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로봇 공학 기술의 발전에 따른 사회적 문제2025.05.091. 고용 감소 로봇 공학의 발달로 인해 일부 산업에서 인간의 노동력이 대체되면서 고용 감소가 발생할 수 있다. 이는 실업과 경제적 불평등을 초래할 수 있다. 2. 윤리적 우려 자율주행차와 같은 로봇 기술의 발전으로 인해 로봇이 인간의 삶과 관련된 중요한 결정을 내리게 되면서 윤리적 문제가 발생할 수 있다. 또한 휴머노이드 로봇의 등장으로 인해 로봇의 권리와 존엄성에 대한 논쟁이 일어나고 있다. 3. 보안 문제 로봇의 네트워크 연결과 인터넷 연결이 증가함에 따라 해커의 침입 및 개인정보 유출 등 보안 문제가 발생할 수 있다. 로봇 ...2025.05.09
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인공지능 리포트2025.01.191. 인공지능 인공지능은 컴퓨터가 사람과 유사한 지능을 가지고 스스로 학습하는 기술 분야입니다. 인공지능 프로그램은 학습된 규칙에 따라 사람에게 필요한 작업을 스스로 수행할 수 있습니다. 약한 AI, 강한 AI, 초지능 등 다양한 수준의 인공지능이 있으며, 이들은 새로운 상황에 대한 대응 능력에 차이가 있습니다. 2. AI 의사 IBM이 개발한 왓슨 의사는 사람의 의사와 처방이 다를 수 있으며, 이 경우 왓슨의 처방을 선택하는 것이 더 나을 수 있습니다. 기계적인 처방에도 한계가 있어 AI 의사의 활용에는 주의가 필요합니다. 3. ...2025.01.19
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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인천대학교 로봇공학 기말과제 A+2025.04.301. 로봇공학 이 프레젠테이션은 인천대학교 로봇공학 과목의 기말 과제에 대한 내용을 다루고 있습니다. 주요 내용으로는 로봇의 디폴트 설정, D-H 파라미터 설정, 좌표축 위치 계산, 정기구학 및 역기구학 시뮬레이션, 자코비안 행렬 계산 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 로봇 설계 및 제어에 필요한 다양한 기술적 요소들을 다루고 있습니다. 1. 로봇공학 로봇공학은 인간의 삶을 편리하게 만들고 새로운 기술을 발전시키는 데 큰 기여를 하고 있습니다. 로봇은 위험하거나 반복적인 작업을 대신 수행함으로써 인간의 노동을 줄이고 생산성을 높일...2025.04.30
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