1. ATmega128 ATmega128은 64핀을 사용하며, 저전력 CMOS형의 8비트 마이크로 컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1로 사용하기 때문에 8051계열이나 PIC 계열보다 빠른 특징을 가기고 있다. 포트A, 포트B, 포트C, 포트D, 포트E 등 다양한 포트를 가지고 있으며, 타이머/카운터 0, 1, 3 등을 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. 2. 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서는 총 4핀으로 구성되어 있으며, Vcc, Trigger, Echo, GND로 이루어져 있다. Trigge...

1. 타이머/카운터 타이머는 시간과 관련된 작업을 수행할 수 있으며, 특정 주파수의 구형파 생성, PWM 파형 생성, 펄스 폭 측정 등에 사용된다. 카운터는 입력 펄스를 계수하여 지정된 펄스수까지 계수하면 인터럽트를 발생시키는 기능을 한다. 많은 응용에서 타이머와 카운터가 유기적으로 상호작용한다. 2. ATmega128 타이머/카운터 ATmega128에는 4개의 타이머/카운터가 있으며, 타이머/카운터0과 2는 8비트, 타이머/카운터1과 3은 16비트로 구성되어 있다. 각 타이머/카운터는 내부 클럭 또는 외부 클럭을 사용할 수 있으며...

1. 마이크로프로세서 타이머/카운터 3 설정 마이크로프로세서Ⅰ타이머/카운터 3을 9비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정하고, 내부 클럭을 64분주시켜 Duty 비가 65%인 구형파를 만들어서 OC3A 핀으로 정상 출력하고자 한다. 필요한 레지스터 값을 설정하시오. 2. 9비트 Fast PWM 모드 설정 타이머/카운터 3를 9비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정하고, 내부 클럭을 64로 분주하여 65% 듀티 사이클의 구형파를 OC3A 핀으로 출력하기 위한 레지스터 값을 설정하는 방법은 다음과 같다. 3. 출력 비교 모드 설...