[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료
2025.04.26
1. PWM 모터 구동 원리
Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로, 모터와 같은 기계 부품부터 LED와 같은 아날로그 전기소자까지 많은 영역에서 사용되고 있습니다. 아날로그 구동을 위해서는 이상적으로 아날로그 전기소자를 이용해야 하지만, 실제로는 아날로그 신호를 생성해내는 것이 복잡한 회로를 필요로 합니다. 따라서 고속의 디지털 신호의 Duty Cycle을 조정하는 것을 통해 실제로 적용되는 전력의 양을 조정하게 됩니다.
2. PWM 모터의 구동 ...
2025.04.26