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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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공기조화를 구성하는 항목, 기기 및 기능에 대해 설명2025.01.151. 공기조화 구성 항목 공기조화를 구성하는 주요 항목은 온도, 습도, 청정도, 기류속도입니다. 온도는 건구온도, 습구온도, 노점온도로 나뉘며, 습도는 상대습도, 습구온도, 절대습도로 나타낼 수 있습니다. 청정도는 산업용 클린룸이나 바이오 클린룸에 주로 사용되며, 기류속도는 난방 시 0.13~0.18m/s, 냉방 시 0.1~0.25m/s가 적당합니다. 2. 공기조화 구성 기기 및 기능 공기조화 시스템은 공기조화기, 열원설비, 공기정화기, 자동제어설비, 송풍기, 댐퍼, 그릴, 레지스터, 디퓨저, 덕트 등의 다양한 기기로 구성됩니다. ...2025.01.15
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기2025.01.031. 아두이노 회로 제작 이번 실험에서는 아두이노를 활용하여 회로를 제작해보고 회로도를 그려보는 것을 진행하였습니다. 실험 1에서는 이론에서 나오는 회로와 동일하게 제작하였을 때 단색 LED에서 불빛이 제대로 나왔으며 delay의 값을 변화하였을 때 깜빡이는 주기가 변하는 과정도 이론과 일치하게 나타났습니다. 하지만 실험 2에서는 삼색 LED를 활용한 회로도를 제작하였을 때 초록색 불빛과 파란색의 불빛만 나올 뿐 빨간색 불빛은 나타나지 않았습니다. 실험 3에서는 조도 센서를 활동한 실험이었는데, 이론과 반대의 실험결과가 나오게 되었...2025.01.03
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[A+ 결과보고서] 증류탑 자동제어 시스템 실험2025.01.231. 증류 증류는 혼합 용액을 끓는점 차이를 이용하여 물질적으로 분리하는 조작이다. 단순 증류와 분별 증류가 있으며, 분별 증류는 증발-응축 과정을 반복하여 순도를 높인다. 증류탑은 분별 증류의 원리를 이용한 실험 장치로, 농축부와 회수부로 구성된다. 증류탑은 상압 증류와 감압 증류로 나뉘며, 감압 증류는 낮은 압력에서 증류하여 에너지 효율을 높인다. 2. 공비 혼합물 공비 혼합물은 액체상과 기체상의 성분비가 같은 혼합물로, 완전한 분별 증류가 불가능하다. 공비 증류는 공비제를 첨가하여 공비점을 낮추어 분리하는 방법이며, 추출 증류...2025.01.23
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)2025.01.291. Second order system 실험을 통해 2차 시스템의 폐루프 전달함수, 감쇠비, 고유진동수를 구하고 이론값과 실험값을 비교하였다. 이를 통해 모델링의 단순화, 시스템의 비선형성, 마찰 및 공기 저항, 외란 발생, 계측 장치의 문제 등이 오차 발생의 원인임을 확인하였다. 2. PD control P 게인과 D 게인의 변화에 따른 시스템 응답 특성을 분석하였다. P 게인이 증가할수록 시스템이 에러에 민감하게 반응하여 상승시간이 감소하지만 오버슈팅이 증가하였다. D 게인이 증가할수록 오버슈팅이 감소하고 정착시간이 줄어들었다...2025.01.29
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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)2025.01.291. 자동제어의 정의 역사가 시작되면서 인류는 많은 것을 필요로 하게 되었다. 1763년에 와트(Watt, James)가 증기 기관을 발명한 것은 산업 분야에 일대 혁명을 가져왔다. 그 후 동력 기관의 속도를 제어할 수 있는 원심 조속기(governor)의 개발을 기점으로 자동화는 맥스웰(J.C. Maxwell), 루소(E.JJ.Routh), 나이퀴스트 (H.Nyquist), 보드 (H.Bode) 등에 의하여 연구 · 개발되었으며, 현재에는 우리들 생활 주변에까지 영향을 끼쳐 작게는 가전제품 및 일상 생활의 편리함과, 크게는 공작 ...2025.01.29
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건축물에 적용된 설비사례 조사2025.01.031. 냉, 난방 시스템 에너지드림센터는 지열 히트펌프 시스템을 적용해 복사패널과 컨벡터, 공조기에 온수를 공급하는 온수 난방 방식을 사용하고 있습니다. 냉방 설비 역시 바닥복사패널과 컨벡터의 지열 열교환기에서 생산한 냉수를 공급해 냉방을 하고 있습니다. 이는 화석연료를 사용하지 않고 친환경적인 방식입니다. 2. 환기 설비 에너지드림센터에서는 열회수 환기시스템을 사용하고 있습니다. 이 시스템은 전열교환기나 현열교환기를 이용해 배기되는 열 에너지를 회수해 환기로 인한 에너지 손실을 최소화하고 냉난방 에너지를 절감할 수 있습니다. 동절기...2025.01.03