1. 대뇌의 구조와 기능 대뇌는 뇌에서 가장 큰 부분이며 오른쪽과 왼쪽 대뇌반구로 구분되며, 대뇌반구 사이를 소통시키는 신경섬유 다발인 대뇌다리에 의해 연결된다. 대뇌겉질은 의식적인 지각, 사고, 기억 및 지적 기능을 담당하며, 대뇌의 엽은 이마엽, 마루엽, 관자엽, 뒤통수엽으로 구분된다. 운동과 감각 겉질은 신체의 특정 부위를 움직이거나 감각을 느끼도록 한다. 2. CPG(central pattern generator) CPG는 내부적으로 반복적인 패턴의 움직임을 만들어내는 신경 회로망으로, 척수에 위치한 신경원들로 이루어진 기능...