1. ADC(Analog to Digital Converter) ADC(Analog to Digital Converter)는 연속적인 아날로그 신호를 디지털 수치 신호로 변환하는 장치로서 각종 디지털 신호 처리를 위해 사용된다. ATmega128은 8-채널 10비트 측차근사 A/D 컨버터를 가지고 있으며, 단일전압 입력과 차등전압 입력을 지원한다. A/D 컨버터에는 안정된 동작을 위해 MCU의 전원과 별도로 전원 단자와 기준 전압 단자를 가지고 있다. A/D 컨버터 관련 주요 레지스터로는 ADMUX, ADC Data Register...