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ATMEGA128을 이용한 초음파 신호등 만들기 레포트(코드 포함)2025.01.171. 초음파 센서를 이용한 신호등 제어 이 프로젝트에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러와 초음파 센서를 이용하여 신호등을 제어하는 시스템을 구현하였다. 초음파 센서로 보행자의 거리를 측정하여 일정 거리 이내에 보행자가 감지되면 신호등의 불빛을 적색에서 녹색으로 변경하고, LCD 화면에 관련 정보를 표시하며 부저로 소리 신호를 제공한다. 이를 통해 보행자의 안전을 향상시키고자 하였다. 2. ATmega128 마이크로컨트롤러 활용 이 프로젝트에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러를 활용하여 초음파 센서, LED, LCD, 부저 등...2025.01.17
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센서 I II(광근접 Load cell 등) 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 광센서 여러 가지 시편의 변화에 다른 투과형 광센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다. 실험 결과 청색, 적색, 투명, 백색 아크릴은 센서가 감지할 수 있었지만 흑색 아크릴은 감지하지 못했다. 이는 물체의 색에 따라 반사되는 가시광선 파장이 다르기 때문이다. 흑색은 모든 파장을 흡수하여 수광부에 빛이 전달되지 않았기 때문이다. 2. 근접센서 여러 가지 시편의 변화에 따른 유도형 근접 센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다. 실험 결과 금속 시편은 센서가 감지할 수 있었지만 비금속인 플라스틱은 감지하지 못했다. 이...2025.01.24
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자동먹이시스템2025.01.241. ATmega128 ATmega128은 64핀을 사용하며, 저전력 CMOS형의 8비트 마이크로 컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1로 사용하기 때문에 8051계열이나 PIC 계열보다 빠른 특징을 가기고 있다. 포트A, 포트B, 포트C, 포트D, 포트E 등 다양한 포트를 가지고 있으며, 타이머/카운터 0, 1, 3 등을 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. 2. 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서는 총 4핀으로 구성되어 있으며, Vcc, Trigger, Echo, GND로 이루어져 있다. Trigge...2025.01.24