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[A+]전자회로설계실습 예비보고서 12025.01.041. 센서 측정 및 등가회로 센서의 출력 전압을 오실로스코프로 측정한 결과, peak to peak 전압이 200 mV였고 센서의 부하로 10 kΩ 저항을 연결한 후 10 kΩ 저항에 걸리는 전압을 측정한 결과 peak to peak 전압이 100 mV였다. 이를 통해 센서의 내부저항이 10 kΩ임을 알 수 있으며, 센서의 Thevenin 등가회로를 구할 수 있다. 또한 Function Generator의 출력을 100 mV로 설정하면 실제 출력전압의 peak to peak 전압이 200 mV가 출력된다. 2. Op amp를 사용한...2025.01.04
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LED의 특징과 아두이노에서의 동작 원리2025.01.281. LED의 특징 LED(Light Emitting Diode)는 전류가 흐를 때 빛을 방출하는 반도체 소자입니다. LED는 현대 전자기기에서 가장 널리 사용되는 광원 중 하나로, 에너지 효율성, 긴 수명, 빠른 응답 속도, 다양한 색상 구현, 소형화 및 경량화 등의 다양한 특성과 장점을 가지고 있습니다. 하지만 역방향 전압 민감도와 열 관리 필요성과 같은 한계점도 있습니다. 2. 아두이노에서의 LED 동작 원리 아두이노는 오픈 소스 기반의 마이크로컨트롤러 플랫폼으로, LED와 같은 전자 소자를 간단히 제어할 수 있습니다. LED...2025.01.28
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Amperometric sensor for hydrogen peroxide 예비 레포트 A+2025.01.291. 전기화학 전기화학이란 물질과 전기 사이에 작용하는 현상을 다루는 분야로써 전자 전달과 밀접한 관련이 있다. 화학 반응 중 전자의 전달 및 이동, 재배치로 인한 반응이 많은 부분을 차지하고 있는데 이러한 전자전달의 반응에 전극을 이용하게 되면 화학에너지를 전기적인 에너지로 변환이 가능하다. 2. 전기 이중층 전기 이중층(Electrical Double Layer)이란 전극과 전해질 사이의 계면에서 형성되는 구조로, 해당 구조는 전극 표면의 전하를 중화시키기 위해 전해질 내에 반대 전하의 이온들이 배열된 형태를 띈다. 전기 이중층...2025.01.29
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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(A+자료) 마이크로프로세서 실험 팀프로젝트 ATmega128을 이용한 운세 자판기2025.04.271. 운세 자판기 운세 자판기는 동전을 투입구에 끼워넣어 레버를 돌리는 방식의 뽑기 형식의 자판기를 응용하여 ATmega128을 사용해 구현한 것이다. 총 3개의 버튼이 있고 인터럽트를 이용하여 동작을 실행시킨다. 100원, 500원 동전을 넣는 투입구가 있으며 센서를 이용해 금액을 판단한 후 그에 맞는 금액의 상품을 눌렀을 시 상품이 나오고 C-LCD에 구입한 상품의 목록을 표시한다. 투입 금액이 부족할 경우 C-LCD에 안내문구를 띄워준다. 동전을 투입하고 운세 쪽지를 구입했을 때 모터를 제어하여 운세 쪽지를 출입구로 밀어낼 수...2025.04.27
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A+ 연세대학교 기초아날로그실험 6주차 예비레포트2025.05.101. 센서의 이해 센서는 물체의 움직임, 물질의 양, 온도 등 물체의 특성을 감지하는 장치입니다. 이번 실험에서는 터치 센서와 힘 센서에 대해 알아봅니다. 터치 센서에는 저항식 터치 센서와 정전식 터치 센서가 있으며, 이번 실험에서는 TTP223B 정전식 터치 센서를 사용합니다. 힘 센서는 물리적인 압력을 전기 신호로 변환하여 인식하는 센서로, 이번 실험에서는 FSR402 힘 센서를 사용합니다. 센서의 작동 원리와 특성을 이해하고 실험을 통해 확인할 수 있습니다. 1. 센서의 이해 센서는 물리적 또는 화학적 변화를 감지하여 전기적 ...2025.05.10
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기 결과보고서2025.01.221. 아두이노 회로 구성 이번 실험에서는 아두이노를 이용하여 총 4가지의 간단한 회로를 구성하고 조정해보았다. 이 과정에서 다양한 전자 부품 센서를 연결하는 방법을 이해할 수 있었다. Blink 실험을 통해 아두이노를 사용하여 LED를 깜빡이게 하며 아두이노의 기본 작동 원리를 이해했다. Fade 실험에서는 디지털 신호 값으로 아날로그 신호 값과 비슷한 효과를 만들어내는 기술인 PMW의 원리를 이해할 수 있었다. 또 단일색 LED를 삼색 LED로 교체하여 세 가지 색이 섞이면서 여러 가지 색이 나타나는 것을 관찰할 수 있었다. Ca...2025.01.22
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미래 소방로봇의 기능, 성능 및 재난 현장 활용2025.05.061. 소방로봇의 이동성 및 센서 기능 미래 소방로봇은 거친 지형과 장애물을 극복할 수 있는 향상된 이동성과 민첩성을 갖추어야 합니다. 또한 가스 누출과 같은 잠재적 위험을 실시간으로 감지할 수 있는 센서와 카메라가 장착되어야 합니다. 2. 소방로봇의 통신 및 데이터 처리 능력 미래 소방로봇은 대량의 데이터를 실시간으로 수집 및 분석하고 현장의 최초 대응자에게 귀중한 통찰력을 제공할 수 있어야 합니다. 또한 소방관 및 기타 비상 대응자와 통신하여 실시간 업데이트를 제공하고 대응 노력을 조정할 수 있어야 합니다. 3. 소방로봇의 첨단 ...2025.05.06
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스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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