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동역학_동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이 본인 전공에 어떻게 적용 될 것인지를 논하시오2025.04.301. 동역학의 정의와 역사 동역학(dynamics)은 힘을 받는 질점과 강체가 운동중일 때 물체에 작용 하는 힘을 다루는 역학의 한 분야이다. 동역학은 1687년 뉴턴(Newton)에 의해 출간된 프린키피아(Philosophiæ Naturalis)에서 지구상에서 물체의 운동에 대한 중력가속도로부터 시작되었으며, 이후 1776년 오일러(Euler)가 3차원 강체의 결합된 운동 방정식을 유도하면서 발전해왔다. 2. 동역학을 배워야 하는 이유 동역학을 배워야 하는 이유는 첫째, 역학 관련 기초적 개념 및 법칙을 이해하기 위해서이다. 둘째...2025.04.30
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[영어작문/영어영작/영어에세이] 지능형 로봇의 발전과 문제점 - The development and issues of intelligent robots2025.05.011. 지능형 로봇의 발전 지능형 로봇의 발전은 인공지능, 로봇공학, 컴퓨팅 기술의 발전으로 가속화되고 있습니다. 로봇은 이동, 환경 감지, 의사소통, 학습 능력을 갖추게 되었고 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 특히 자율 주행 로봇의 발전은 의료, 군사 분야에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 2. 지능형 로봇의 장점 지능형 로봇은 단순 반복 작업이나 위험한 작업을 대신 수행할 수 있어 인간 노동자의 부담을 줄이고 더 중요한 업무에 집중할 수 있게 합니다. 또한 인간이 접근하기 어려운 환경에서도 작업이 가능하며, 정확성과 일관...2025.05.01
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제4차 산업혁명 시대의 신기술이 우리의 미래에 가져다줄 장단점2025.01.291. 4차 산업혁명 4차 산업혁명은 단순히 기기와 시스템을 연결하고, 스마트화 되는 것에 그치지 않고 훨씬 넓은 범주까지 아우르고 다양한 분야에서 거대한 약진과 변화가 동시다발적으로 일어나고 있다. 물리학, 디지털, 생물학 분야가 상호 연결, 결합, 교류하면서 초융합, 초 연결의 특성을 보이고 있다. 이는 앞선 세 차례의 산업혁명과 비교할 수 없을 정도로 모든 면에서 강력한 영향력을 행사하며, 훨씬 더 창조적 변화와 혁신을 전 세계와 인류에게 일으킬 것이다. 2. 사물인터넷(IoT)과 빅데이터 4차 산업혁명 사회는 기존의 컴퓨터 중...2025.01.29
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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