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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24
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[기계공학]모터제어 실험 결과레포트2025.01.171. DC 모터 모델링 검증 실험 DC 모터 모델링 검증 실험에서는 관성모멘트를 구하는 공식과 Block Diagram을 그리는 방식을 알 수 있었습니다. 또한, 이상적인 값과 측정된 값을 완전히 동일하게 만들 수 없는 이유는 실험장치의 측정오류, 많은 변수들, 역기전력 등의 요소들이 작용하기 때문입니다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 DC 모터 속도 제어 실험에서는 비례 제어 상수(k_p)의 값을 변화시키면서 나타나는 응답을 확인하였습니다. k_p의 값이 적당히 커지면 error값이 줄고 목표값에 이르는 시간이 감소하지만, 지나...2025.01.17
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소형 지게차 마이크로프로세서 응용 텀프로젝트2025.04.251. 마이크로프로세서 응용 이 프로젝트는 마이크로프로세서를 활용하여 위험 감지 기능이 있는 소형 지게차를 개발하는 것을 목적으로 합니다. 주요 내용으로는 사용한 부품 소개, 블록도 및 플로우차트 작성, 회로도 설명, 관련 이론 정리, 시뮬레이션 및 실험 결과 분석, 실험 사진 및 동영상 제공, 그리고 결론 및 고찰 등이 포함됩니다. 2. 초음파 센서 이 프로젝트에서는 HC-SR04 초음파 센서를 사용하여 주변 환경을 감지하고 위험 상황을 판단합니다. 초음파 센서의 펄스 신호를 이용하여 거리를 계산하고, 일정 거리 이내에서 모터가 정...2025.04.25
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