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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험1 진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석 A+ 자료2025.04.261. Fourier Series Fourier Series는 모든 주기 함수를 일련의 sine, cosine 함수들의 합으로 나타낼 수 있다는 것을 설명합니다. 이를 통해 시간 영역에서의 신호가 주파수 영역에서는 어떻게 해석되는지 이해할 수 있습니다. 2. Fourier Integral Fourier Integral은 Fourier Series에서 주기가 점점 길어져 무한대로 늘어나게 되면 주파수 영역에서 주파수간의 간격이 점점 좁아지다가 극한에 이르러 연속함수가 된다는 것을 설명합니다. 3. Fourier Transform Fou...2025.04.26
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[한양대 기계공학부[ 동역학제어실험 실험3 Auto-correlation 과 Spectral density A+ 자료2025.04.261. Random Signal 불규칙 신호(random signal)는 일정한 형태를 갖지 않는 신호를 의미한다. 이러한 불규칙 신호는 통계적인 방법으로만 그 특성을 묘사할 수 있다. 진동 해석에 있어서 불규칙성은 동일한 방법, 동일한 환경에서 수행한 실험 결과가 각각 다른 응답을 갖는 것으로 생각할 수 있다. 이러한 경우 응답 x(t)는 하나의 신호로써가 아닌 동일한 조건에서 얻어지는 time history들의 일련의 집합(ensemble)으로써 고려하여야 한다. 2. Stationarity 불규칙 신호에 있어서 stationar...2025.04.26
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험8 BPF 주파수 응답 특성 파악 A+ 자료2025.04.261. Band Pass Filter (BPF) Band Pass Filter (BPF)는 들어오는 신호에서 주파수의 중간 주파수 대역만 통과하게 하는 필터입니다. BPF는 HPF와 LPF 두 개가 합쳐져 구성됩니다. 이번 실험에서는 BPF를 구성하고 오실로스코프에서 얻은 입력과 출력 신호 데이터로부터 시스템의 주파수 응답 특성을 파악하고 이를 이론값과 비교하는 것이 목적입니다. 2. Gain Graph 실험으로 측정된 Gain Graph를 그리기 위해 입력과 출력의 진폭 비를 데시벨(dB) 관계식을 이용하여 계산하고, 주파수 값에 ...2025.04.26
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료2025.04.261. PWM 모터 구동 원리 Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로, 모터와 같은 기계 부품부터 LED와 같은 아날로그 전기소자까지 많은 영역에서 사용되고 있습니다. 아날로그 구동을 위해서는 이상적으로 아날로그 전기소자를 이용해야 하지만, 실제로는 아날로그 신호를 생성해내는 것이 복잡한 회로를 필요로 합니다. 따라서 고속의 디지털 신호의 Duty Cycle을 조정하는 것을 통해 실제로 적용되는 전력의 양을 조정하게 됩니다. 2. PWM 모터의 구동 ...2025.04.26