1. 작품 개요 1.1. 4족 로봇 작품 개요 4족 로봇 작품 개요는 다음과 같다. 최근 노령화 사회로 접어들면서 환자, 신체 부자유자 등을 도와 인간이 해야 할 일을 보조하거나 대신하는 의료복지용 로봇과 상호 대화를 하며 지능을 가져 아이들에게 학습 효과를 높이고 집안일을 도울 수 있는 가정용, 애완용 로봇의 필요성이 높아지고 있다. 이러한 요구를 충족하기 위한 로봇에 있어 이동의 기능은 필수적이다. 인간과 같은 생활공간에 있기 위해서는 기존의 로봇의 이동구조로는 불가능하다. 그 해결 방안으로 인간이나 동물과 같은 이동구조의...