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인공지능 리포트2025.01.191. 인공지능 인공지능은 컴퓨터가 사람과 유사한 지능을 가지고 스스로 학습하는 기술 분야입니다. 인공지능 프로그램은 학습된 규칙에 따라 사람에게 필요한 작업을 스스로 수행할 수 있습니다. 약한 AI, 강한 AI, 초지능 등 다양한 수준의 인공지능이 있으며, 이들은 새로운 상황에 대한 대응 능력에 차이가 있습니다. 2. AI 의사 IBM이 개발한 왓슨 의사는 사람의 의사와 처방이 다를 수 있으며, 이 경우 왓슨의 처방을 선택하는 것이 더 나을 수 있습니다. 기계적인 처방에도 한계가 있어 AI 의사의 활용에는 주의가 필요합니다. 3. ...2025.01.19
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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데이터과학과 지원 맞춤형 세특 기재 예시2025.01.051. 진로활동 특기사항 진로 지도의 날 행사에 참여하여 과학 박물관에서 자동차의 발전 과정을 확인하고 과학 공식의 실제 적용을 경험하였으며, AI 관련 학과를 체험하면서 로봇공학과 AI 분야에 대한 관심과 이해가 높아졌음을 발표함. 또한 진로 관련 뉴스와 독서 활동을 통해 인공지능과 기술 발전에 대한 인식 전환의 필요성을 깨달았고, 진로 탐색 활동으로 공학 분야의 다양한 학과와 직업군을 탐색하여 적합한 진로를 설계하고자 노력함. 2. 자율활동 특기사항 교내 축제 합창 준비, TED 발표, 학급 카페 운영 등 다양한 자율활동에 적극적...2025.01.05
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로봇 공학 기술이 인류에게 미치는 긍정적인 효과2025.05.091. 로봇 공학 기술의 긍정적 효과 로봇 공학 기술은 인간의 노동력을 대체하여 높은 정밀도, 속도 및 일관성으로 작업을 수행할 수 있어 다양한 산업에서 효율성과 생산성을 크게 높일 수 있다. 또한 위험한 환경에서 인간을 대체함으로써 사고를 예방하고 생명을 구할 수 있다. 의료 서비스 혁신, 장애인 접근성 향상, 과학적 연구와 탐험을 위한 도구, 노동력 부족 해결, 일상 생활 향상, 환경 지속 가능성 기여 등 다양한 긍정적 효과가 있다. 2. 윤리적 고려와 사회적 문제 해결의 필요성 로봇 공학 기술의 발전은 일자리 감소, 사회적 편견...2025.05.09
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로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트2025.05.061. 로봇공학 기술자의 직무 로봇공학 기술자의 주요 직무는 로봇의 구성요소 및 주변장치, 툴 등을 설계·제작하고 시험평가 결과를 반영하여 로봇기구를 개발하는 것이다. 이를 위해 기계공학, 전자공학, 제어계측공학 등의 전공 지식이 필요하며, 관련 자격증으로는 기계설계산업기사, 메카트로닉스산업기사, 항공정비사 등이 있다. 로봇공학 기술자의 전망은 밝은 편으로, 로봇 활용 분야가 제조업 외에도 의료, 국방, 환경, 실버, 개인서비스, 교육, 엔터테인먼트 등으로 확대되고 있기 때문이다. 2. 로봇공학 기술자의 직업윤리 로봇공학 기술자에게는...2025.05.06
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컴퓨터공학과 프로젝트, 보고서 주제 추천2025.01.101. 머신러닝/인공지능 프로젝트 이미지 분류, 자연어 처리, 음성 인식 등과 같은 머신러닝 및 딥러닝 알고리즘을 활용한 프로젝트를 수행해볼 수 있다. 예를 들어, 손으로 쓴 숫자 인식, 감정 분석, 스팸 필터링 등의 주제를 다룰 수 있다. 2. 웹 개발 프로젝트 웹 애플리케이션 개발을 통해 프론트엔드와 백엔드 기술을 익힐 수 있다. 예를 들어, 블로그 플랫폼, 전자 상거래 웹사이트, 온라인 게임 등을 만들어 볼 수 있다. 3. 모바일 앱 개발 안드로이드나 iOS 플랫폼에서 모바일 앱을 개발하는 프로젝트를 수행해볼 수 있다. 예를 들...2025.01.10
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4차 산업혁명의 핵심 기술과 미래 동향2025.05.101. 4차 산업혁명의 핵심 기술 4차 산업혁명의 핵심 기술에는 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷, 자율주행 등이 포함되어 있다. 이러한 기술은 우리의 삶을 변화시키고, 새로운 비즈니스 모델을 만들고, 산업을 재구성하는 데 중요한 역할을 한다. 2. 사물인터넷(IoT) 사물인터넷(IoT)은 센서, 소프트웨어 및 연결 기능이 내장된 상호 연결된 물리적 장치의 네트워크를 의미한다. 장치가 데이터를 수집하고 교환할 수 있도록 하여 자동화 및 지능형 의사 결정을 용이하게 한다. 3. 인공지능(AI) 및 기계학습(ML) 인공지능은 인간의 지능을...2025.05.10
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인천대학교 로봇공학 기말과제 A+2025.04.301. 로봇공학 이 프레젠테이션은 인천대학교 로봇공학 과목의 기말 과제에 대한 내용을 다루고 있습니다. 주요 내용으로는 로봇의 디폴트 설정, D-H 파라미터 설정, 좌표축 위치 계산, 정기구학 및 역기구학 시뮬레이션, 자코비안 행렬 계산 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 로봇 설계 및 제어에 필요한 다양한 기술적 요소들을 다루고 있습니다. 1. 로봇공학 로봇공학은 인간의 삶을 편리하게 만들고 새로운 기술을 발전시키는 데 큰 기여를 하고 있습니다. 로봇은 위험하거나 반복적인 작업을 대신 수행함으로써 인간의 노동을 줄이고 생산성을 높일...2025.04.30
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무인차의 이해2025.05.101. 무인차 및 무인자동차 무인자동차는 인간 운전자의 조작 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 레이더, LIDAR, 카메라 및 GPS와 같은 센서와 컴퓨터 시스템을 사용하여 주변 환경을 인식하고 목적지까지 자율적으로 운행할 수 있다. 무인자동차의 주요 기술은 인공지능, 기계학습, 컴퓨터 비전 등 다양한 분야에서 발전해왔다. 2. 무인자동차의 개념 무인 자동차는 인간의 개입 없이 자율적으로 운전이 가능한 차량이다. 기존의 자동차와는 달리, 무인 자동차는 센서, 카메라, 레이더 등의 장치를 통해 자신의 주변 환경을 인식하고, 인공지...2025.05.10
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로봇 공학 기술의 발전에 따른 사회적 문제2025.05.091. 고용 감소 로봇 공학의 발달로 인해 일부 산업에서 인간의 노동력이 대체되면서 고용 감소가 발생할 수 있다. 이는 실업과 경제적 불평등을 초래할 수 있다. 2. 윤리적 우려 자율주행차와 같은 로봇 기술의 발전으로 인해 로봇이 인간의 삶과 관련된 중요한 결정을 내리게 되면서 윤리적 문제가 발생할 수 있다. 또한 휴머노이드 로봇의 등장으로 인해 로봇의 권리와 존엄성에 대한 논쟁이 일어나고 있다. 3. 보안 문제 로봇의 네트워크 연결과 인터넷 연결이 증가함에 따라 해커의 침입 및 개인정보 유출 등 보안 문제가 발생할 수 있다. 로봇 ...2025.05.09
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