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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
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[여성간호학] 자궁근종 실습 시뮬레이션 시나리오 [A+자료]2025.05.071. 자궁근종 자궁근종은 자궁 내막에서 발생하는 양성 종양으로, 월경통, 과다 출혈, 불임 등의 증상을 유발할 수 있습니다. 이 시나리오에서는 자궁근종 환자의 간호 과정을 다루고 있습니다. 간호사는 환자의 병력을 확인하고, 수술 전 준비 과정을 수행합니다. 이includes 활력징후 측정, 수술 동의서 확인, 불안 사정 및 관리, incentive spirometer 사용 교육, 피부 준비 등입니다. 또한 수술 전 처치로 금식, 관장, 항생제 투여 등이 이루어집니다. 이를 통해 자궁근종 환자의 수술 전 간호 과정을 이해할 수 있습니...2025.05.07
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인하대 VLSI 설계 4주차 XOR2025.05.031. XOR Gate XOR Gate는 두 입력 값이 서로 다른 경우 1을, 서로 같은 경우 0을 출력하는 gate로 배타적 논리합이라고도 한다. 이를 나타내는 진리표를 보면 입력 신호가 서로 같을 경우 0, 서로 다를 경우(배타적인 경우) 1이 출력됨을 알 수 있다. 이 진리표를 토대로 카르노맵을 그려서 입력식을 구하면 X = AB' + A'B가 나온다. 2. Transistor level layout transistor level layout을 그리는 과정을 살펴보면 NMOS network에 A와 B를 직렬 연결해 AB, A'과...2025.05.03
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Arena를 이용한 시뮬레이션 연습문제 5-20, 7-42025.01.231. 다중 제품 재고 관리 시뮬레이션 이 문제는 소형 기계장치 외에 두 가지 제품(제품D와 제품K)을 추가한 재고 관리 시뮬레이션 문제입니다. 고객의 수요, 재고 관리 정책, 주문 인도 기간 등을 고려하여 각 제품별 재고 유지비용, 재고 품절비용, 총 일일 비용을 계산하는 것이 주요 내용입니다. 2. 부품 공정 시뮬레이션 이 문제는 10분마다 3개의 작업장(A, B, C)에 도착하는 4가지 형태의 부품에 대한 공정 시뮬레이션 문제입니다. 각 부품별 공정 시간과 이동 시간을 고려하여 부품별 평균 대기시간과 이동시간을 계산하는 것이 주...2025.01.23
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가상현실(VR)과 증강현실(AR)의 교육 혁신2025.01.221. 가상현실(VR)의 정의와 기술 가상현실(VR)은 컴퓨터 기술을 이용해 사용자를 가상의 환경으로 완전히 몰입시키는 기술이다. 사용자는 VR 헤드셋과 컨트롤러를 통해 시각, 청각, 촉각 등의 감각을 자극받아 실제와 유사한 경험을 할 수 있다. VR 은 주로 3D 그래픽, 센서, 모션 트래킹 등의 기술을 사용하여 사용자의 움직임에 반응하는 가상 세계를 만들어낸다. 2. 증강현실(AR)의 정의와 기술 증강현실(AR)은 실제 세계에 디지털 정보를 겹쳐서 보여주는 기술이다. 스마트폰, 태블릿, AR 안경 등의 기기를 사용하여 사용자는 실...2025.01.22
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중앙대학교 전자회로설계실습 예비9. 피드백 증폭기 (Feedback Amplifier) A+2025.01.271. Series-Shunt 피드백 회로 설계 시뮬레이션을 통해 입력 전압 변화에 따른 출력 전압 변화를 확인하였습니다. 입력 저항과 부하 저항 값을 변경하여 비교 분석한 결과, 회로의 이득이 동일하여 동일한 transfer characteristic curve를 관찰할 수 있었습니다. 또한 입력 전압을 고정하고 전원 전압을 변화시킬 경우, 특정 전압 이상에서는 출력 전압의 변화가 없는 것을 확인하였습니다. 이는 P-type MOSFET의 특성으로 인해 Drain 전압이 Source 전압보다 높을 수 없기 때문입니다. 2. Seri...2025.01.27
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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정신간호학실습 vsim10. 샤론 양극성장애 간호과정1가지2025.05.101. 불안 대상자는 새로운 환경에 대한 부적응으로 인해 불안을 경험하고 있습니다. 불안의 원인은 입원 치료와 관련된 것으로 보이며, 대상자는 자신에게 가해지는 위협에 대한 공포심을 표현하고 있습니다. 간호사는 대상자의 불안 수준을 사정하고, 편안한 환경 조성, 진정제 투여, 호흡법 교육 등의 중재를 통해 불안을 감소시키고자 합니다. 1. 불안 불안은 현대 사회에서 매우 흔한 감정이며, 많은 사람들이 일상적으로 경험하고 있습니다. 불안은 때로는 우리를 위협하는 상황에 대한 자연스러운 반응이지만, 지나치게 지속되거나 과도하게 경험되면 ...2025.05.10
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[A+]floyd 회로이론 예비레포트_11 중첩정리(LTspice 시뮬레이션)2025.05.131. 선형회로 선형회로는 전기회로에서 회로에 가한 전압과 회로를 흐르는 전류가 단순한 비례관계, 즉 선형방정식으로 표시되는 회로를 말한다. 2. 중첩의 원리 중첩의 원리는 여러 개의 전원이 있는 회로 응답은 각 전원이 단독으로 존재할 때 응답들을 모두 합한 것이라는 개념이다. 전원의 제거 시 독립전원만 제거할 수 있으며 종속전원은 제거하지 않는다. 3. 전압원 제거 전압원을 제거할 때는 전류가 흐를 수 있으면서 전압의 크기만 0V로 만드는 단락을 사용한다. 4. 전류원 제거 전류원을 제거할 때는 전압은 인가할 수 있으나 전류는 흐를...2025.05.13
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RC 회로의 과도 상태 특성2025.05.151. RC 회로 RC 회로는 저항(R)과 커패시터(C)로 구성된 전기 회로입니다. 이 회로는 과도 상태에서 전압과 전류의 변화 특성을 보입니다. 실험을 통해 오실로스코프로 확인한 결과와 시뮬레이션 결과를 비교하면, 실제 회로에서는 인덕터의 저항 때문에 오실레이션이 더 줄어드는 것을 확인할 수 있습니다. 따라서 실제 회로 설계 시에는 이러한 요소들을 고려해야 합니다. 1. RC 회로 RC 회로는 전자 회로에서 매우 중요한 역할을 합니다. RC 회로는 저항(Resistor)과 축전기(Capacitor)로 구성되어 있으며, 이를 통해 전...2025.05.15
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