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인천대학교 수치해석 MatLab2025.04.251. Cubic spline interpolation을 이용한 삼성전자 주가 예측 3차 spline 보간법을 적용하여 삼성전자 주가 데이터와 보간선 그래프를 그렸습니다. 최초 날짜인 4월 21일을 0으로 두고 하루가 지날 때마다 x축에서 1씩 증가하도록 설정했습니다. 최종 날짜인 7월 6일은 최초 날짜를 기준으로 76일이 지났기 때문에 x축의 범위는 0부터 76이 됩니다. 구하고자 하는 날은 4월 21일 기준으로 13일이 지났기 때문에 x=13의 값이 예측값이 됩니다. 예측값은 2,244,435원으로 실제값인 2,276,000원과의...2025.04.25
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[계측공학 및 실습]GPS를 이용한 위치 및 속도 측정_결과보고서2025.04.301. GPS 추적 U-center를 이용한 GPS 추적을 통해 GPS 경로를 확인하였고, Google Earth를 이용하여 정문 앞 정지, 이동 1~5, 본관 앞 정지 등의 위치 정보를 확인하였다. 위도와 경도 값을 이용하여 두 지점 간의 직선거리를 계산한 결과, 약 180.9m로 나타났다. 2. MATLAB을 이용한 GPS 추적 MATLAB을 이용하여 GPS 추적 그래프를 그리려 했으나, 그림과 그래프가 겹치거나 좌표축이 맞지 않는 등의 문제가 발생하였다. 이를 해결하기 위해 그림을 Figure 창에 올리는 다양한 방법을 시도하였...2025.04.30
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서강대학교 고급전자회로실험 6주차 예비/결과레포트 (A+자료)2025.01.211. 고급전자회로 실험 이 보고서는 고급전자회로 실험의 6주차 예비 및 결과 보고서입니다. 실험 내용은 PC 및 Matlab을 이용한 음성신호 입력 및 출력입니다. 예비보고서에서는 실험 방법을 제안하고 강의 자료의 예비 실험을 수행하였습니다. 결과보고서에서는 실험 1 및 설계과제 수행 결과와 고찰 사항을 작성하였습니다. 2. Matlab 코딩 보고서에서는 Matlab을 이용하여 음성신호 처리 관련 예제를 코딩하고 결과를 제출하였습니다. 예제 1)은 Plotting ySpectrogram, 예제 2)는 Plotting VxSpectr...2025.01.21
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서강대학교 고급전자회로실험 10주차 예비/결과레포트 (A+자료)2025.01.211. 고급전자회로 실험 이번 실험에서는 고급전자회로 실험의 예비/결과 보고서를 작성하였습니다. 주요 내용은 다음과 같습니다. 첫째, Matlab 함수인 fft(), fftshift(), linspace()에 대해 설명하였습니다. 둘째, x(t) = 1.0cos(2πf0t + π/4)를 FFT하여 중심주파수 성분의 크기와 위상을 찾았습니다. 셋째, x(t)의 Hilbert transform x̂(t)와 analytic signal z(t)를 FFT하여 주파수 성분의 크기와 위상을 분석하였습니다. 넷째, 피아노, 플루트, 바이올린 음색...2025.01.21
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노드 해석법 실험하기2025.05.091. 노드 해석법 노드 해석법은 회로 해석 방법 중 하나로, 회로에 존재하는 노드(피수 노드)의 전압을 구하는 방법입니다. 노드 해석법의 4단계는 다음과 같습니다. 1단계: 회로에 노드 전압을 표시, 2단계: 각 노드에 대해 전류 방정식 수립, 3단계: 연립 방정식 해법을 이용한 노드 전압 해석, 4단계: 노드 전압을 이용하여 전기회로 해석입니다. 이를 통해 회로의 전압, 전류 등을 계산할 수 있습니다. 2. 실험회로 1 해석 실험회로 1을 노드 해석법을 이용하여 해석하였습니다. 노드 a와 노드 b에 대한 전류 방정식을 수립하고, ...2025.05.09
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한양대 수치해석 과제 2장 뉴턴랩슨법, 시컨트법 비교 매트랩2025.04.261. Newton-Raphson 방법 과제 (a)에서 Newton-Raphson 방법을 사용하여 초기 추정값 x0 = 0.3에서 시작하여 3.0844의 가장 작은 양의 근을 찾을 수 있었습니다. 이 방법은 주어진 함수의 미분 형태를 구해야 한다는 단점이 있지만, 반복 횟수가 Secant 방법보다 적었습니다. 2. Secant 방법 과제 (b)에서 Secant 방법을 사용하여 초기 추정값 x1 = 0.3, x2 = 0.4에서 시작하여 0.8471의 가장 작은 양의 근을 찾을 수 있었습니다. Secant 방법은 미분 형태를 구할 필요가...2025.04.26
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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조정다각형과 재귀식을 활용한 Bezier 곡선 교점 구하기2025.01.291. Bezier 곡선 Bezier 곡선은 컴퓨터 그래픽스 분야에서 널리 사용되는 곡선 표현 방식입니다. 이 문제에서는 두 Bezier 곡선의 교점을 구하는 방법을 설명합니다. 조정다각형이 겹치면 Bezier 곡선을 반으로 나누고 나눈 곡선들의 조정다각형을 비교하여 교점을 찾습니다. 재귀함수를 사용해서 조정다각형의 크기가 매우 작을 때까지 루프를 반복합니다. 2. 조정다각형 조정다각형은 Bezier 곡선을 정의하는 데 사용되는 다각형입니다. 이 문제에서는 두 Bezier 곡선의 조정다각형을 비교하여 교점을 찾는 방법을 설명합니다. ...2025.01.29
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Matlab의 PIVlab을 이용한 PIV 분석 실험 보고서2025.04.261. PIV 데이터 분석 PIV 촬영을 통해 얻은 사진을 프로그램을 이용하여 데이터 처리 과정을 알아내고 수행할 수 있었다. PIVlab 프로그램을 사용하여 이미지 불러오기, Masking, PIV 설정, 분석, 보정, 속도장 확인 등의 과정을 거쳤다. 또한 MATLAB에서 데이터 파일을 불러와 그래프 가공을 위한 코딩을 수행하여 속도 분포를 시각화하였다. 2. PIV 실험 결과 및 고찰 PIV 실험 결과를 그래프로 나타내고 필요 없는 부분을 제거하여 관의 모습과 속도 분포를 더 잘 보이도록 하였다. 실험 과정에서 배운 내용을 토대...2025.04.26
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펠티어 소자를 이용한 brain cooler 설계2025.01.161. 펠티어 소자 펠티어 소자는 전압을 가하면 한쪽 면은 냉각되고 다른 쪽 면은 가열되는 열전 효과를 이용한 장치입니다. 이를 활용하여 교통사고 환자나 개심술 환자의 뇌 보호를 위한 brain cooler를 설계할 수 있습니다. 수식을 통해 -5도씨의 저온부 온도를 구현하기 위한 전류와 물질 최적화가 필요하며, MATLAB의 ANFIS 함수를 활용하여 더 정확한 계산이 가능합니다. 2. CCH(Cranio-Cerebral Hypothermia) CCH는 뇌세포의 대사 속도를 늦추어 산소 수요를 낮추고 환자 생존율을 높이는 방법입니다...2025.01.16
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