저항값을 갖도록 제작되어 있으며, 실제 측정값도 이와 유사하였다. 그러나 써미스터 소자의 경우 10 kΩ에서 많이 벗어난 저항값이 측정되었는데, 이는 써미스터의 온도 의존성 때문이다. 온도계로 측정한 주변 온도를 참고하면 써미스터의 저항값 변화를 이해할 수 있다. 2. 저항소자와 써미스터 소자의 전압-전류 특성 저항소자와 써미스터 소자는 동일한 10 kΩ의 저항값을 갖지만, 열을 가했을 때 전압-전류 특성이 다...2025.01.29
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LED의 특징과 아두이노에서의 동작 원리2025.01.281. LED의 특징 LED(Light Emitting Diode)는 전류가 흐를 때 빛을 방출하는 반도체 소자입니다. LED는 현대 전자기기에서 가장 널리 사용되는 광원 중 하나로, 에너지 효율성, 긴 수명, 빠른 응답 속도, 다양한 색상 구현, 소형화 및 경량화 등의 다양한 특성과 장점을 가지고 있습니다. 하지만 역방향 전압 민감도와 열 관리 필요성과 같은 한계점도 있습니다. 2. 아두이노에서의 LED 동작 원리 아두이노는 오픈 소스 기반의 마이크로컨트롤러 플랫폼으로, LED와 같은 전자 소자를 간단히 제어할 수 있습니다. LED...2025.01.28
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스마트 IOT 기말 과제 제안서2025.01.291. 스마트 타이머 이 프로젝트는 기후 변화, 교통 체증 등 다양한 변수에 따른 도착 시간 예측을 통해 사용자가 적절한 알람 시간을 제공받을 수 있는 스마트 타이머를 개발하는 것입니다. 알람 시간은 실시간 교통 정보와 날씨 정보를 활용하여 자동으로 조정되며, 사용자가 직접 방문을 열어야 알람이 종료되도록 설계되어 있습니다. 이를 위해 아두이노 보드와 다양한 센서 및 모듈을 활용할 예정입니다. 1. 스마트 타이머 스마트 타이머는 일상생활에서 매우 유용한 기술이라고 생각합니다. 요리, 운동, 공부 등 다양한 활동에서 시간 관리가 중요한...2025.01.29
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컴퓨터의 이해: 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념2025.04.291. 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념 컴퓨터 기억장치는 주기억장치와 보조기억장치로 구성된다. 주기억장치는 CPU가 직접 접근할 수 있는 고속의 메모리로, ROM과 RAM이 있다. 보조기억장치는 주기억장치의 단점을 보완하기 위한 장치로, 속도는 느리지만 대용량이며 전원 차단 시에도 데이터가 유지된다. 보조기억장치의 종류에는 자기테이프, 자기디스크, 자기드럼 등이 있다. 2. 운영체제의 유용한 기능 운영체제는 사용자 인터페이스와 다양한 유용한 기능을 제공한다. 1) 인터페이스 제공: 프로세스 관리, 플러그 앤 플레이, 멀티태스킹 등을 ...2025.04.29
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차압센서를 이용한 속도측정_예비보고서2025.04.301. 차압(Different Pressure) 차압(different pressure)은 서로 다른 압력 중 어느 한쪽을 기준으로 다른 압력과의 차를 말하며, 주로 차압식 유량측정이나 레벨측정에 사용된다. 계기압력(Gauge Pressure)은 표준대기압을 기준점 0으로 하여 측정되어 주로 공업적으로 사용되는 물리량이다. 2. 차압센서 원리 차압센서의 측정방식에는 액주식(Manometer), 탄성식 압력계(부르돈관, 벨로즈형), 다이아프램형, 스트레인 게이지 등이 있다. 각 방식은 압력에 따른 변화를 이용하여 압력을 측정한다. 3....2025.04.30
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센서융합2025.05.081. 센서 센서는 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등의 물리적인 양이나 그 변화를 감지하여 알려주는 부품이나 기구입니다. 자동차에는 다양한 센서가 장착되어 운전자의 편의와 안전을 도모하고 있습니다. 센서 퓨전 기술은 여러 센서를 융합하여 특정 기능의 정확도를 높이는 기술로, 대표적으로 후방 충돌 방지 센서와 후방 카메라의 융합이 있습니다. 현재 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)에서 센서 퓨전 기술이 활용되고 있으며, 딥러닝 기술과 결합하여 자율주행 기술의 핵심이 되고 있습니다. 2. 자동차 기술 변화 자동차 기술은 지속적으로 발전해...2025.05.08
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