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4차 산업혁명에 대한 탐색적 연구2025.01.211. 산업혁명의 개념 산업혁명은 18세기 중반에서 19세기 초반까지 약 60년에 걸쳐 영국에서 시작된 기술과 혁신이 가져온 제조 공정의 혁신적인 전환, 이것이 촉발한 정치, 경제, 사회, 문화 다방면에 걸친 변화를 말한다. 단순히 기술이나 기계가 개발된 것만으로는 산업혁명이라고 이야기하지 않으며, 기존과는 전혀 다른 차원의 제조가 이루어지거나 사람들의 생활 양식이 달라지는 등의 광범위한 변화가 야기되어야 한다. 2. 4차 산업혁명의 개념 4차 산업혁명은 3차 산업혁명의 연장선 내지 심화된 버전이라고 볼 수 있다. 4차 산업혁명의 기...2025.01.21
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창업에 성공한 기업가 레포트2025.05.101. 건설 시장 트렌드 변화 건설 시장에서는 1인 가구 증가, 건설 인력 부족, 4차 산업혁명 기술 도입 등의 변화가 일어나고 있다. 소형주택 시장이 성장하고 있지만 가격 절감 효과가 크지 않으며, 건설 인력 부족으로 인한 비용 상승 문제가 있다. 건설 산업에서도 4차 산업혁명 기술이 도입되고 있지만 아직 활용도가 낮은 편이다. 2. Apis Cor 기업 소개 Apis Cor은 건설 현장의 인력 문제와 안전 문제를 해결하기 위해 설립된 기업이다. 창업자 니키타 체니우타이는 거푸집이 필요 없는 건설 기술을 개발하여 건설 공정의 무인화...2025.05.10
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건축 및 디지털 건축 운용에 관한 주요 개념과 실제 사례2025.01.191. 3D 프린팅 및 적층 제조 기술 3D 프린팅 또는 적층 제조 기술이 건축 분야에서 어떻게 활용되고 있는지에 대한 다양한 사례를 소개하고 있습니다. 적층 제조 기술은 건축물을 레이어로 쌓아 올리는 방식으로 작동하여, 이전에는 불가능했던 독특한 형태와 디자인을 실현할 수 있게 해줍니다. 이를 통해 건축가들이 보다 창의적으로 작업할 수 있도록 돕고, 도심 환경을 혁신적으로 변화시키는데 도움이 될 것으로 기대됩니다. 2. 로봇 기술 로봇 기술이 건축 분야에서 어떻게 활용되고 있는지에 대한 사례를 소개하고 있습니다. 로봇 기술을 활용하...2025.01.19
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소재물성실험 3-1 핵심 주제 정리2025.04.301. 실험 개요 실험은 우리가 이론을 경험적으로 입증을 하려고 하는 것이다. 보통 대게 10번을 실험을 하여서 신뢰성을 검증을 하게 된다. 여러 번의 실험을 통해 평균값을 매겨서 통상적인 값을 도출해낸다. 목적을 처음에 쓰고 우리가 하는 것을 구체화 시켜서 무엇을 하는지에 대해 알 수 있다. 재 적립된 이론으로 여러 가지 가설을 세워서 가장 적합한 대안이 어떠한 것인지를 선택하여 거기에 맞는 합리적인 검증을 하게 된다. 결과를 적고 결과에 대한 오차 원인이나 결과에 대한 방지책을 적어서 다음 실험 때 오차를 방지하여 더 정확한 데이...2025.04.30
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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[부산대 어드벤처 디자인] 6장 3D 모델링 및 프린팅 예비보고서2025.01.121. 적층제조(Additive Manufacturing) 적층 제조는 디지털 모델에 따라 재료의 레이어를 하나씩 지정하여 물리적 (또는 3D) 객체를 만드는 프로세스입니다. 절삭 제조와 달리 부품을 추가하여 최종 제품을 형성하는 것이 특징입니다. 2. 절삭제조(Subtractive Manufacturing) 절삭 제조는 큰 덩어리를 조각하듯이 깎아내는 방식입니다. 절삭형은 여분을 깎아내 재료가 손실되지만, 적층형은 여분 재료의 손실이 없다는 장점이 있습니다. 3. FFF(Fused Filament Fabrication) FFF 방식...2025.01.12
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파괴적 기술과 사물인터넷2025.01.201. 4차 산업 혁명 4차 산업 혁명은 정보통신기술의 발전으로 인간의 삶에 큰 영향을 미치고 새로운 형태의 라이프스타일을 유도하고 있는 상황을 말한다. 핵심 기술로는 인공지능, 빅데이터, 자율주행, 3D 프린팅 등이 거론된다. 2. 사물인터넷 사물인터넷은 4차 산업 혁명과 관련하여 미래에 인간의 삶을 크게 바꿀 수 있는 변혁적이고 파괴적인 기술 중 하나로 선정되었다. 사물인터넷의 개념과 관련 사례를 살펴보고, 왜 파괴적 기술로 간주되는지 설명하고자 한다. 1. 4차 산업 혁명 4차 산업 혁명은 우리 사회에 많은 변화를 가져올 것으로...2025.01.20
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3D 프린팅 속 미적분 원리와 바이오 분야에서의 활용2025.05.141. 3D 프린팅 기술 3D 프린팅은 모델링, 모델 변환, 프린팅, 표면처리 등 4가지 과정을 거치며, 그 중 슬라이싱 과정은 미분과 유사하고 적층제조 과정은 적분과 유사하다. 3D 프린팅은 초기에는 플라스틱을 주로 사용했지만 점차 다양한 재료로 확장되어 영화, 건축, 의료 등 여러 산업에 활용되고 있다. 2. 바이오 3D 프린팅 바이오 3D 프린팅은 인체의 기능 복원과 회복에 중점을 두고 있다. 이 기술을 통해 손상된 조직을 출력하여 이식할 수 있으며, 환자 개인에게 맞춤형으로 제작할 수 있어 면역반응 감소와 재료 낭비 감소, 제...2025.05.14
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스마트건설기술의 적용사례2025.01.111. 4차 산업혁명의 종류 4차 산업혁명에는 IT, ICT 분야에서 주관하는 스마트건설이라는 기술분야가 거듭나고 있는데 첫 째로 설계부분으로는 2D에서 3D로, 단계별 분절에서 전 단계 융합으로 발전하였고, 둘 째는 시공부분에서는 현장 생산에서 모듈화 및 제조업화로, 인력 의존에서 자동화, 현장관제로 발전하였다. 마지막으로 유지관리에서는 정보 단절에서 정보 피드백으로, 전에는 현장 방문으로 이루어지던 것이 원격제어로 거듭나게 되었다. 2. 스마트건설기술의 이해 한국건설기술연구원에 의해서 스마트건설지원센터가 설립되었는데 그 목표는 4...2025.01.11
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의수/의족의 역사와 발전2024.12.311. 의수/의족의 역사와 발전 의수와 의족은 오래전부터 사용되어 왔으며, 특히 전쟁으로 인한 절단 환자들의 증가로 중세시대에 많은 발전이 있었습니다. 최근에는 3D 프린팅 기술의 발달로 더욱 접근성이 높아졌습니다. 의수/의족은 장식용, 활동용, 작업용 등 다양한 형태로 발전하고 있으며, 로봇 기술과 보행 패턴 분석을 통해 보행 능력도 향상되고 있습니다. 그러나 여전히 가격이 높고 해외 기술에 의존적이라는 문제점이 있어, 의학과 로봇공학의 협력을 통한 지속적인 발전이 필요할 것으로 보입니다. 1. 의수/의족의 역사와 발전 의수/의족은...2024.12.31