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스마트 IOT 기말 과제 제안서2025.01.291. 스마트 타이머 이 프로젝트는 기후 변화, 교통 체증 등 다양한 변수에 따른 도착 시간 예측을 통해 사용자가 적절한 알람 시간을 제공받을 수 있는 스마트 타이머를 개발하는 것입니다. 알람 시간은 실시간 교통 정보와 날씨 정보를 활용하여 자동으로 조정되며, 사용자가 직접 방문을 열어야 알람이 종료되도록 설계되어 있습니다. 이를 위해 아두이노 보드와 다양한 센서 및 모듈을 활용할 예정입니다. 1. 스마트 타이머 스마트 타이머는 일상생활에서 매우 유용한 기술이라고 생각합니다. 요리, 운동, 공부 등 다양한 활동에서 시간 관리가 중요한...2025.01.29
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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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기초실험2 결과보고서2025.01.291. 저항소자 및 써미스터 소자의 특성 실험을 통해 저항소자와 써미스터 소자의 저항값을 측정하였다. 저항소자는 10 kΩ의 저항값을 갖도록 제작되어 있으며, 실제 측정값도 이와 유사하였다. 그러나 써미스터 소자의 경우 10 kΩ에서 많이 벗어난 저항값이 측정되었는데, 이는 써미스터의 온도 의존성 때문이다. 온도계로 측정한 주변 온도를 참고하면 써미스터의 저항값 변화를 이해할 수 있다. 2. 저항소자와 써미스터 소자의 전압-전류 특성 저항소자와 써미스터 소자는 동일한 10 kΩ의 저항값을 갖지만, 열을 가했을 때 전압-전류 특성이 다...2025.01.29
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일반 물리학 및 실험1 - 그래프 매칭2025.01.271. 운동 분석 이 실험에서는 움직이는 물체의 운동을 분석하기 위해 시간에 대한 거리, 시간에 대한 속도의 그래프를 미리 예측하고 실제 실험을 통해 확인하였습니다. 실험 결과를 통해 각 그래프의 기울기가 가지는 의미와 기울기 변화에 따른 운동 형태를 설명하였습니다. 2. 그래프 해석 실험에서 얻은 8개의 그래프를 분석하여 위치-시간, 속도-시간, 가속도-시간 그래프의 기울기가 가지는 의미를 설명하였습니다. 기울기가 양수, 음수, 0인 경우 각각 어떤 운동 형태를 나타내는지 설명하였습니다. 3. 실험 설계 실험 과정에서 y축 범위를 ...2025.01.27
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스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
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초보자가 너무 알기 쉽게 설명한 시퀀스 회로2025.01.241. 접점의 개요 및 배선 기초 이 장에서는 자동화를 위한 시퀀스 제어의 기초인 접점과 배선에 대해 설명합니다. 접점의 종류와 특성, 배선 방법 등을 다루며, 이를 통해 시퀀스 제어의 기본 개념을 이해할 수 있습니다. 2. 릴레이의 개요 및 논리 회로 릴레이는 시퀀스 제어에서 핵심적인 역할을 하는 부품입니다. 이 장에서는 릴레이의 구조와 동작 원리, 그리고 릴레이를 이용한 논리 회로 구성 방법을 설명합니다. 3. 릴레이를 이용한 시퀀스 릴레이를 활용하여 자기유지 회로, 인터록 회로, 우선 제어 회로 등 다양한 시퀀스 제어 회로를 구...2025.01.24
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현대물리실험 Hall Effect 홀 효과 보고서2025.01.031. Hall Effect 홀 효과는 자기장 내에서 전류가 흐르는 도체에서 관찰되는 현상으로, 전류가 흐르는 도체에 수직으로 자기장이 가해지면 도체 내부에 전압차가 발생하는 현상이다. 이 전압차는 도체 내부의 전하 운반자들이 자기장의 영향으로 편향되어 발생하는 것으로, 이를 통해 도체 내부의 전하 운반자의 종류와 농도를 알 수 있다. 홀 효과는 반도체 소자, 자기 센서, 전류 측정 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 1. Hall Effect The Hall Effect is a fundamental physical phenomen...2025.01.03
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[A+]전자회로설계실습 예비보고서 12025.01.041. 센서 측정 및 등가회로 센서의 출력 전압을 오실로스코프로 측정한 결과, peak to peak 전압이 200 mV였고 센서의 부하로 10 kΩ 저항을 연결한 후 10 kΩ 저항에 걸리는 전압을 측정한 결과 peak to peak 전압이 100 mV였다. 이를 통해 센서의 내부저항이 10 kΩ임을 알 수 있으며, 센서의 Thevenin 등가회로를 구할 수 있다. 또한 Function Generator의 출력을 100 mV로 설정하면 실제 출력전압의 peak to peak 전압이 200 mV가 출력된다. 2. Op amp를 사용한...2025.01.04
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