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일반 물리학 및 실험1 - 그래프 매칭2025.01.271. 운동 분석 이 실험에서는 움직이는 물체의 운동을 분석하기 위해 시간에 대한 거리, 시간에 대한 속도의 그래프를 미리 예측하고 실제 실험을 통해 확인하였습니다. 실험 결과를 통해 각 그래프의 기울기가 가지는 의미와 기울기 변화에 따른 운동 형태를 설명하였습니다. 2. 그래프 해석 실험에서 얻은 8개의 그래프를 분석하여 위치-시간, 속도-시간, 가속도-시간 그래프의 기울기가 가지는 의미를 설명하였습니다. 기울기가 양수, 음수, 0인 경우 각각 어떤 운동 형태를 나타내는지 설명하였습니다. 3. 실험 설계 실험 과정에서 y축 범위를 ...2025.01.27
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기 결과보고서2025.01.221. 아두이노 회로 구성 이번 실험에서는 아두이노를 이용하여 총 4가지의 간단한 회로를 구성하고 조정해보았다. 이 과정에서 다양한 전자 부품 센서를 연결하는 방법을 이해할 수 있었다. Blink 실험을 통해 아두이노를 사용하여 LED를 깜빡이게 하며 아두이노의 기본 작동 원리를 이해했다. Fade 실험에서는 디지털 신호 값으로 아날로그 신호 값과 비슷한 효과를 만들어내는 기술인 PMW의 원리를 이해할 수 있었다. 또 단일색 LED를 삼색 LED로 교체하여 세 가지 색이 섞이면서 여러 가지 색이 나타나는 것을 관찰할 수 있었다. Ca...2025.01.22
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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(A+자료) 마이크로프로세서 실험 팀프로젝트 ATmega128을 이용한 운세 자판기2025.04.271. 운세 자판기 운세 자판기는 동전을 투입구에 끼워넣어 레버를 돌리는 방식의 뽑기 형식의 자판기를 응용하여 ATmega128을 사용해 구현한 것이다. 총 3개의 버튼이 있고 인터럽트를 이용하여 동작을 실행시킨다. 100원, 500원 동전을 넣는 투입구가 있으며 센서를 이용해 금액을 판단한 후 그에 맞는 금액의 상품을 눌렀을 시 상품이 나오고 C-LCD에 구입한 상품의 목록을 표시한다. 투입 금액이 부족할 경우 C-LCD에 안내문구를 띄워준다. 동전을 투입하고 운세 쪽지를 구입했을 때 모터를 제어하여 운세 쪽지를 출입구로 밀어낼 수...2025.04.27
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사물 인터넷 플랫폼과 디바이스2025.04.251. Arduino 아두이노는 오픈 소스 전자 플랫폼으로, 다양한 마이크로컨트롤러 보드와 소프트웨어를 포함하고 있습니다. 아두이노 보드는 8비트 및 32비트 CPU를 사용하며, 디지털/아날로그 입출력 핀, PWM 출력, UART 통신 등의 기능을 제공합니다. 아두이노 IDE는 C/C++을 기반으로 하는 통합 개발 환경으로, 초보자도 쉽게 사용할 수 있습니다. 2. 아두이노 프로그래밍 기초 아두이노 프로그래밍에서는 다양한 데이터 타입과 진수 표현 방식을 사용할 수 있습니다. 또한 pinMode(), digitalWrite(), dig...2025.04.25
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IP 카메라가 스마트홈 중심으로 자리잡은 이유2025.04.271. IP 카메라의 용도 확장 IP 카메라가 단순한 영상보안 용도를 넘어, 반려동물이나 어린이, 노약자 등을 돌보는데도 효과적이라는 것이 알려졌기 때문에 스마트홈 중심으로 자리잡게 되었다. 2. 스마트홈 및 스마트빌딩의 부상 IoT(사물인터넷) 기반의 가전 및 센서의 연동을 통해 구현되는 스마트홈 및 스마트빌딩 등이 각광받으면서 IP 카메라의 스마트홈 중심 자리잡기가 더욱 가속화되었다. 1. IP 카메라의 용도 확장 IP 카메라는 기존의 단순한 감시 기능을 넘어 다양한 용도로 활용될 수 있습니다. 최근 기술 발전으로 IP 카메라는 ...2025.04.27
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2023_아주대_기계공학기초실험_스트레인 게이지 측정_만점 결과보고서2025.01.221. 스트레인 게이지 스트레인 게이지는 가해지는 힘에 따라 저항이 변하는 센서입니다. 스트레스에 의해 변형이 발생하는 물체의 표면에 스트레인 게이지를 부착하면, 스트레인 게이지에는 이 물체와 동일한 양의 변형률이 발생합니다. 금속의 길이가 길어지면 전기 저항이 증가하고 짧아지면 감소하는 특성을 이용하여 힘, 압력, 무게 등에 의한 변형률을 저항 변화로 측정할 수 있습니다. 이를 통해 스트레인 게이지가 부착된 위치에서 변형을 측정할 수 있습니다. 2. 알루미늄 캔의 압력 변화 측정 탄산을 포함하는 알루미늄 캔은 내부의 이산화탄소로 인...2025.01.22
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RC CAR 주행_최종보고서2025.04.301. Thermistor를 이용한 온도측정 Thermistor를 이용하여 RC CAR 주행 시 온도를 측정하였다. 온도 보정식을 통해 온도전압 값을 섭씨온도 값으로 변환하였고, 최대 온도 29.8℃, 최소 온도 26.1℃, 평균 온도 27.8℃를 측정하였다. 이를 기상청 날씨 정보와 비교하면 약 6%의 오차가 있었는데, 이는 대기에 의한 열 손실 때문인 것으로 분석되었다. 2. 차압센서를 이용한 속도측정 차압센서를 이용하여 RC CAR 주행 시 속도를 측정하였다. 차압 전압을 압력으로 변환하고 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 계산...2025.04.30
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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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미래 소방로봇의 기능, 성능 및 재난 현장 활용2025.05.061. 소방로봇의 이동성 및 센서 기능 미래 소방로봇은 거친 지형과 장애물을 극복할 수 있는 향상된 이동성과 민첩성을 갖추어야 합니다. 또한 가스 누출과 같은 잠재적 위험을 실시간으로 감지할 수 있는 센서와 카메라가 장착되어야 합니다. 2. 소방로봇의 통신 및 데이터 처리 능력 미래 소방로봇은 대량의 데이터를 실시간으로 수집 및 분석하고 현장의 최초 대응자에게 귀중한 통찰력을 제공할 수 있어야 합니다. 또한 소방관 및 기타 비상 대응자와 통신하여 실시간 업데이트를 제공하고 대응 노력을 조정할 수 있어야 합니다. 3. 소방로봇의 첨단 ...2025.05.06
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