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기초실험2 결과보고서2025.01.291. 저항소자 및 써미스터 소자의 특성 실험을 통해 저항소자와 써미스터 소자의 저항값을 측정하였다. 저항소자는 10 kΩ의 저항값을 갖도록 제작되어 있으며, 실제 측정값도 이와 유사하였다. 그러나 써미스터 소자의 경우 10 kΩ에서 많이 벗어난 저항값이 측정되었는데, 이는 써미스터의 온도 의존성 때문이다. 온도계로 측정한 주변 온도를 참고하면 써미스터의 저항값 변화를 이해할 수 있다. 2. 저항소자와 써미스터 소자의 전압-전류 특성 저항소자와 써미스터 소자는 동일한 10 kΩ의 저항값을 갖지만, 열을 가했을 때 전압-전류 특성이 다...2025.01.29
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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맥신(Mxene)이란 무엇인가2025.01.131. 맥신의 정의 및 개요 MXenes이란 2차원 평면 구조의 무기화합물이며, MAX 상(Phase)의 "M" 및 "X"와 그래핀의 "ene" 를 합성하여 명명되었습니다. MXenes의 근간을 이루는 MAX 상은 일반적으로 Mn+1AXn(n=1~3)의 형태이며, 이때 M은 3족부터 7족 사이의 전이금속을 의미하는 Early transition metal, A는 13족 또 는 14족 원소, X는 탄소와 질소로 구성됩니다. MXene은 전이금속에 탄소(C) 또는 질소(N)가 결합된 2차원 판상구조의 물질로 알루미늄(Al)과 같이 중간 ...2025.01.13
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전자회로설계실습 1번 예비보고서2025.01.201. Op Amp를 이용한 다양한 Amplifier 설계 이 보고서는 출력저항이 큰 센서의 출력신호를 증폭하는 Inverting, Non-Inverting, Summing Amplifier를 설계, 구현, 측정, 평가하는 내용을 다루고 있습니다. 센서의 Thevenin 등가회로를 구하고, 이를 바탕으로 각 증폭기 회로를 설계하고 PSPICE 시뮬레이션을 수행하였습니다. 또한 실제 측정을 통해 증폭기의 특성을 분석하고 비교하였습니다. 1. Op Amp를 이용한 다양한 Amplifier 설계 Op Amp(Operational Ampli...2025.01.20
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초보자가 너무 알기 쉽게 설명한 시퀀스 회로2025.01.241. 접점의 개요 및 배선 기초 이 장에서는 자동화를 위한 시퀀스 제어의 기초인 접점과 배선에 대해 설명합니다. 접점의 종류와 특성, 배선 방법 등을 다루며, 이를 통해 시퀀스 제어의 기본 개념을 이해할 수 있습니다. 2. 릴레이의 개요 및 논리 회로 릴레이는 시퀀스 제어에서 핵심적인 역할을 하는 부품입니다. 이 장에서는 릴레이의 구조와 동작 원리, 그리고 릴레이를 이용한 논리 회로 구성 방법을 설명합니다. 3. 릴레이를 이용한 시퀀스 릴레이를 활용하여 자기유지 회로, 인터록 회로, 우선 제어 회로 등 다양한 시퀀스 제어 회로를 구...2025.01.24
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정보통신망4B 사물인터넷Internet of Things에 관하여 조사하여 설명하고 사물 인터넷을 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술002025.01.251. 사물 인터넷(IoT) 정의 및 필요성 사물인터넷(Internet of Things, IoT)은 인터넷을 통해 서로 연결된 다양한 일상적인 물건들이 데이터를 주고받고 상호작용할 수 있는 기술적인 개념이다. 사물 인터넷은 실시간 모니터링 및 관리, 데이터 기반 의사 결정, 생산성 향상, 새로운 비즈니스 모델 창출 등 다양한 측면에서 필요성을 갖고 있다. 2. 사물 인터넷의 장점과 문제점 사물 인터넷의 장점으로는 실시간 모니터링과 관리, 편의성 제공, 데이터 기반 인사이트, 비용 절감, 신규 비즈니스 모델 창출 등이 있다. 반면 문...2025.01.25
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Amperometric sensor for hydrogen peroxide 예비 레포트 A+2025.01.291. 전기화학 전기화학이란 물질과 전기 사이에 작용하는 현상을 다루는 분야로써 전자 전달과 밀접한 관련이 있다. 화학 반응 중 전자의 전달 및 이동, 재배치로 인한 반응이 많은 부분을 차지하고 있는데 이러한 전자전달의 반응에 전극을 이용하게 되면 화학에너지를 전기적인 에너지로 변환이 가능하다. 2. 전기 이중층 전기 이중층(Electrical Double Layer)이란 전극과 전해질 사이의 계면에서 형성되는 구조로, 해당 구조는 전극 표면의 전하를 중화시키기 위해 전해질 내에 반대 전하의 이온들이 배열된 형태를 띈다. 전기 이중층...2025.01.29
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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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