총 14개
-
인공지능 리포트2025.01.191. 인공지능 인공지능은 컴퓨터가 사람과 유사한 지능을 가지고 스스로 학습하는 기술 분야입니다. 인공지능 프로그램은 학습된 규칙에 따라 사람에게 필요한 작업을 스스로 수행할 수 있습니다. 약한 AI, 강한 AI, 초지능 등 다양한 수준의 인공지능이 있으며, 이들은 새로운 상황에 대한 대응 능력에 차이가 있습니다. 2. AI 의사 IBM이 개발한 왓슨 의사는 사람의 의사와 처방이 다를 수 있으며, 이 경우 왓슨의 처방을 선택하는 것이 더 나을 수 있습니다. 기계적인 처방에도 한계가 있어 AI 의사의 활용에는 주의가 필요합니다. 3. ...2025.01.19
-
인천대학교 로봇공학 기말과제 A+2025.04.301. 로봇공학 이 프레젠테이션은 인천대학교 로봇공학 과목의 기말 과제에 대한 내용을 다루고 있습니다. 주요 내용으로는 로봇의 디폴트 설정, D-H 파라미터 설정, 좌표축 위치 계산, 정기구학 및 역기구학 시뮬레이션, 자코비안 행렬 계산 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 로봇 설계 및 제어에 필요한 다양한 기술적 요소들을 다루고 있습니다. 1. 로봇공학 로봇공학은 인간의 삶을 편리하게 만들고 새로운 기술을 발전시키는 데 큰 기여를 하고 있습니다. 로봇은 위험하거나 반복적인 작업을 대신 수행함으로써 인간의 노동을 줄이고 생산성을 높일...2025.04.30
-
동역학_동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이 본인 전공에 어떻게 적용 될 것인지를 논하시오2025.04.301. 동역학의 정의와 역사 동역학(dynamics)은 힘을 받는 질점과 강체가 운동중일 때 물체에 작용 하는 힘을 다루는 역학의 한 분야이다. 동역학은 1687년 뉴턴(Newton)에 의해 출간된 프린키피아(Philosophiæ Naturalis)에서 지구상에서 물체의 운동에 대한 중력가속도로부터 시작되었으며, 이후 1776년 오일러(Euler)가 3차원 강체의 결합된 운동 방정식을 유도하면서 발전해왔다. 2. 동역학을 배워야 하는 이유 동역학을 배워야 하는 이유는 첫째, 역학 관련 기초적 개념 및 법칙을 이해하기 위해서이다. 둘째...2025.04.30
-
로봇 공학 기술의 발전에 따른 사회적 문제2025.05.091. 고용 감소 로봇 공학의 발달로 인해 일부 산업에서 인간의 노동력이 대체되면서 고용 감소가 발생할 수 있다. 이는 실업과 경제적 불평등을 초래할 수 있다. 2. 윤리적 우려 자율주행차와 같은 로봇 기술의 발전으로 인해 로봇이 인간의 삶과 관련된 중요한 결정을 내리게 되면서 윤리적 문제가 발생할 수 있다. 또한 휴머노이드 로봇의 등장으로 인해 로봇의 권리와 존엄성에 대한 논쟁이 일어나고 있다. 3. 보안 문제 로봇의 네트워크 연결과 인터넷 연결이 증가함에 따라 해커의 침입 및 개인정보 유출 등 보안 문제가 발생할 수 있다. 로봇 ...2025.05.09
-
인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
-
제4차 산업혁명 시대의 신기술이 우리의 미래에 가져다줄 장단점2025.01.291. 4차 산업혁명 4차 산업혁명은 단순히 기기와 시스템을 연결하고, 스마트화 되는 것에 그치지 않고 훨씬 넓은 범주까지 아우르고 다양한 분야에서 거대한 약진과 변화가 동시다발적으로 일어나고 있다. 물리학, 디지털, 생물학 분야가 상호 연결, 결합, 교류하면서 초융합, 초 연결의 특성을 보이고 있다. 이는 앞선 세 차례의 산업혁명과 비교할 수 없을 정도로 모든 면에서 강력한 영향력을 행사하며, 훨씬 더 창조적 변화와 혁신을 전 세계와 인류에게 일으킬 것이다. 2. 사물인터넷(IoT)과 빅데이터 4차 산업혁명 사회는 기존의 컴퓨터 중...2025.01.29
-
인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
-
[영어작문/영어영작/영어에세이] 지능형 로봇의 발전과 문제점 - The development and issues of intelligent robots2025.05.011. 지능형 로봇의 발전 지능형 로봇의 발전은 인공지능, 로봇공학, 컴퓨팅 기술의 발전으로 가속화되고 있습니다. 로봇은 이동, 환경 감지, 의사소통, 학습 능력을 갖추게 되었고 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 특히 자율 주행 로봇의 발전은 의료, 군사 분야에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 2. 지능형 로봇의 장점 지능형 로봇은 단순 반복 작업이나 위험한 작업을 대신 수행할 수 있어 인간 노동자의 부담을 줄이고 더 중요한 업무에 집중할 수 있게 합니다. 또한 인간이 접근하기 어려운 환경에서도 작업이 가능하며, 정확성과 일관...2025.05.01
-
로봇 공학 기술이 인류에게 미치는 긍정적인 효과2025.05.091. 로봇 공학 기술의 긍정적 효과 로봇 공학 기술은 인간의 노동력을 대체하여 높은 정밀도, 속도 및 일관성으로 작업을 수행할 수 있어 다양한 산업에서 효율성과 생산성을 크게 높일 수 있다. 또한 위험한 환경에서 인간을 대체함으로써 사고를 예방하고 생명을 구할 수 있다. 의료 서비스 혁신, 장애인 접근성 향상, 과학적 연구와 탐험을 위한 도구, 노동력 부족 해결, 일상 생활 향상, 환경 지속 가능성 기여 등 다양한 긍정적 효과가 있다. 2. 윤리적 고려와 사회적 문제 해결의 필요성 로봇 공학 기술의 발전은 일자리 감소, 사회적 편견...2025.05.09
-
무인차의 이해2025.05.101. 무인차 및 무인자동차 무인자동차는 인간 운전자의 조작 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 레이더, LIDAR, 카메라 및 GPS와 같은 센서와 컴퓨터 시스템을 사용하여 주변 환경을 인식하고 목적지까지 자율적으로 운행할 수 있다. 무인자동차의 주요 기술은 인공지능, 기계학습, 컴퓨터 비전 등 다양한 분야에서 발전해왔다. 2. 무인자동차의 개념 무인 자동차는 인간의 개입 없이 자율적으로 운전이 가능한 차량이다. 기존의 자동차와는 달리, 무인 자동차는 센서, 카메라, 레이더 등의 장치를 통해 자신의 주변 환경을 인식하고, 인공지...2025.05.10
1 / 2
