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로봇공학과2024.12.251. 작품 개요 1.1. 4족 로봇 작품 개요 4족 로봇 작품 개요는 다음과 같다. 최근 노령화 사회로 접어들면서 환자, 신체 부자유자 등을 도와 인간이 해야 할 일을 보조하거나 대신하는 의료복지용 로봇과 상호 대화를 하며 지능을 가져 아이들에게 학습 효과를 높이고 집안일을 도울 수 있는 가정용, 애완용 로봇의 필요성이 높아지고 있다. 이러한 요구를 충족하기 위한 로봇에 있어 이동의 기능은 필수적이다. 인간과 같은 생활공간에 있기 위해서는 기존의 로봇의 이동구조로는 불가능하다. 그 해결 방안으로 인간이나 동물과 같은 이동구조의...2024.12.25
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쉽게 배우는 AVR ATmega128 연습문제2025.04.281. AVR ATmega128 기초 1.1. ATmega128 개요 ATmega128은 고성능의 저전력 8비트 마이크로컨트롤러이다. AVR 아키텍처를 기반으로 하는 ATmega128은 진보된 RISC 구조를 갖추고 있어 대부분의 명령어가 단일 클럭 사이클에서 실행된다. 32개의 8비트 범용 레지스터와 16MHz의 클럭 속도를 지원하여 16MIPS의 처리 성능을 보여준다. 또한 2 사이클에서 실행되는 고속 곱셈기를 내장하고 있어 복잡한 연산 처리에 효과적이다. ATmega128은 128KB의 ISP 방식의 프로그래밍이 가능한 플...2025.04.28