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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트2025.05.111. 산업용 로봇 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반...2025.05.11
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무정형 고분자 발표자료2025.01.141. 무정형 고분자 무정형 고분자는 결정구조를 인정할 수 없는 고분자로, 개개의 폴리머 사슬이 불규칙하게 엉켜 규칙적인 구조를 가지지 않는 분자 형태입니다. 무정형 고분자는 Tg(유리전이온도)만 존재하며, 용융상태에서 완전히 무질서한 배열을 하는 비결정 형태를 가지고 있다가 냉각되면서 그 형태를 유지하며 부피만 줄어듭니다. 무정형 고분자의 특징으로는 투명성, 화학물질 침투성, 적은 수축량 등이 있습니다. 2. Poly vinyl acetate (PVAc) Poly vinyl acetate(PVAc)는 1912년 독일에서 발견된 무정...2025.01.14
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자동차 센서 기술의 필요성과 측정원리2025.04.261. 포텐쇼미터 포텐쇼미터는 변위에 대해 직접적으로 전기저항으로 변환시키는 센서로, 저항값 측정을 통해 움직임을 컨트롤하는데 사용된다. 저항체가 전도성 플라스틱으로 이루어져 있으며, 와이퍼가 움직이면서 전압이 변화하는 원리를 활용한다. 2. ESP (Electronic Stability Program) ESP는 휠 스피드 센서, 조향각 센서, 비틀림 센서, 횡가속도 센서 등 다양한 센서를 활용하여 운전자의 의도와 실제 차량 움직임을 비교하고, 차이가 날 경우 브레이크와 엔진 출력을 제어하여 차량의 안정성을 높이는 시스템이다. 3. ...2025.04.26