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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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미래사회의 인간과 로봇의 관계 인공지능과 인권문제2025.05.041. 프랑스 대혁명과 인권선언 프랑스 대혁명은 근대로 오는 길목에서 오래된 봉건체제를 무너뜨리고 새로운 시민사회로 이행하는 역사적인 전환점을 마련했다. 「인권선언」은 자유, 평등, 천부인권을 강조하며 오늘날 각국의 성문 헌법의 기초가 되었다. 2. 제페토 할아버지의 피노키오 피노키오는 빠르게 사람을 닮아가며 자유와 고뇌를 경험한다. 제페토의 인내심 있는 태도는 인간과 새로운 타자로서 로봇이 서로 배워야 할 점을 보여준다. 3. 인공 생명의 철학 콜로디의 동화 「피노키오의 모험」은 창조자와 피조물의 관계, 인간의 한계, 피조물의 능력...2025.05.04
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테슬라의 경쟁력2025.01.241. 테슬라 테슬라는 미국의 전기차 제조사로서, 오늘날 자동차 시장의 판도를 바꾸고 있는 기업이다. 테슬라는 2003년에 설립되었으며, 2017년까지는 적자를 기록했지만 2018년부터 흑자 전환에 성공했다. 테슬라는 지속적으로 차종 다양화를 추진하고 있으며, 에너지 저장 장치 비즈니스도 전개 중이다. 테슬라의 주력은 일론 머스크로, 그의 주도 아래 테슬라는 지속적으로 새로운 비즈니스 영역으로 진출하거나 새로운 제품을 내놓는 등의 방식으로 수익성을 강화하고 있다. 2. 테슬라의 경쟁력 테슬라의 경쟁력은 다음과 같다. 첫째, 전기차 시...2025.01.24
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기하 보고서 (leniscate, 두 초점사이 거리의 곱이 일정할 때)2025.01.151. 렘니스케이트 곡선 책 '원뿔에서 태어난 이차곡선'을 읽으며 이차곡선의 유래 과정에 대해 잘 이해할 수 있었다. 책을 읽으며 갖게된 초점간의 관계에 대한 궁금증을 바탕으로 두 초점사이의 거리의 곱이 일정할 때 그려지는 자취의 방정식이 무한대꼴의 자취를 가진다는 것을 알 수 있었으며 이를 극좌표계를 통해 나타내는 것이 유용함을 알게되었다. 또한 렘니스케이트 곡선이 자율주행에서의 센서나 오일펌프의 설치에 적용되는 것을 알 수 있었다. 1. 렘니스케이트 곡선 렘니스케이트 곡선은 수학 및 물리학 분야에서 매우 중요한 개념입니다. 이 곡...2025.01.15
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1인가구 증가가 반도체 산업에 미치는 영향2025.01.241. 개인용 전자제품 수요 증가 1인가구의 증가로 인해 개인용 전자제품의 수요가 증가하고 있습니다. 각 가구당 여러 대의 스마트폰, 노트북, 태블릿 등이 필요해지면서 반도체 산업에서는 저전력 및 고성능 칩셋의 수요가 급증하고 있습니다. 2. 스마트 가전과 IoT 기술의 성장 1인가구의 증가는 스마트 가전 제품과 IoT 기술의 성장을 촉진하고 있습니다. 혼자 사는 사람들은 자동화된 가정 환경을 선호하며, 이는 스마트 가전 제품과 IoT 기술의 보급을 촉진합니다. 이에 따라 반도체 기업들은 저전력 및 고성능 칩셋을 개발하여 스마트 가전...2025.01.24
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현대자동차의 4차 산업혁명 대응전략과 해외진출 성공사례 분석2025.01.131. 현대자동차 기업소개 현대자동차는 세계 시장에서의 성공을 거두고 있는 자동차 및 자동차 부품을 제조, 판매하는 완성차 제조기업으로서 도요타와 폭스바겐그룹에 이어 사상 첫 글로벌 판매 3위에 오를 것으로 전망되고 있는 세계적인 글로벌 기업이다. 현대자동차는 현대자동차그룹에 속해 있으며 종속 자회사로 금융기업인 현대카드와 현대캐피탈을 운영하고 있다. 2. 현대자동차 기업 히스토리 현대자동차는 정주영 현대그룹 회장이 1946년 세운 현대자동차 공업사와 1947년에 세운 현대토건사가 모체인 회사다. 1967년 포드와 합작 회사로 처음 ...2025.01.13
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로봇과 AI(인공지능) 발전에 따른 미래사회 (신문, 논술 대비)2025.04.271. AI 기술 발전 및 투자 현황 AI 기술이 급속도로 발전하고 있으며, 창의적인 분야에서도 AI 기술이 활용되고 있다. 대기업들이 AI 스타트업에 천문학적인 투자를 하고 있으며, AI 스타트업 수도 전체 스타트업 대비 크게 증가하고 있다. 2. 로봇 기술 발전 및 투자 현황 주요 대기업들이 로봇 회사를 자회사로 편입하거나 투자하며 로봇 기술 개발에 힘쓰고 있다. 고령화 사회에 대비하고 인력을 유연하게 활용하기 위해 로봇 산업이 각광받고 있다. 3. AI와 로봇으로 인한 일자리 양극화 AI와 로봇 기술의 발전으로 관련 일자리가 급...2025.04.27
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관심 있는 기업(혹은 가게)을 2가지 선정하여 각 기업의 우위요건(Order winner)과 최소요건2025.01.211. 테슬라의 우위요건 테슬라의 우위요건은 자율주행기술입니다. 테슬라는 소프트웨어 업데이트를 통해 일반적인 소비자 차량에도 레벨4, 레벨5 수준의 자율주행 기능을 제공할 수 있다고 대응하고 있습니다. 테슬라는 자율주행기술의 고도화를 위해 인공지능 기술에 대규모의 투자를 진행 중이며, 완전자율주행 소프트웨어를 비롯한 하드웨어를 다른 완성차 회사들에 라이선스 형태로 판매하고자 하는 계획을 추진 중입니다. 2. 현대자동차의 우위요건 현대자동차의 우위요건은 수소 분야에서의 경쟁력입니다. 현대자동차그룹은 1998년부터 수소전기차에 투자를 지...2025.01.21
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테슬라2025.01.131. 테슬라의 역사와 창업자 이야기 테슬라는 2003년 일론 머스크가 자동차 산업에 혁신을 가져오고자 창업한 기업입니다. 머스크는 이때 이미 우주 탐사 기업인 스페이스 X와 온라인 결제 서비스인 페이팔을 성공시키고 있었습니다. 머스크는 화석 연료에 의한 기후 변화 문제와 석유 의존도를 해결하기 위한 해결책을 찾고 있었고, 자동차 산업이 환경에 큰 영향을 미치는 것을 보고 전기 자동차를 통해 이 문제에 대응하고자 했습니다. 초기에는 전기 자동차 산업이 기술적, 경제적으로 어려운 도전에 직면했지만, 머스크의 비전은 지속 가능한 미래를 ...2025.01.13
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드론의 이해와 운용: 기술 개발과 실생활 활용2025.01.041. 드론 기술의 발전 드론 기술은 초기의 무인 항공 기기에서부터 급속한 변화를 겪어왔습니다. 현재의 드론은 초소형부터 대형까지 다양한 크기와 형태로 제작되며, 진보된 센서와 통신 기술을 탑재하여 뛰어난 성능을 발휘하고 있습니다. 특히, 자율주행 기술의 발전으로 드론은 환경 인식 및 효율적인 비행 경로 계획을 가능케 하여 높은 자율성을 갖추고 있습니다. 2. 드론의 응용 분야 발전 드론의 활용 분야는 점차 다양화되고 있습니다. 농업, 화재 감시 및 진화, 재난 구조, 물류 및 운송 분야에서 드론은 혁신적인 솔루션을 제공하고 있습니다...2025.01.04
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