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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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로그적 사고를 이용한 베버 페히너의 법칙2025.01.131. 베버 페히너의 법칙 뉴런은 특정 세기 이상의 자극이 주어졌을 때만 신호가 전달된다. 감각기관으로부터 받은 정보는 감각뉴런을 지나 뇌의 연합뉴런으로 통합되면서 감각을 느끼게 되는데, 이러한 생체 감각이 로그적 양상을 띤다는 것이 베버 페히너의 법칙이다. 처음 받은 자극(S)과 차이를 느끼는 자극의 크기(ΔS)의 비율은 자극의 크기가 바뀌더라도 일정하다는 베버의 법칙이 있으며, 이를 통해 '감각은 자극의 로그에 비례한다'는 결론이 도출된다. 2. 감각과 자극의 관계 예를 들어 200g의 추를 손에 올린 후 2g을 더 올리면 차이를...2025.01.13
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Matlab을 이용한 구형시스템의 물질전달현상 설계2025.01.141. 구형시스템의 물질전달현상 이 프레젠테이션에서는 Matlab을 이용하여 구형시스템에서의 물질전달현상을 구현하였습니다. 프로필렌글라이콜이 함유된 사탕을 대상으로 하였으며, 시간에 따른 사탕의 직경 변화와 용매 내 용질의 농도 변화를 분석하였습니다. Wilke-Chang 방정식을 이용하여 확산계수를 계산하고, 이를 바탕으로 물질전달 모델을 수립하였습니다. 설계 조건으로 프로필렌글라이콜과 설탕의 용해도, 유체의 부피, 체류시간 등을 고려하였습니다. 2. 프로필렌글라이콜 프로필렌글라이콜은 냄새가 거의 없지만 희미하게 달콤한 맛을 내는 ...2025.01.14
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매트랩(Matlab)활용한 이공계열 학습의 활용 방안에 대한 고찰 - 실제 학습 예제들을 중심으로- (version cire)2025.04.261. 다변수 함수 그래프 시각화 이 코드는 다변수 함수의 그래프를 시각화하는 방법을 보여줍니다. 먼저 x 벡터를 만들고, y를 x와 1대1 대응되도록 만듭니다. 그 다음 meshgrid() 함수를 사용하여 정의역을 만들고, 다변수 함수 식을 코딩에 맞게 변환한 후 surf() 함수를 사용하여 그래프를 그립니다. 2. 다항식의 최적함수피팅, 최대값, 최솟값 찾기 이 코드는 특정한 유한개의 점들로 n-1차 다항식을 만들고, 그 곡선의 최대값과 최소값을 찾는 방법을 보여줍니다. 최소자승법과 polyfit(), polyval(), poly...2025.04.26
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신호및시스템(건국대) 6주차과제2025.01.171. MATLAB 프로그래밍 이 과제에서는 MATLAB을 사용하여 다음과 같은 기능을 구현합니다. 1) KU 로고 추가, 2) 시작 버튼 추가, 3) 텍스트 박스와 편집 박스 추가, 4) 추가적인 텍스트 박스와 편집 박스 추가, 5) 시작 버튼 콜백 함수 구현, 6) 편집 박스 1에 대한 콜백 함수 구현, 8) 매개변수 변경에 따른 재그리기 구현. 이를 통해 MATLAB 프로그래밍 기술을 익힐 수 있습니다. 2. 신호 및 시스템 이 과제는 신호 및 시스템 과목과 관련이 있습니다. 과제에서는 gain, frequency, phase,...2025.01.17
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sin x의 테일러 다항식 대해 matlab 프로그램을 이용하여 값을 얻어 보자.2025.01.161. Tayler's theorem 테일러 급수(전개)는 어떤 함수에서 미분 가능한 한 점의 값으로 이루어진 무한의 합으로 구성된 함수이다. 이는 테일러 다항식의 극한으로 간주되기도 하는데, 영국의 수학자 Brook Taylor의 이름에서 따온 것이다. 특별히 급수가 0일 때는 maclaurin 급수라고 한다. 테일러 급수는 아래와 같은 식으로 나타낼 수 있다. 2. Sin x의 테일러 다항식 Sin X에 대한 이야기를 해보면, X가 0에 가까운 지점에서 특징적인 것은 Y=X 그래프와 거의 비슷하게 생겼다는 것이다. x ≒ sin ...2025.01.16
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다양한 선형 미분 방정식의 MATLAB 풀이2025.01.161. 선형 미분 방정식 주어진 선형 미분 방정식의 해를 MATLAB을 사용하여 그래프로 나타내었습니다. 다양한 형태의 선형 미분 방정식 해를 구하고 그래프로 표현하는 방법을 설명하였습니다. 2. 지수적 감쇠 정현파 지수적 감쇠 정현파 신호를 MATLAB을 이용하여 분석하였습니다. 지수 매개변수 a의 값을 변화시켜가며 신호 x(t)에 미치는 영향을 조사하였습니다. 3. 연속 주기 파형 MATLAB을 사용하여 구형파와 톱니파와 같은 연속 주기 파형을 표현하는 방법을 설명하였습니다. 진폭, 주파수, 듀티 사이클 등의 파라미터를 조절하여 ...2025.01.16
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한양대 수치해석 과제 2장 뉴턴랩슨법, 시컨트법 비교 매트랩2025.04.261. Newton-Raphson 방법 과제 (a)에서 Newton-Raphson 방법을 사용하여 초기 추정값 x0 = 0.3에서 시작하여 3.0844의 가장 작은 양의 근을 찾을 수 있었습니다. 이 방법은 주어진 함수의 미분 형태를 구해야 한다는 단점이 있지만, 반복 횟수가 Secant 방법보다 적었습니다. 2. Secant 방법 과제 (b)에서 Secant 방법을 사용하여 초기 추정값 x1 = 0.3, x2 = 0.4에서 시작하여 0.8471의 가장 작은 양의 근을 찾을 수 있었습니다. Secant 방법은 미분 형태를 구할 필요가...2025.04.26
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항공기개념설계 추력중량비(Thrust-to-Weight Ratio), 날개하중(Wing loading) 산출2025.04.271. 항공기 개념 설계 주어진 항공기의 요구사항을 이용하여 항공기 성능에 가장 큰 영향을 미치는 두 가지 매개변수인 추력 중량비(Thrust-to-Weight Ratio, T/W)와 날개 하중(Wing Loading, W/S)을 계산하였습니다. 이를 위해 관련 이론을 검토하고, 계산 과정과 MATLAB 코드를 제시하였습니다. 최종적으로 모든 요구사항을 만족하는 T/W와 W/S 값을 도출하고, 이를 바탕으로 참고 문헌을 제시하였습니다. 1. 항공기 개념 설계 항공기 개념 설계는 항공기 개발 과정에서 매우 중요한 단계입니다. 이 단계에...2025.04.27
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