1. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...

1. 설비 자동화 설비 자동화는 생산성과 품질 향상을 목적으로 진행하는 생산현장내 혁신활동이다. 기존에는 생산성이 보다 중요하였지만, 최근에는 품질이 더 중요한 요소가 되었다. 또한 인간이 하고 싶지 않은 비인간적인 작업을 대체하기 위해 진행하는 활동이다. 2. 생산설비 자동화 생산설비 자동화는 단순, 반복적인 작업으로 표준화가 잘되어 있어 투자 대비 경제성 측면에서 유리하다. 생산설비 자동화는 3단계로 구분할 수 있다. 1단계는 사람이 하기 싫어하거나 위험한 작업을 자동화하는 것이고, 2단계는 생산라인 효율성을 높여 산업용 로봇 ...