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디지털통신시스템설계실습 4주차2025.05.091. 나이퀴스트 주파수 나이퀴스트 주파수는 원신호의 최대 주파수를 2배한 값으로, 이 이상의 주파수로 샘플링하면 원신호를 복원할 수 있다. 본 과제에서는 원신호의 최대 주파수가 4Hz이므로, 나이퀴스트 주파수는 8Hz이다. 2. 샘플링 주파수 나이퀴스트 주파수 이상으로 샘플링하면 원신호를 잘 복원할 수 있지만, 나이퀴스트 주파수 미만으로 샘플링하면 애리어싱이 발생하여 원신호의 정보가 손실된다. 따라서 샘플링 주파수는 나이퀴스트 주파수 이상으로 설정해야 한다. 3. 시간영역 및 주파수영역 분석 시간영역에서는 원신호, 샘플링 신호, 복...2025.05.09
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Matlab의 PIVlab을 이용한 PIV 분석 실험 보고서2025.04.261. PIV 데이터 분석 PIV 촬영을 통해 얻은 사진을 프로그램을 이용하여 데이터 처리 과정을 알아내고 수행할 수 있었다. PIVlab 프로그램을 사용하여 이미지 불러오기, Masking, PIV 설정, 분석, 보정, 속도장 확인 등의 과정을 거쳤다. 또한 MATLAB에서 데이터 파일을 불러와 그래프 가공을 위한 코딩을 수행하여 속도 분포를 시각화하였다. 2. PIV 실험 결과 및 고찰 PIV 실험 결과를 그래프로 나타내고 필요 없는 부분을 제거하여 관의 모습과 속도 분포를 더 잘 보이도록 하였다. 실험 과정에서 배운 내용을 토대...2025.04.26
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정2025.05.091. R-CNN 딥러닝 기법 R-CNN은 object detection 분야에서 널리 사용되는 기법으로, 이미지 내 물체를 인식하고 분류하는 과정을 거치는 방식이다. R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN 등이 대표적인 R-CNN 기법이다. R-CNN은 region proposal, CNN 입력, SVM 분류, 바운딩 박스 보정 등의 단계를 거치며, Fast R-CNN과 Faster R-CNN은 이러한 단계를 개선하여 성능을 향상시켰다. 2. 차량 간 거리 추정 본 과제에서는 R-CNN을 이용하여 영상 이미지에서 ...2025.05.09
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우주비행역학 과제3 - Gravity-Turn Trajectories(최대도달고도 및 최대도달수평거리 구하기)2025.01.051. 우주비행역학 이 과제에서는 KSR-Ⅲ 로켓과 유사한 로켓의 제원과 항력 특성을 이용하여 이 로켓이 발사될 경우 최대 도달 고도와 최대 도달 수평거리를 계산하였습니다. 로켓의 제원, 항력 특성, 표준 대기표 등의 데이터를 활용하여 MATLAB 프로그램을 작성하고 시뮬레이션을 수행하였습니다. 그 결과, 동력 비행 구간에서의 최대 고도는 21,707.5m, 전체 비행 중 최대 고도는 48,439m, 최대 속도는 879.1m/s로 나타났습니다. 1. 우주비행역학 우주비행역학은 우주 탐사와 우주 개발에 있어 매우 중요한 분야입니다. 이...2025.01.05
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[계측공학 및 실습]GPS를 이용한 위치 및 속도 측정_결과보고서2025.04.301. GPS 추적 U-center를 이용한 GPS 추적을 통해 GPS 경로를 확인하였고, Google Earth를 이용하여 정문 앞 정지, 이동 1~5, 본관 앞 정지 등의 위치 정보를 확인하였다. 위도와 경도 값을 이용하여 두 지점 간의 직선거리를 계산한 결과, 약 180.9m로 나타났다. 2. MATLAB을 이용한 GPS 추적 MATLAB을 이용하여 GPS 추적 그래프를 그리려 했으나, 그림과 그래프가 겹치거나 좌표축이 맞지 않는 등의 문제가 발생하였다. 이를 해결하기 위해 그림을 Figure 창에 올리는 다양한 방법을 시도하였...2025.04.30
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2024 기공실 로봇 실험 A+ 인증2025.12.101. 정기구학(Forward Kinematics) D.H parameter를 통하여 로봇의 관절 각도로부터 말단 장치(end-effector)의 끝점 좌표를 구하는 방법이다. 이를 통해 계산된 좌표가 실제 end-effector 위치와 일치하는지 확인하여 로봇 팔의 기본적인 작동 메커니즘을 이해하고, Matlab 시뮬레이션을 통해 검증한다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 말단 장치의 원하는 좌표를 입력받아 각 링크의 회전각(theta)을 역으로 추적하여 구하는 방법이다. 이는 로봇 팔이 특정 위치에 도달하기 위해...2025.12.10
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정 및 충돌방지2025.05.091. 객체 인식 (Object detection) 이미지에서 객체를 찾고 분류하는 프로세스. MATLAB 딥러닝 기법 중 'R-CNN Object Detector'를 이용하여 영상 이미지 인식 방법을 사용한다. 2. R-CNN: Regions with Convolutional Neural Networks R-CNN 프로세스는 Windows 10, MATLAB 2018b, NVIDIA CUDA Tool kit v10.0, NVIDIA GeForce GTX 750 Ti 개발환경에서 진행되었다. 3. 딥러닝 학습 과정 imageDatas...2025.05.09
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비행역학 비행영역선도(Flight Envelope) 산출2025.04.271. 에너지 이론 비행기의 전체에너지는 고도인 위치 에너지(Potential Energy : PE)와 속도인 운동 에너지(Kinetic Energy : KE)의 합으로 구성된다. 비행기가 단위시간에 동력장치에 의해서 얻을 수 있는 전체 에너지의 변화량이 바로 이 비행기가 주어진 공간과 시간상에서 상승, 하강, 또는 가속이나 감속 등의 기동비행을 할 수 있는 능력이다. 2. 비잉여동력 선도 주어진 고도에서 어떤 비행기의 이용동력과 필요동력으로부터 잉여동력을 얻어 각 고도에서의 비잉여동력을 Figure 2와 같이 마하수에 대해 그릴 수...2025.04.27
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인하대학교 기계공학실험A(기공실A) / 좌굴 및 크리프 실험2025.05.061. 좌굴 실험 기둥의 양단 지지조건에 따른 임계하중 측정 결과를 제시하였습니다. 양단 고정, 일단 고정-일단 힌지, 양단 힌지 조건에서 실험을 진행하였고, 측정값과 이론값을 비교하였습니다. 실험 결과, 양단 고정 조건에서 가장 높은 임계하중이 측정되었고, 양단 힌지 조건에서 가장 낮은 임계하중이 측정되었습니다. 이는 이론 공식과 일치하는 결과입니다. 또한 단면 형상에 따른 임계하중 크기 비교와 양단 고정, 일단 고정-일단 힌지 조건에 대한 임계하중 식 유도 과정도 포함되어 있습니다. 2. 크리프 실험 시편의 직경과 하중을 달리하여...2025.05.06
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부산대학교 시스템모델링및제어 근궤적 과제2025.12.181. 근궤적(Root Locus) 작도 근궤적 작도는 두 전달함수의 곱인 GH를 구한 후 분자를 num, 분모를 den으로 정의하여 MATLAB의 rlocus 함수를 이용해 수행한다. 다항식의 계수를 벡터로 정의한 후 그래프를 그려 제어 이득 K, 극점, 감쇠비, 오버슈트, 주파수 등의 값을 관찰할 수 있다. 그래프에서 마우스로 임의의 점을 클릭하여 각 지점의 제어 이득과 시스템 특성을 분석한다. 2. 개루프 전달함수(Open-loop Transfer Function) 근궤적에 사용되는 함수는 개루프 전달함수이므로 플랜트와 보상기의...2025.12.18
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