총 2개
-
로봇공학과2024.12.251. 작품 개요 1.1. 4족 로봇 작품 개요 4족 로봇 작품 개요는 다음과 같다. 최근 노령화 사회로 접어들면서 환자, 신체 부자유자 등을 도와 인간이 해야 할 일을 보조하거나 대신하는 의료복지용 로봇과 상호 대화를 하며 지능을 가져 아이들에게 학습 효과를 높이고 집안일을 도울 수 있는 가정용, 애완용 로봇의 필요성이 높아지고 있다. 이러한 요구를 충족하기 위한 로봇에 있어 이동의 기능은 필수적이다. 인간과 같은 생활공간에 있기 위해서는 기존의 로봇의 이동구조로는 불가능하다. 그 해결 방안으로 인간이나 동물과 같은 이동구조의...2024.12.25
-
이송드라이버 설계2025.04.241. 서론 1.1. 주제 선택 동기 건강한 생활이 요즘 트렌드로 부각되면서, 헬스장의 인기는 나날이 증가하고 있다. 하지만, 나날이 늘어나는 인기 덕에 관련 사고 소식도 많아지고 있으며, 실제로 헬스장 사고 건수도 해마다 증가하는 추세에 있다. 최근 헬스장을 다니다 스미스 머신의 덤벨을 잘못 이용하여 크게 다친 헬스 이용자를 보게 되었고, 직접 손으로 옮겨 달아야 하는 헬스장의 덤벨을 안전하고 편리하게 이용할 수 있는 방법이 없을까 고민하다 '덤벨 탈착기'를 고안하게 되었다. 1.2. 목적 헬스장의 이용자 편의와 안전을 위해 자동...2025.04.24