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모터제어 PID gain2024.10.121. 실험 개요 1.1. 실험 목적 이번 실험의 목적은 모터의 PID 구동에 대하여 다루어보는 것이다. 이전 시간까지 배운 것을 토대로 제어 시스템을 구성하고, 각각의 P, I, D 제어기가 미치는 영향을 파악하는 것이 이번 실험의 주요 목적이다. 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어...2024.10.12
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전자과 졸업작품2024.09.081. 칵테일 로봇 설계 및 제작 1.1. 논문연구의 필요성 각자가 원하는 칵테일 음료의 조합과 그 비율이 서로 달라 각 음료를 구매하다 보면 한 사람이 먹기 버거운 양의 칵테일이 만들어지게 되고 또한 남는 음료의 양도 각기 달라 낭비가 되기 쉽다. 하지만 칵테일 로봇은 자신이 원하는 양의 칵테일을 만들 수 있고 바텐더의 쇼맨십을 배제하였기 때문에 저렴한 가격으로 손쉽게 칵테일을 구매할 수 있다. 자신의 기호에 맞춘 래시피로 만든 칵테일을 자판기에서 음료를 뽑아 먹듯 손쉽고 저렴하게 구할 수 있는 칵테일 로봇은 경쟁력이 있고 학생들...2024.09.08
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전자과 졸업작품2025.03.101. 서 론 1.1. 논문연구의 필요성 전동킥보드 안전운행을 위한 헬멧 착용감지 시스템 필요성 전동킥보드는 우리 생활에 자주 이용되고 있다. 하지만 많이 이용되어왔던 만큼 관련 사고도 많아지고 있는데, 2017년 195건이었던 관련 사고는 2020년 571건으로 3배 가까이 증가했다. 그래서 2021년 5월 이러한 사고를 줄이기 위해 관련 규제안을 마련하여 시행 중이다. 하지만 이런 규제에도 헬멧 미착용, 동승과 같은 법규 위반이 계속되고 있다. 전동킥보드를 이용하는 사람들을 인도나 자전거도로에서 쉽게 볼 수 있는데, 현행법상 ...2025.03.10
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엘레베이터2024.09.181. 서론 1.1. 작품 개요 1.1.1. 동기 모든 사람들이 쉽게 접할 수 있고 참여가 가능하며 작품전시회 때 전공자 및 비전공자가 보기에도 재미와 흥미를 느낄 수 있고 편리하게 이용 할 수 있는 것을 선정하였습니다. 매일 사용하는 엘리베이터에 음성인식 기능을 추가하면 장애인, 어린이. 노약자 들이 쉽게 원하는 층으로 간다면 참 편리 할 거라고 생각을 했습니다. 1.1.2. 구성원 및 담당업무 이순신 - 작품 설계 및 기구제작 이 산 - 기구(모터, 센서 제어) 장길산 - 프로그램 제작 이다. 1.1.3. 진행 세부 일정 진...2024.09.18