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2023_아주대_기계공학기초실험_스트레인 게이지 측정_만점 결과보고서2025.01.221. 스트레인 게이지 스트레인 게이지는 가해지는 힘에 따라 저항이 변하는 센서입니다. 스트레스에 의해 변형이 발생하는 물체의 표면에 스트레인 게이지를 부착하면, 스트레인 게이지에는 이 물체와 동일한 양의 변형률이 발생합니다. 금속의 길이가 길어지면 전기 저항이 증가하고 짧아지면 감소하는 특성을 이용하여 힘, 압력, 무게 등에 의한 변형률을 저항 변화로 측정할 수 있습니다. 이를 통해 스트레인 게이지가 부착된 위치에서 변형을 측정할 수 있습니다. 2. 알루미늄 캔의 압력 변화 측정 탄산을 포함하는 알루미늄 캔은 내부의 이산화탄소로 인...2025.01.22
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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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미래 소방로봇의 기능, 성능 및 재난 현장 활용2025.05.061. 소방로봇의 이동성 및 센서 기능 미래 소방로봇은 거친 지형과 장애물을 극복할 수 있는 향상된 이동성과 민첩성을 갖추어야 합니다. 또한 가스 누출과 같은 잠재적 위험을 실시간으로 감지할 수 있는 센서와 카메라가 장착되어야 합니다. 2. 소방로봇의 통신 및 데이터 처리 능력 미래 소방로봇은 대량의 데이터를 실시간으로 수집 및 분석하고 현장의 최초 대응자에게 귀중한 통찰력을 제공할 수 있어야 합니다. 또한 소방관 및 기타 비상 대응자와 통신하여 실시간 업데이트를 제공하고 대응 노력을 조정할 수 있어야 합니다. 3. 소방로봇의 첨단 ...2025.05.06
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A+ 연세대학교 기초아날로그실험 6주차 예비레포트2025.05.101. 센서의 이해 센서는 물체의 움직임, 물질의 양, 온도 등 물체의 특성을 감지하는 장치입니다. 이번 실험에서는 터치 센서와 힘 센서에 대해 알아봅니다. 터치 센서에는 저항식 터치 센서와 정전식 터치 센서가 있으며, 이번 실험에서는 TTP223B 정전식 터치 센서를 사용합니다. 힘 센서는 물리적인 압력을 전기 신호로 변환하여 인식하는 센서로, 이번 실험에서는 FSR402 힘 센서를 사용합니다. 센서의 작동 원리와 특성을 이해하고 실험을 통해 확인할 수 있습니다. 1. 센서의 이해 센서는 물리적 또는 화학적 변화를 감지하여 전기적 ...2025.05.10
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전자회로설계실습 1번 예비보고서2025.01.201. Op Amp를 이용한 다양한 Amplifier 설계 이 보고서는 출력저항이 큰 센서의 출력신호를 증폭하는 Inverting, Non-Inverting, Summing Amplifier를 설계, 구현, 측정, 평가하는 내용을 다루고 있습니다. 센서의 Thevenin 등가회로를 구하고, 이를 바탕으로 각 증폭기 회로를 설계하고 PSPICE 시뮬레이션을 수행하였습니다. 또한 실제 측정을 통해 증폭기의 특성을 분석하고 비교하였습니다. 1. Op Amp를 이용한 다양한 Amplifier 설계 Op Amp(Operational Ampli...2025.01.20
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전자회로설계실습 2번 예비보고서2025.01.201. Op Amp의 특성 측정 Op Amp의 offset 전압과 slew rate를 측정하는 회로, 적분기를 설계, 구현, 측정, 평가한다. 이상적인 Op Amp를 가정할 경우 출력전압은 0V가 되지만 실제 Op Amp의 경우에는 Op Amp 내부에 Offset voltage가 존재하므로 출력전압이 0V가 아니다. Offset voltage를 측정하기 위해 이상적인 Op Amp를 사용하여 Inverting Amplifier를 설계하고, 두 입력 단자를 접지하여 출력전압을 측정하여 offset voltage를 구한다. Slew rat...2025.01.20
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아두이노2025.05.041. 아두이노 란? 2005년 이탈리아에서 처음 개발된 아두이노는 사용하기 쉬운 하드웨어와 소프트웨어를 기반으로 한 오픈 소스 전자 플랫폼으로서 다수의 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, LED나 모터와 같은 외부 전자 장치들을 통제함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어낼 수 있다. 2. 아두이노의 특징 아두이노는 아두이노 우노(UNO),아두이노 듀 (DUE),아두이노 트레(TRE)의 세가지 버전이 있고,시간을 처리하는 부분인 수정자, 콘덴서, LED, 전원부등으로 구성되어 있다.아두이노의 쉴드에 핀을 꽂음으로써 납땜없이 ...2025.05.04
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정보통신망4B 사물인터넷Internet of Things에 관하여 조사하여 설명하고 사물 인터넷을 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술002025.01.251. 사물 인터넷(IoT) 정의 및 필요성 사물인터넷(Internet of Things, IoT)은 인터넷을 통해 서로 연결된 다양한 일상적인 물건들이 데이터를 주고받고 상호작용할 수 있는 기술적인 개념이다. 사물 인터넷은 실시간 모니터링 및 관리, 데이터 기반 의사 결정, 생산성 향상, 새로운 비즈니스 모델 창출 등 다양한 측면에서 필요성을 갖고 있다. 2. 사물 인터넷의 장점과 문제점 사물 인터넷의 장점으로는 실시간 모니터링과 관리, 편의성 제공, 데이터 기반 인사이트, 비용 절감, 신규 비즈니스 모델 창출 등이 있다. 반면 문...2025.01.25
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컴퓨터의 이해: 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념2025.04.291. 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념 컴퓨터 기억장치는 주기억장치와 보조기억장치로 구성된다. 주기억장치는 CPU가 직접 접근할 수 있는 고속의 메모리로, ROM과 RAM이 있다. 보조기억장치는 주기억장치의 단점을 보완하기 위한 장치로, 속도는 느리지만 대용량이며 전원 차단 시에도 데이터가 유지된다. 보조기억장치의 종류에는 자기테이프, 자기디스크, 자기드럼 등이 있다. 2. 운영체제의 유용한 기능 운영체제는 사용자 인터페이스와 다양한 유용한 기능을 제공한다. 1) 인터페이스 제공: 프로세스 관리, 플러그 앤 플레이, 멀티태스킹 등을 ...2025.04.29
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미래정보기술의 이해 기말고사 내용 정리2025.05.091. 음향 시스템의 기초 소리는 물체의 진동이나 기체의 흐름에 의하여 발생하는 파동의 일종이다. 종을 세게 칠 때와 약하게 쳤을 때 각각의 경우 음파는 서로 다르게 나타나며, 여성의 높은 목소리와 남성의 낮은 목소리가 구분되는 이유는 소리의 주파수 차이 때문이다. 소리의 세기는 음파의 진폭에 의해 결정되며, 진폭이 클수록 더 큰 소리가 난다. 소리의 높낮이는 음파의 진동수에 의해 결정되며, 주파수가 높을수록 고음, 낮을수록 저음이 난다. 소리의 맵시는 음파의 모양, 즉 파형에 의해 결정되며, 진동수와 진폭이 같아도 파형이 다르면 다...2025.05.09