1. UART 통신 UART 통신은 대표적인 비동기식 직렬 통신 기술이다. 일반적으로 마이크로컨트롤러에 탑재되어 있다. 동시에 송신 수신이 가능한 전이중 통신방식으로 데이터를 전송할 때 데이터 패킷을 생성한다. TX를 통하여 정확한 타이밍으로 신호를 생성하고, RX에서는 baud rate에 따라 신호를 읽고, 데이터를 분리한다. RX와 TX, Gnd 가 연결되어야하며, 비동기 통신이기에 두 개의 baud rate를 일치시켜주어야한다. 2. SPI 통신 동기식 직렬통신 기술인 SPI통신은 UART와 같은 전이중 통신방식이다. 1대 다...