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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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로봇과 AI(인공지능) 발전에 따른 미래사회 (신문, 논술 대비)2025.04.271. AI 기술 발전 및 투자 현황 AI 기술이 급속도로 발전하고 있으며, 창의적인 분야에서도 AI 기술이 활용되고 있다. 대기업들이 AI 스타트업에 천문학적인 투자를 하고 있으며, AI 스타트업 수도 전체 스타트업 대비 크게 증가하고 있다. 2. 로봇 기술 발전 및 투자 현황 주요 대기업들이 로봇 회사를 자회사로 편입하거나 투자하며 로봇 기술 개발에 힘쓰고 있다. 고령화 사회에 대비하고 인력을 유연하게 활용하기 위해 로봇 산업이 각광받고 있다. 3. AI와 로봇으로 인한 일자리 양극화 AI와 로봇 기술의 발전으로 관련 일자리가 급...2025.04.27
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전기차 및 자율주행 시대에 차량용 반도체의 중요성이 커지는 이유2025.04.291. 차량용 반도체에 선단 공정 도입 시장에서 요구하는 수준이 높아지면서 상대적으로 구식(레거시) 공정 기반이던 차량용 반도체에 선단 공정이 도입되기 시작했다. 2. 전통적인 자동차 부품 대비 양과 질 증대 일련의 과정에서 차량용 반도체 소프트웨어(SW)가 강조되고 있다. 전통적인 자동차에 투입되던 부품 대비 양과 질이 증대되면서 이를 아우를 솔루션이 필요해진 영향이다. 1. 차량용 반도체에 선단 공정 도입 차량용 반도체에 선단 공정을 도입하는 것은 자동차 산업의 발전을 위해 매우 중요한 과제라고 생각합니다. 최근 자율주행, 전기차...2025.04.29
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4차산업혁명 레포트 과제2025.05.121. 차량·사물통신 V2X V2X란 Vehicle to Everything의 약자로 차량과 차량 사이의 통신은 물론 차량과 사물 간의 통신을 총칭하는 기술이다. 자율주행 자동차에 다양한 첨단 센서 기능을 장착하더라도 주변 정보 획득에 한계가 있어 통신을 통해 360° 인식 능력을 전송받아 돌발상황에 대처할 수 있다. 최근 이동통신 기술을 기반으로 한 C-V2X 기술이 개발되어 상용화가 추진되고 있다. 국내에서는 2027년 세계 최초 완전 자율주행 상용화를 목표로 관련 인프라 구축을 추진 중이다. 2. C-V2X 기술의 한계 C-V2...2025.05.12
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운전자 맞춤형기술2025.05.081. 운전자 맞춤형 기술 자동차 분야에서의 운전자 맞춤형 기술은 오래 전부터 연구 개발되어 왔으며, 주로 색상, 차량 내 액세서리, 운전자 메모리 시트, 사이드 미러 등에 적용되어 제품화되었다. 최근에는 운전자 맞춤형 기술 수요의 증대로 차량 내 인포테인먼트 시스템과 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)에서 운전자 맞춤형 기술 연구들이 진행되고 있다. 이 분야는 예전에는 기능 및 안전 중심의 기술개발이 주로 진행되었으나 최근에는 운전자의 운전 스타일이나 선호도 등을 반영한 연구들이 수행되고 있다. 2. 인포테인먼트 기술 운전자 맞춤형...2025.05.08
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2024년 기아 자동차 기업 분석 및 미래 현황 전망2025.01.151. 기아자동차 소개 기아자동차는 1944년 설립된 대한민국의 자동차 제조업체입니다. 1974년 최초의 국산 승용차인 브리사를 출시하며 본격적인 자동차 생산을 시작했습니다. 이후 다양한 승용차와 상용차 모델을 개발하며 글로벌 자동차 시장에서 입지를 강화해왔습니다. 현재 기아자동차는 세계 주요 자동차 시장에서 경쟁력 있는 제품을 선보이며 글로벌 기업으로 성장하고 있습니다. 2. 기아자동차의 비전 및 미션 기아자동차의 비전은 '고객에게 최고의 모빌리티 경험을 제공하는 글로벌 기업'이며, 미션은 '지속 가능한 모빌리티 솔루션을 통해 미래...2025.01.15
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스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
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인공지능 리포트2025.01.191. 인공지능 인공지능은 컴퓨터가 사람과 유사한 지능을 가지고 스스로 학습하는 기술 분야입니다. 인공지능 프로그램은 학습된 규칙에 따라 사람에게 필요한 작업을 스스로 수행할 수 있습니다. 약한 AI, 강한 AI, 초지능 등 다양한 수준의 인공지능이 있으며, 이들은 새로운 상황에 대한 대응 능력에 차이가 있습니다. 2. AI 의사 IBM이 개발한 왓슨 의사는 사람의 의사와 처방이 다를 수 있으며, 이 경우 왓슨의 처방을 선택하는 것이 더 나을 수 있습니다. 기계적인 처방에도 한계가 있어 AI 의사의 활용에는 주의가 필요합니다. 3. ...2025.01.19
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여러 학자들의 4차 산업혁명의 정의와 구분, 그리고 현재 시기를 4차 산업혁명이라고 불릴만한 이유와 자신의 삶에 미치는 영향2025.04.251. 4차 산업혁명의 정의와 구분 1차 산업혁명은 자연환경을 직접 이용해서 생산하는 산업을 말하고 농업혁명 이후 18세기 제임스와트가 증기엔진을 발명하면서 시작된 기계화 혁명시대라고 할 수 있다. 2차 산업혁명은 제조업이나 전기와 같이 자연으로 얻은 재료와 원료를 가공하는 것이다. 전기 에너지와 철강 분야의 기술 반전, 혁신 등으로 대량생산이 가능해진 시기라고 할 수 있다. 3차 산업혁명은 관광업과 금융업 그리고 상업까지 1, 2차 산업을 기반으로 하여 서비스를 생산하는 것이며 메인프레임 컴퓨팅이나 반도체의 발전으로 PC를 이용한 ...2025.04.25
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4차 산업혁명을 선도할 주요 기술에 대한 조사2025.04.261. 인공지능의 발전 인공지능은 기계나 알고리즘, 시스템이 인간의 행동과 지능을 모방하는 능력을 가진 기술이다. 인공지능은 인간의 지능을 시뮬레이션하고 확장하며, 이런 기술이나 방법, 응용프로그램을 연구하고 개발하는 새로운 기술 과학이다. 인공지능은 탄생 이후 이론과 기술이 나날이 발전되고 있으며, 응용 분야도 확대되고 있다. 미래의 인공지능 기술은 다양한 과학 기술 제품에 인류 지혜의 지혜를 담당할 것이라고 예상할 수 있다. 2. 인공지능의 활용 인공지능은 이미 점차 우리 생활에 들어와 다양한 분야에 응용되고 있다. 자율주행차, ...2025.04.26
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