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제어시스템 분석과 MATLAB SIMULINK 활용2025.11.161. 부분인수분해 및 라플라스 변환 전달함수의 분자와 분모 계수를 이용하여 residue 명령어로 부분인수분해를 수행하고, 극점과 잔여값을 구한다. 이를 통해 역라플라스 변환으로 시간영역의 출력 y(t)를 구할 수 있다. MATLAB의 step 함수를 사용하여 스텝 입력에 대한 시스템 응답을 시뮬레이션하고 그래프로 표현하여 이론값과 비교 검증한다. 2. 극점과 영점 분석 전달함수의 극점(pole)과 영점(zero)을 roots 함수로 구하고 pzmap 함수로 극점-영점 맵에 표기한다. 극점은 시스템의 안정성을 결정하며, 영점은 시스...2025.11.16
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파이썬으로 미분방정식 수치해 구하기 (odeint)2025.11.171. 미분방정식의 수치해 공학계산에서 일반해를 구하기 어려운 미분방정식을 scipy 라이브러리의 odeint 명령어를 이용하여 수치해를 구하는 방법을 설명합니다. 복잡한 연립 미분방정식의 경우 함수를 시간 변수에 관한 식으로 표현하기 어려우므로, 각 시간값에 따른 함수값을 직접 계산하여 수치적 근사값을 도출하는 접근 방식을 사용합니다. 2. odeint를 이용한 연립 미분방정식 풀이 scipy.integrate의 odeint 함수를 사용하여 3개 이상의 연립 미분방정식을 동시에 풀 수 있습니다. 미분방정식을 def/return 구문...2025.11.17
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한양대학교 공업수학1 1주차 과제2025.11.121. 공업수학 공업수학은 공학 분야에서 필요한 수학적 이론과 응용을 다루는 학문입니다. 미분방정식, 선형대수, 복소함수론 등 다양한 수학 개념을 포함하며, 실제 공학 문제 해결에 필수적인 도구로 활용됩니다. 한양대학교의 공업수학1 과정은 기초적인 수학 개념부터 시작하여 공학적 응용까지 체계적으로 학습하도록 구성되어 있습니다. 2. 대학 과제 및 학습 대학 과제는 학생들의 학습 성과를 평가하고 강화하기 위한 중요한 교육 도구입니다. 1주차 과제는 학기 초반에 기본 개념을 이해하고 학습 방향을 설정하는 데 중요한 역할을 합니다. 정기적...2025.11.12
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과도 과정의 연속방정식과 제1법칙 유도2025.11.161. 연속방정식 전 과정이 t 시간 동안 발생할 때 연속방정식은 dm/dt + Σme - Σmi = 0으로 주어진다. 이는 개방계에서의 질량보존 원리를 나타내며, 시간에 따른 계 내 질량의 변화는 유입 질량과 유출 질량의 차이로 표현된다. 연속방정식은 열역학 시스템에서 질량 흐름을 분석하는 기본 방정식이다. 2. 과도 과정의 제1법칙 과도 과정에 대한 제1법칙은 에너지 보존의 원리를 나타내며, 시간 동안 발생하는 에너지 변화는 에너지의 유입과 유출의 합으로 표현된다. 에너지 변화 = 에너지의 유입량 - 에너지의 유출량으로 정의되며,...2025.11.16
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라플라스 변환의 원리와 미분방정식 해법2025.11.161. 라플라스 변환의 정의 및 원리 라플라스 변환은 미분방정식을 대수방정식으로 변환시켜 손쉽게 풀 수 있는 변환법입니다. 미분과 적분, 초월함수의 개념이 포함된 복잡한 미분방정식을 인수분해와 근의 공식 등으로 간단히 해결할 수 있습니다. 라플라스 변환은 선형성을 띠며, 변환된 식을 역변환하여 원래 미분방정식의 해를 얻습니다. 복잡한 역변환 과정은 변환 표를 참고하여 직관적으로 수행합니다. 2. 미분방정식의 실생활 응용 미분방정식은 물리학의 운동 방정식, 열 방정식, 슈뢰딩거 방정식 등에 사용됩니다. 공학에서는 회로 이론, 제어 시스...2025.11.16
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인하대학교 공업수학1 총정리본2025.11.131. 공업수학 공업수학1은 공학 분야의 기초가 되는 수학 과목으로, 미분방정식, 선형대수, 복소수, 푸리에 급수 등 다양한 수학적 개념과 기법을 다룬다. 이러한 내용들은 전자공학, 기계공학, 화학공학 등 여러 공학 분야에서 필수적으로 활용되는 핵심 도구이다. 2. 미분방정식 미분방정식은 공업수학의 중요한 부분으로, 1계 및 고계 미분방정식의 해법을 다룬다. 변수분리, 완전미분방정식, 선형미분방정식 등 다양한 풀이 방법이 포함되며, 실제 공학 문제의 모델링과 해석에 광범위하게 적용된다. 3. 선형대수 선형대수는 행렬, 벡터, 고유값 ...2025.11.13
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2023년 1학기 조선대 전기공학과 전기회로1 6장 레포트2025.11.151. 에너지 저장 요소 (에너지 저장 소자) 전기회로에서 에너지를 저장하는 인덕터(L)와 커패시터(C)의 특성과 동작 원리를 다룬다. 인덕터는 자기장에 에너지를 저장하며 전류 변화에 저항하는 특성이 있고, 커패시터는 전기장에 에너지를 저장하며 전압 변화에 저항한다. 두 소자의 V-I 관계식, 에너지 저장량 계산, 초기 조건 설정 등이 포함된다. 2. 회로 해석 및 계산 직렬 및 병렬 연결된 인덕터와 커패시터의 등가 임피던스 계산, 키르히호프 법칙 적용, 미분방정식을 이용한 회로 응답 분석 등을 다룬다. 다양한 회로 구성에서 전류와 ...2025.11.15
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전기회로1 7장 레포트 요약정리2025.11.151. RC 회로 분석 RC 회로의 과도 응답 및 정상 상태 응답을 분석하는 내용으로, 저항과 커패시터로 구성된 회로에서 시간에 따른 전압과 전류의 변화를 다룬다. 회로 방정식을 세우고 미분방정식을 풀어 시간 함수로 표현된 응답을 구하는 과정이 포함된다. 2. RL 회로 분석 RL 회로의 특성을 분석하는 부분으로, 저항과 인덕터로 이루어진 회로에서 전류와 전압의 시간 응답을 계산한다. 인덕터의 자기 에너지 저장 특성과 회로의 시상수를 이용하여 과도 현상을 분석하는 내용을 포함한다. 3. 1차 회로의 과도 응답 1차 선형 회로의 과도 ...2025.11.15
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LC진동 정리2025.05.011. LC진동의 정성적 분석 축전기의 전기장과 유도기의 자기장이 진동하는 현상을 전자기 진동이라고 하며, 회로 내 전자기 진동이 일어날 때 회로가 진동한다고 한다. 진동하는 LC회로에서 에너지는 주기적으로 축전기의 전기장과 유도기의 자기장 사이를 왕복한다. 저항이 없는 이상적인 LC회로에서는 축전기의 전기장과 유도기의 자기장 사이에서 발생하는 에너지 전환 이외에 다른 에너지 전환은 없으며, 에너지 보존으로 인해 진동은 무한히 계속될 것이다. 2. LC진동의 정량적 분석 LC진동하는 회로의 전체 에너지는 유도기의 자기장에 저장된 에너...2025.05.01
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LC진동에 대해서2025.05.011. LC진동의 정성적 분석 축전기의 전기장과 유도기의 자기장이 진동하는 현상을 전자기 진동이라고 한다. 회로 내 전자기 진동이 일어날 때 회로가 진동한다고 한다. 진동하는 LC회로에서 에너지는 주기적으로 축전기의 전기장과 유도기의 자기장 사이를 왕복한다. 저항이 없는 이상적인 LC회로에서는 축전기의 전기장과 유도기의 자기장 사이에서 발생하는 에너지 전환 이외에 다른 에너지 전환은 없으며, 에너지가 보존되기 때문에 진동은 무한히 계속될 것이다. 2. LC진동의 정량적 분석 진동하는 LC회로의 전체 에너지는 유도기의 자기장에 저장된 ...2025.05.01
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