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2023_아주대_기계공학기초실험_스트레인 게이지 측정_만점 결과보고서2025.01.221. 스트레인 게이지 스트레인 게이지는 가해지는 힘에 따라 저항이 변하는 센서입니다. 스트레스에 의해 변형이 발생하는 물체의 표면에 스트레인 게이지를 부착하면, 스트레인 게이지에는 이 물체와 동일한 양의 변형률이 발생합니다. 금속의 길이가 길어지면 전기 저항이 증가하고 짧아지면 감소하는 특성을 이용하여 힘, 압력, 무게 등에 의한 변형률을 저항 변화로 측정할 수 있습니다. 이를 통해 스트레인 게이지가 부착된 위치에서 변형을 측정할 수 있습니다. 2. 알루미늄 캔의 압력 변화 측정 탄산을 포함하는 알루미늄 캔은 내부의 이산화탄소로 인...2025.01.22
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전자회로설계실습 2번 예비보고서2025.01.201. Op Amp의 특성 측정 Op Amp의 offset 전압과 slew rate를 측정하는 회로, 적분기를 설계, 구현, 측정, 평가한다. 이상적인 Op Amp를 가정할 경우 출력전압은 0V가 되지만 실제 Op Amp의 경우에는 Op Amp 내부에 Offset voltage가 존재하므로 출력전압이 0V가 아니다. Offset voltage를 측정하기 위해 이상적인 Op Amp를 사용하여 Inverting Amplifier를 설계하고, 두 입력 단자를 접지하여 출력전압을 측정하여 offset voltage를 구한다. Slew rat...2025.01.20
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[부산대 어드벤처디자인] 1장 마이크로컨트롤러의 이해, 디지털입출력 예비보고서2025.01.121. 마이크로컨트롤러 마이크로컨트롤러는 마이크로프로세서와 입·출력 모듈을 하나의 집적회로에 내장해 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터입니다. 칩 하나만으로 기본적인 컴퓨터의 기능을 수행할 수 있어 시스템의 안정성 및 비용 효율성이 높으며, 주로 기기제어를 위해 사용됩니다. 2. 아두이노 아두이노는 마이크로컨트롤러를 장착한 시스템을 위한 오픈소스 컴퓨팅/소프트웨어 개발환경입니다. UNO, Mega2560 등 다양한 기능과 성능을 가진 아두이노 보드들이 존재하며, 센서, 스위치 등으로부터 입력 값을 받아들여 LED, 모터 등 다양한 장치의 ...2025.01.12
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[A+]전자회로설계실습 예비보고서 12025.01.041. 센서 측정 및 등가회로 센서의 출력 전압을 오실로스코프로 측정한 결과, peak to peak 전압이 200 mV였고 센서의 부하로 10 kΩ 저항을 연결한 후 10 kΩ 저항에 걸리는 전압을 측정한 결과 peak to peak 전압이 100 mV였다. 이를 통해 센서의 내부저항이 10 kΩ임을 알 수 있으며, 센서의 Thevenin 등가회로를 구할 수 있다. 또한 Function Generator의 출력을 100 mV로 설정하면 실제 출력전압의 peak to peak 전압이 200 mV가 출력된다. 2. Op amp를 사용한...2025.01.04
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기2025.01.031. 아두이노 회로 제작 이번 실험에서는 아두이노를 활용하여 회로를 제작해보고 회로도를 그려보는 것을 진행하였습니다. 실험 1에서는 이론에서 나오는 회로와 동일하게 제작하였을 때 단색 LED에서 불빛이 제대로 나왔으며 delay의 값을 변화하였을 때 깜빡이는 주기가 변하는 과정도 이론과 일치하게 나타났습니다. 하지만 실험 2에서는 삼색 LED를 활용한 회로도를 제작하였을 때 초록색 불빛과 파란색의 불빛만 나올 뿐 빨간색 불빛은 나타나지 않았습니다. 실험 3에서는 조도 센서를 활동한 실험이었는데, 이론과 반대의 실험결과가 나오게 되었...2025.01.03
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라즈베리파이를 이용한 식물 자동 관수 시스템 구축2025.01.161. 라즈베리파이를 이용한 자동 관수 시스템 구축 실험 목적은 온도, 습도, 일조량, 토양 등 식물 성장에 영향을 미치는 환경 요소를 라즈베리파이를 통해 실시간으로 모니터링하고 조절하는 자동 관수 시스템을 구축하는 것입니다. 실험 과정에서는 라즈베리파이, 온습도 센서, 토양함수율 센서, 수분 펌프, 이산화탄소 센서, 쿨링팬, 인공광 등을 설치하고 파이썬 코드를 작성하여 센서 데이터 수집, 펌프 제어, 이미지 촬영 등의 기능을 구현했습니다. 실험 결과 분석에서는 온습도, 토양함수율 데이터의 시각화와 함께 센서 오류, 펌프 작동 문제,...2025.01.16
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스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
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[A+]전자회로설계실습 실습 2 결과보고서2025.01.041. 센서의 구현 실험 결과 offset voltage가 증폭되어 4.23V가 출력되었습니다. Amplifier의 두 단자를 모두 접지하였지만, 입력단자의 미세한 신호가 매우 큰 open loop gain에 의해 증폭되었습니다. Open loop gain은 증폭비를 알 수 없기 때문에 offset voltage를 구할 수 없습니다. 2. Integrator의 동작 실험에서는 가변저항을 530Ω에 가까운 500Ω정도로 맞추어 입력저항으로 연결하였습니다. 이에 따라 Function generator는 2Vpp로 설정되어 있기 때문에 F...2025.01.04
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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[부산대 어드벤처 디자인] 2장 아날로그 입출력 예비보고서2025.01.121. 온도센서(LM35)의 원리 온도센서(LM35)는 주변 온도 변화에 따른 센서 내부 저항 값의 변화를 이용하여 온도를 측정합니다. 온도가 높을수록 저항 값이 커지며, 낮을수록 저항값이 작아집니다. 센서는 측정된 온도 값을 아날로그 데이터(전압)으로 출력합니다. LM35의 공급전압은 5V이며, 작동온도 범위는 -55℃ ~ +150℃입니다. 출력전압과 온도의 관계는 섭씨 1℃당 10mV의 전압을 선형적으로 출력합니다. 2. 아날로그 신호의 디지털 변환 Mega2560의 아날로그 핀에서는 연속한 아날로그 신호를 0 ~ 1023 범위의...2025.01.12
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