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(A+자료) 마이크로프로세서 실험 팀프로젝트 ATmega128을 이용한 운세 자판기2025.04.271. 운세 자판기 운세 자판기는 동전을 투입구에 끼워넣어 레버를 돌리는 방식의 뽑기 형식의 자판기를 응용하여 ATmega128을 사용해 구현한 것이다. 총 3개의 버튼이 있고 인터럽트를 이용하여 동작을 실행시킨다. 100원, 500원 동전을 넣는 투입구가 있으며 센서를 이용해 금액을 판단한 후 그에 맞는 금액의 상품을 눌렀을 시 상품이 나오고 C-LCD에 구입한 상품의 목록을 표시한다. 투입 금액이 부족할 경우 C-LCD에 안내문구를 띄워준다. 동전을 투입하고 운세 쪽지를 구입했을 때 모터를 제어하여 운세 쪽지를 출입구로 밀어낼 수...2025.04.27
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A+ 연세대학교 기초아날로그실험 6주차 예비레포트2025.05.101. 센서의 이해 센서는 물체의 움직임, 물질의 양, 온도 등 물체의 특성을 감지하는 장치입니다. 이번 실험에서는 터치 센서와 힘 센서에 대해 알아봅니다. 터치 센서에는 저항식 터치 센서와 정전식 터치 센서가 있으며, 이번 실험에서는 TTP223B 정전식 터치 센서를 사용합니다. 힘 센서는 물리적인 압력을 전기 신호로 변환하여 인식하는 센서로, 이번 실험에서는 FSR402 힘 센서를 사용합니다. 센서의 작동 원리와 특성을 이해하고 실험을 통해 확인할 수 있습니다. 1. 센서의 이해 센서는 물리적 또는 화학적 변화를 감지하여 전기적 ...2025.05.10
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기 결과보고서2025.01.221. 아두이노 회로 구성 이번 실험에서는 아두이노를 이용하여 총 4가지의 간단한 회로를 구성하고 조정해보았다. 이 과정에서 다양한 전자 부품 센서를 연결하는 방법을 이해할 수 있었다. Blink 실험을 통해 아두이노를 사용하여 LED를 깜빡이게 하며 아두이노의 기본 작동 원리를 이해했다. Fade 실험에서는 디지털 신호 값으로 아날로그 신호 값과 비슷한 효과를 만들어내는 기술인 PMW의 원리를 이해할 수 있었다. 또 단일색 LED를 삼색 LED로 교체하여 세 가지 색이 섞이면서 여러 가지 색이 나타나는 것을 관찰할 수 있었다. Ca...2025.01.22
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미래 소방로봇의 기능, 성능 및 재난 현장 활용2025.05.061. 소방로봇의 이동성 및 센서 기능 미래 소방로봇은 거친 지형과 장애물을 극복할 수 있는 향상된 이동성과 민첩성을 갖추어야 합니다. 또한 가스 누출과 같은 잠재적 위험을 실시간으로 감지할 수 있는 센서와 카메라가 장착되어야 합니다. 2. 소방로봇의 통신 및 데이터 처리 능력 미래 소방로봇은 대량의 데이터를 실시간으로 수집 및 분석하고 현장의 최초 대응자에게 귀중한 통찰력을 제공할 수 있어야 합니다. 또한 소방관 및 기타 비상 대응자와 통신하여 실시간 업데이트를 제공하고 대응 노력을 조정할 수 있어야 합니다. 3. 소방로봇의 첨단 ...2025.05.06
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스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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IP 카메라가 스마트홈 중심으로 자리잡은 이유2025.04.271. IP 카메라의 용도 확장 IP 카메라가 단순한 영상보안 용도를 넘어, 반려동물이나 어린이, 노약자 등을 돌보는데도 효과적이라는 것이 알려졌기 때문에 스마트홈 중심으로 자리잡게 되었다. 2. 스마트홈 및 스마트빌딩의 부상 IoT(사물인터넷) 기반의 가전 및 센서의 연동을 통해 구현되는 스마트홈 및 스마트빌딩 등이 각광받으면서 IP 카메라의 스마트홈 중심 자리잡기가 더욱 가속화되었다. 1. IP 카메라의 용도 확장 IP 카메라는 기존의 단순한 감시 기능을 넘어 다양한 용도로 활용될 수 있습니다. 최근 기술 발전으로 IP 카메라는 ...2025.04.27
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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
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2023_아주대_기계공학기초실험_스트레인 게이지 측정_만점 결과보고서2025.01.221. 스트레인 게이지 스트레인 게이지는 가해지는 힘에 따라 저항이 변하는 센서입니다. 스트레스에 의해 변형이 발생하는 물체의 표면에 스트레인 게이지를 부착하면, 스트레인 게이지에는 이 물체와 동일한 양의 변형률이 발생합니다. 금속의 길이가 길어지면 전기 저항이 증가하고 짧아지면 감소하는 특성을 이용하여 힘, 압력, 무게 등에 의한 변형률을 저항 변화로 측정할 수 있습니다. 이를 통해 스트레인 게이지가 부착된 위치에서 변형을 측정할 수 있습니다. 2. 알루미늄 캔의 압력 변화 측정 탄산을 포함하는 알루미늄 캔은 내부의 이산화탄소로 인...2025.01.22
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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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