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[A+]전자회로설계실습 실습 2 결과보고서2025.01.041. 센서의 구현 실험 결과 offset voltage가 증폭되어 4.23V가 출력되었습니다. Amplifier의 두 단자를 모두 접지하였지만, 입력단자의 미세한 신호가 매우 큰 open loop gain에 의해 증폭되었습니다. Open loop gain은 증폭비를 알 수 없기 때문에 offset voltage를 구할 수 없습니다. 2. Integrator의 동작 실험에서는 가변저항을 530Ω에 가까운 500Ω정도로 맞추어 입력저항으로 연결하였습니다. 이에 따라 Function generator는 2Vpp로 설정되어 있기 때문에 F...2025.01.04
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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[부산대 어드벤처 디자인] 2장 아날로그 입출력 예비보고서2025.01.121. 온도센서(LM35)의 원리 온도센서(LM35)는 주변 온도 변화에 따른 센서 내부 저항 값의 변화를 이용하여 온도를 측정합니다. 온도가 높을수록 저항 값이 커지며, 낮을수록 저항값이 작아집니다. 센서는 측정된 온도 값을 아날로그 데이터(전압)으로 출력합니다. LM35의 공급전압은 5V이며, 작동온도 범위는 -55℃ ~ +150℃입니다. 출력전압과 온도의 관계는 섭씨 1℃당 10mV의 전압을 선형적으로 출력합니다. 2. 아날로그 신호의 디지털 변환 Mega2560의 아날로그 핀에서는 연속한 아날로그 신호를 0 ~ 1023 범위의...2025.01.12
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맥신(Mxene)이란 무엇인가2025.01.131. 맥신의 정의 및 개요 MXenes이란 2차원 평면 구조의 무기화합물이며, MAX 상(Phase)의 "M" 및 "X"와 그래핀의 "ene" 를 합성하여 명명되었습니다. MXenes의 근간을 이루는 MAX 상은 일반적으로 Mn+1AXn(n=1~3)의 형태이며, 이때 M은 3족부터 7족 사이의 전이금속을 의미하는 Early transition metal, A는 13족 또 는 14족 원소, X는 탄소와 질소로 구성됩니다. MXene은 전이금속에 탄소(C) 또는 질소(N)가 결합된 2차원 판상구조의 물질로 알루미늄(Al)과 같이 중간 ...2025.01.13
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세라믹공학2025.01.141. 백열등 백열등의 텅스텐 필라멘트는 산소와의 반응으로 두께가 얇아져 쉽게 끊어졌다. 이후 전구 안에 진공 대신 아르곤 기체를 넣는 방법으로 백열등의 수명을 1000시간 이상으로 만들어 실생활에 많이 사용되게 되었다. 2. 형광등 백열등에 비해 수명이 길고 수은을 사용하지만 수거율이 낮았음. 서양 사람들은 백열등을 좋아하지만 우리나라 사람들은 형광등을 더 좋아함. 3. LED 조명 LED 조명을 사용할 때 들어가는 총 비용이 기존 조명을 그대로 사용할 때의 총 비용과 같아질 때까지 걸리는 시간을 LED조명의 경제성을 평가하는 기준...2025.01.14
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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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현대물리실험 Hall Effect 홀 효과 보고서2025.01.031. Hall Effect 홀 효과는 자기장 내에서 전류가 흐르는 도체에서 관찰되는 현상으로, 전류가 흐르는 도체에 수직으로 자기장이 가해지면 도체 내부에 전압차가 발생하는 현상이다. 이 전압차는 도체 내부의 전하 운반자들이 자기장의 영향으로 편향되어 발생하는 것으로, 이를 통해 도체 내부의 전하 운반자의 종류와 농도를 알 수 있다. 홀 효과는 반도체 소자, 자기 센서, 전류 측정 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 1. Hall Effect The Hall Effect is a fundamental physical phenomen...2025.01.03
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기초실험2 결과보고서2025.01.291. 저항소자 및 써미스터 소자의 특성 실험을 통해 저항소자와 써미스터 소자의 저항값을 측정하였다. 저항소자는 10 kΩ의 저항값을 갖도록 제작되어 있으며, 실제 측정값도 이와 유사하였다. 그러나 써미스터 소자의 경우 10 kΩ에서 많이 벗어난 저항값이 측정되었는데, 이는 써미스터의 온도 의존성 때문이다. 온도계로 측정한 주변 온도를 참고하면 써미스터의 저항값 변화를 이해할 수 있다. 2. 저항소자와 써미스터 소자의 전압-전류 특성 저항소자와 써미스터 소자는 동일한 10 kΩ의 저항값을 갖지만, 열을 가했을 때 전압-전류 특성이 다...2025.01.29
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자이로스코프 실험 결과 레포트 (물리학및실험1)2025.01.241. 돌림힘과 각운동량 돌림힘이란, 어떤 축에 대해 회전하는 물체의 변화 원인이다. 회전 운동 하는 물체는 각운동량을 가지며 고립계의 각운동량은 보존된다. 각운동량은 위치벡터와 선운동량의 벡터곱으로 정의된다. 2. 세차 운동 세차 운동이란, 자전하는 강체의 회전축이 외부의 힘에 의해 특정 궤도를 따라 회전하는 운동을 말한다. 중력에 의해 세차 운동하는 강체의 회전축의 각속도는 토크와 각운동량의 관계로 표현할 수 있다. 3. 실험 방법 자이로스코프 장비의 관성모멘트를 측정하고, 무게추를 달아 토크를 가한 뒤 회전시켜 세차 운동을 관찰...2025.01.24
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초보자가 너무 알기 쉽게 설명한 시퀀스 회로2025.01.241. 접점의 개요 및 배선 기초 이 장에서는 자동화를 위한 시퀀스 제어의 기초인 접점과 배선에 대해 설명합니다. 접점의 종류와 특성, 배선 방법 등을 다루며, 이를 통해 시퀀스 제어의 기본 개념을 이해할 수 있습니다. 2. 릴레이의 개요 및 논리 회로 릴레이는 시퀀스 제어에서 핵심적인 역할을 하는 부품입니다. 이 장에서는 릴레이의 구조와 동작 원리, 그리고 릴레이를 이용한 논리 회로 구성 방법을 설명합니다. 3. 릴레이를 이용한 시퀀스 릴레이를 활용하여 자기유지 회로, 인터록 회로, 우선 제어 회로 등 다양한 시퀀스 제어 회로를 구...2025.01.24
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