1. 변위센서를 이용한 각도측정 이번 실험은 Potentiometer를 이용하여 RC Car 바퀴의 돌아간 각도를 측정하고, 그에 대응하는 각도전압을 계측하여 보정식을 산출하는 것입니다. Potentiometer는 가변저항의 일종으로 바퀴의 각도가 돌아감에 따라 저항값이 달라지므로 계측되는 각도전압도 달라집니다. 실험 데이터를 바탕으로 2차 보정식과 3차 보정식을 구한 후 그래프로 나타내보았지만, -20도에서 +20도 범위에서 2차 보정식이 계측된 수치에 조금 더 근접하여 최종적으로 2차 보정식을 선택하였습니다. 1. 변위센서를 이...