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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정2025.05.091. R-CNN 딥러닝 기법 R-CNN은 object detection 분야에서 널리 사용되는 기법으로, 이미지 내 물체를 인식하고 분류하는 과정을 거치는 방식이다. R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN 등이 대표적인 R-CNN 기법이다. R-CNN은 region proposal, CNN 입력, SVM 분류, 바운딩 박스 보정 등의 단계를 거치며, Fast R-CNN과 Faster R-CNN은 이러한 단계를 개선하여 성능을 향상시켰다. 2. 차량 간 거리 추정 본 과제에서는 R-CNN을 이용하여 영상 이미지에서 ...2025.05.09
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디지털통신시스템설계실습 4주차2025.05.091. 나이퀴스트 주파수 나이퀴스트 주파수는 원신호의 최대 주파수를 2배한 값으로, 이 이상의 주파수로 샘플링하면 원신호를 복원할 수 있다. 본 과제에서는 원신호의 최대 주파수가 4Hz이므로, 나이퀴스트 주파수는 8Hz이다. 2. 샘플링 주파수 나이퀴스트 주파수 이상으로 샘플링하면 원신호를 잘 복원할 수 있지만, 나이퀴스트 주파수 미만으로 샘플링하면 애리어싱이 발생하여 원신호의 정보가 손실된다. 따라서 샘플링 주파수는 나이퀴스트 주파수 이상으로 설정해야 한다. 3. 시간영역 및 주파수영역 분석 시간영역에서는 원신호, 샘플링 신호, 복...2025.05.09
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기계공학실험2 진동 레포트2025.05.151. 자유진동 자유진동 실험에서는 고유진동수와 감쇠비를 구하고 이 직접 측정 데이터로부터 미지의 진동계 파라미터, 즉 질량관성모멘트, 스프링상수, 감쇠값을 구한다. 비감쇠 자유진동과 감쇠 자유진동 실험을 통해 진폭과 변위, 속도를 측정하여 고유진동수와 질량관성모멘트를 계산하였다. 이때 이론값과 실험값의 차이가 약 25% 정도 발생하였는데, 이는 기록지 속도 측정 오차와 마찰 등의 영향으로 판단된다. 또한 댐핑이 있을 때 정상상태에 더 빨리 도달하는 것을 확인할 수 있었다. 2. 강제진동 강제진동 실험에서는 동확대율(magnifica...2025.05.15
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