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디지털 시스템 제어공학2025.01.141. AVR의 정의 ATMEL사가 개발한 AVR은 현재 8비트 AVR과 32비트 AVR을 제공하고 있는 마이크로 컨트롤러이다. AVR의 다양한 명령과 쉬운 구조를 띄고 있어 마이크로 컨트로로러 이해하는데 쉽게 접근할 수 있으며, 가격이 저렴하고 응용하기 쉬워 산업시장에서도 많이 사용되어 지고 있다. 2. AVR 제품 종류 AVR의 제품은 여러 스팩으로 다양하게 출시되고 있으며, 크게 용량과 기능으로 나누면 tiny AVR, mega AVR, xmega AVR, Automotive AVR 등 4개의 제품군으로 나눌 수 있다. 3. A...2025.01.14
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ATMEGA128을 이용한 초음파 신호등 만들기 레포트(코드 포함)2025.01.171. 초음파 센서를 이용한 신호등 제어 이 프로젝트에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러와 초음파 센서를 이용하여 신호등을 제어하는 시스템을 구현하였다. 초음파 센서로 보행자의 거리를 측정하여 일정 거리 이내에 보행자가 감지되면 신호등의 불빛을 적색에서 녹색으로 변경하고, LCD 화면에 관련 정보를 표시하며 부저로 소리 신호를 제공한다. 이를 통해 보행자의 안전을 향상시키고자 하였다. 2. ATmega128 마이크로컨트롤러 활용 이 프로젝트에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러를 활용하여 초음파 센서, LED, LCD, 부저 등...2025.01.17
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atmega128 장애물피하기 게임2025.01.161. atmega128 마이크로컨트롤러 atmega128 마이크로컨트롤러를 사용하여 장애물 피하기 게임을 설계하였습니다. 게임은 LCD 디스플레이에 표시되며, 주인공은 스위치를 눌러 위아래로 이동하여 장애물을 피하는 게임입니다. 외부 인터럽트를 활용하여 스위치 입력을 처리하고, 장애물과 생명 아이템의 생성 및 이동, 충돌 처리 등의 게임 로직을 구현하였습니다. 2. LCD 디스플레이 LCD 디스플레이를 사용하여 게임 화면을 표시합니다. LCD 명령어 및 데이터 쓰기 함수를 구현하여 화면에 문자열을 출력하고, 주인공과 장애물, 생명 ...2025.01.16
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자동먹이시스템2025.01.241. ATmega128 ATmega128은 64핀을 사용하며, 저전력 CMOS형의 8비트 마이크로 컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1로 사용하기 때문에 8051계열이나 PIC 계열보다 빠른 특징을 가기고 있다. 포트A, 포트B, 포트C, 포트D, 포트E 등 다양한 포트를 가지고 있으며, 타이머/카운터 0, 1, 3 등을 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. 2. 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서는 총 4핀으로 구성되어 있으며, Vcc, Trigger, Echo, GND로 이루어져 있다. Trigge...2025.01.24
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마이크로프로세서응용 ATmega128 Module, Test Board LED 결과보고서2025.01.241. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 단일 칩으로 구성되어 주어진 프로그램에 의해 데이터의 입력, 가공, 출력을 수행하는 장치입니다. 마이크로컨트롤러는 자동화기기를 제어하기 위해 최적화된 프로세서로, 소형화, 경량화, 저렴한 가격, 융통성 있는 기능 변경 및 확장, 높은 신뢰성 등의 특징이 있습니다. 2. AVR 마이크로컨트롤러 AVR 마이크로컨트롤러는 ATMEL사에서 개발한 저전력 8비트 RISC 타입의 마이크로컨트롤러 시리즈입니다. AVR의 특징으로는 ISP(In-System Programming) 기능, C언어 최적화 설계,...2025.01.24
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마이크로프로세서응용 ATmega128 Module, 노트북과 ISP 이용한 LED 제어 결과보고서2025.01.241. 프로그래밍 언어 프로그래밍 언어는 사람이 컴퓨터에게 어떤 처리 작업을 수행시키기 위한 특정 형식을 갖춘 일련의 순차적인 작업지시서라고 볼 수 있습니다. 컴퓨터는 기계어만 실행 가능하기 때문에 우리가 사용하는 프로그래밍 언어로는 컴퓨터가 알지 못하므로, 기계어로 변환시키는 번역 프로그램을 이용하여 기계어로 변환하고 운영체제와 연결하여 실행 가능한 모드로 변환해서 실행시켜야 합니다. 2. 컴파일러 컴파일러는 고급언어로 쓰여진 프로그램을 컴퓨터에서 실행될 수 있는 형태의 목적 프로그램으로 바꾸어 주는 번역 프로그램입니다. Cross...2025.01.24
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마이크로프로세서응용 ATmega128 Polling 방식과 Interrupt 방식 보고서2025.01.241. Floating 현상과 Pull-Up, Pull-Down Floating 현상은 주로 데이터 라인이나 제어 라인에서 불안정한 전압이나 전류가 발생하여 예상치 못한 동작을 유발하는 현상입니다. 이는 전원 문제, 입출력 라인 상태 불안정, 접촉 불량, 노이즈와 간섭 등의 원인으로 발생할 수 있습니다. Pull-Up은 입력 핀을 논리적으로 '1' 상태로 유지하기 위해 사용되는 전기적인 장치이며, Pull-Down은 입력 핀을 논리적으로 '0' 상태로 유지하기 위해 사용됩니다. 2. Chattering 현상과 방지 방법 Chatter...2025.01.24
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마이크로프로세서응용 ATmega128 CLCD 실습 보고서2025.01.241. CLCD의 개념과 원리 CLCD는 LCD 중 간단한 영문, 숫자, 기호를 출력할 수 있는 디스플레이 장치입니다. 아두이노 기본 라이브러리를 사용하며, 가로 16칸 세로 2칸으로 구성되어 있습니다. CLCD의 핀들은 GND, VCC, V0, RS, RW, E 등으로 구성되어 있으며, 이를 통해 LCD를 제어할 수 있습니다. CLCD 내부에는 DD RAM, CG ROM, CG RAM 등의 레지스터가 있어 문자 데이터를 저장하고 출력할 수 있습니다. 2. CLCD 실습 이번 실습에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러와 CLCD를 ...2025.01.24
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마이크로프로세서응용 ATmega128 8bit Timer, Counter 보고서2025.01.241. 타이머/카운터 타이머는 시간과 관련된 작업을 수행할 수 있으며, 특정 주파수의 구형파 생성, PWM 신호 생성, 펄스 폭 측정 등에 사용됩니다. 카운터는 입력 펄스를 계수하여 지정된 펄스수까지 계수하면 인터럽트를 발생시키는 기능을 합니다. 많은 응용에서 타이머와 카운터가 유기적으로 상호작용하여 사용됩니다. 2. ATmega128 타이머/카운터 ATmega128에는 4개의 타이머/카운터가 있으며, 타이머/카운터0과 타이머/카운터2는 8비트, 타이머/카운터1과 타이머/카운터3은 16비트입니다. 타이머/카운터0는 RTC 기능을 가지...2025.01.24
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(A+) 마이크로프로세서응용 ATmega128 16Bit Timer, Counter, PWM 보고서2025.01.241. 타이머/카운터 타이머는 시간과 관련된 작업을 수행할 수 있으며, 특정 주파수의 구형파 생성, PWM 파형 생성, 펄스 폭 측정 등에 사용된다. 카운터는 입력 펄스를 계수하여 지정된 펄스수까지 계수하면 인터럽트를 발생시키는 기능을 한다. 많은 응용에서 타이머와 카운터가 유기적으로 상호작용한다. 2. ATmega128 타이머/카운터 ATmega128에는 4개의 타이머/카운터가 있으며, 타이머/카운터0과 2는 8비트, 타이머/카운터1과 3은 16비트로 구성되어 있다. 각 타이머/카운터는 내부 클럭 또는 외부 클럭을 사용할 수 있으며...2025.01.24
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