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로봇공학과2024.12.251. 작품 개요 1.1. 4족 로봇 작품 개요 4족 로봇 작품 개요는 다음과 같다. 최근 노령화 사회로 접어들면서 환자, 신체 부자유자 등을 도와 인간이 해야 할 일을 보조하거나 대신하는 의료복지용 로봇과 상호 대화를 하며 지능을 가져 아이들에게 학습 효과를 높이고 집안일을 도울 수 있는 가정용, 애완용 로봇의 필요성이 높아지고 있다. 이러한 요구를 충족하기 위한 로봇에 있어 이동의 기능은 필수적이다. 인간과 같은 생활공간에 있기 위해서는 기존의 로봇의 이동구조로는 불가능하다. 그 해결 방안으로 인간이나 동물과 같은 이동구조의...2024.12.25
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PIC 마이크로컨트롤러 작품2024.10.131. 작품 개요 1.1. 논문의 개요 알람시계는 현대인의 필수품이다. 학생, 직장인과 같이 정해진 시간에 일어나야 하는 대부분의 사람들은 알람소리를 들으면서 하루를 시작할 것이다. 정해진 시간에 일어나기 위해 사람들은 일반적으로 탁상시계나 휴대폰의 알람기능을 이용하고 있다. 그러나 일반 알람시계의 경우, 일어나고자 하는 시간이 되어 알람소리가 울리면 알람소리를 듣고도 무의식적으로 시계를 꺼놓고 다시 잠들어 늦는 경우가 빈번하게 일어난다. 이러한 문제를 해결하기 위해 "도망가는 시계 Clocky"가 개발되어 시중에 판매되고 있다. ...2024.10.13
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라즈베리파이 설치2024.11.051. 작품 개요 1.1. 제작 목적 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단하여 차량을 제어하는 버스는 스스로 주행함으로써 운전자의 피로와 교통사고를 줄일 수 있다. 또한 교통 효율성을 높이고 운전을 대신해줌으로 인해 편의를 증대시킬 수 있는 미래 개인 교통수단이 될 것으로 기대된다. 1.2. 사용 기술 본 작품에서는 OpenCV를 이용한 영상처리를 통해 차선을 인식하며, 초음파 센서를 이용하여 전방 장애물을 탐지하고 있다. 또한 파이캠을 이용한 실시간 스트리밍 기능과 전체적인 모터 구동 및 컨트롤을 담당하고 있...2024.11.05