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atmega1282024.10.311. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러 1.1. 마이크로프로세서의 정의 및 구성 마이크로프로세서는 초소형 연산 처리 장치라고 불리는데, 컴퓨터의 중앙처리장치인 CPU가 직접 이해할 수 있게 하기 위해 단계별로 실행과정을 나누어 처리를 위한 마이크로 코드를 작성하고, 이 마이크로 코드에 의해 단계적으로 처리하는 논리회로이다. 초기에는 하나의 칩으로 만들어졌으나 점점 다른 하드웨어 요소들을 집적시키면서 CPU-코어라는 말로 다른 요소들과 구분되어 왔다. 컴퓨터 전체 시스템의 위치와 입장에서의 CPU가 동작방식에서 나온 마이크로프로세서...2024.10.31
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아트메가1282024.11.191. 마이크로프로세서의 소개 1.1. AVR이란? AVR은 Alf Vergard Risc의 약자로, ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MCU(마이크로 컨트롤러 유닛)이다. AVR은 저전력, 고성능의 특성을 가지고 있으며, 16MHz의 클럭을 사용할 때 16MIPS의 명령처리 속도를 달성할 수 있다. 또한 128KB의 ISP(In-System Programming) 방식 플래시 메모리, 4KB EEPROM, 4KB Internal SRAM 등의 메모리를 지원한다. AVR 마이크로프로세서는 ATtiny, AT90S, mega,...2024.11.19
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atmega1282024.11.091. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러 1.1. 마이크로프로세서의 정의 및 구성 마이크로프로세서는 초소형 연산 처리 장치라고 불리는 컴퓨터의 중앙처리장치이다. 구체적으로 CPU가 직접 이해할 수 있게 하기 위해 단계별로 실행과정을 나누어 처리를 위한 마이크로 코드를 작성 후 이 마이크로 코드에 의해 단계적으로 처리하는 논리회로이다. 처음에는 하나의 칩으로 만들어졌으나 점점 다른 하드웨어 요소들을 집적시키며 CPU-코어라는 말로 다른 요소들과 구분되어 왔다. 컴퓨터 전체 시스템의 위치와 입장에서의 CPU가 동작방식에서 나온 마이크로...2024.11.09
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로봇공학과2024.12.251. 작품 개요 1.1. 4족 로봇 작품 개요 4족 로봇 작품 개요는 다음과 같다. 최근 노령화 사회로 접어들면서 환자, 신체 부자유자 등을 도와 인간이 해야 할 일을 보조하거나 대신하는 의료복지용 로봇과 상호 대화를 하며 지능을 가져 아이들에게 학습 효과를 높이고 집안일을 도울 수 있는 가정용, 애완용 로봇의 필요성이 높아지고 있다. 이러한 요구를 충족하기 위한 로봇에 있어 이동의 기능은 필수적이다. 인간과 같은 생활공간에 있기 위해서는 기존의 로봇의 이동구조로는 불가능하다. 그 해결 방안으로 인간이나 동물과 같은 이동구조의...2024.12.25
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마이크로프로세서응용회로및실습2025.02.141. 개요 마이크로프로세서는 다양한 산업 분야에 적용되어 전자 기기를 제어하는 핵심 부품이다. 마이크로프로세서 응용 회로 및 실습을 통해 마이크로프로세서의 동작 원리와 다양한 관련 기술들을 이해할 수 있다. Floating 현상은 마이크로프로세서 회로에서 발생할 수 있는 문제로, 주로 전원 공급, 입출력 신호 불안정, 접촉 불량, 노이즈 등의 원인으로 발생한다. 이를 방지하기 위해 Pull-Up 및 Pull-Down 회로를 사용하여 입력 신호를 안정화할 수 있다. Chattering 현상은 스위치나 버튼을 입력으로 사용할 때 ...2025.02.14