1. CSTH 시뮬레이션 CSTH(Continuous Stirred Tank Heater) 공정의 오픈 루프와 폐루프 시스템 시뮬레이션을 통해 각 변수(MV, SP)의 조작에 따른 응답 특성을 이해하고, 최적의 제어 성능을 위한 튜닝 파라미터를 찾아보았습니다. 시뮬레이션 결과, MAN 모드에서 MV와 DV 변화에 따른 CV 응답, AUTO 모드에서의 DV 변화에 대한 대응 능력, P, PI, PID 제어기 튜닝에 따른 오프셋 및 진동 특성 등을 확인할 수 있었습니다. 또한 리셋 윈드업 현상과 이를 해결하기 위한 안티 리셋 윈드업 기...