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PID liquid level control 결과보고서2025.04.261. PID 제어기 튜닝 실험 목적은 액체 높이 제어를 통한 PID 제어기 튜닝 과정과 PID 제어 이론을 이해하는 것입니다. PID 제어기는 기본적인 feedback control 모습으로, 출력값은 P(비례), I(적분), D(미분)의 합으로 표현됩니다. P는 입력과 출력의 오차값에 비례하여 작용하며, 오프셋이 발생할 수 있습니다. I는 steady state error를 없애기 위한 오차의 누적항으로, 과도한 응답 시 오버슈트와 진동이 발생할 수 있습니다. D는 미래의 공정 출력과 설정 값의 오차를 예측해 제거해주지만, 노이즈...2025.04.26
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일반물리실험1 8. 정상파 실험 예비리포트2025.01.111. 공명 현상 공명 현상이란 특정 진동수(주파수)에서 큰 진폭으로 진동하는 현상을 말한다. 강제 진동수가 자연 진동수와 같을 때 진폭이 최대가 되는 현상을 공명이라고 한다. 2. 정상파 줄의 양 끝이 고정되어 있으면 파동은 양 끝에서 반사하여 왕복 운동을 하게 되고, 반파장의 정수배가 줄의 길이와 같은 파동만이 생기게 된다. 이와 같은 파동을 정지파 또는 정상파라고 한다. 3. 파동의 속력 파동의 속력은 주파수에 따라 달라지지 않고 일정하다. 파동의 속력은 줄의 장력과 밀도에 의해 결정된다. 4. 악기의 음높이 조절 현악기에서는 ...2025.01.11
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파동의 전파 물리학 발표 자료2025.01.131. 파동 파동은 어느 한 점에서 발생한 진동이 퍼져 나가는 것으로, 물질의 이동 없이 에너지를 전달하는 현상입니다. 소리, 빛, 연못의 물결, 지진파 등이 대표적인 파동의 예입니다. 2. 파동의 종류 파동은 파동의 진행 방향과 매질의 진동 방향의 관계에 따라 횡파와 종파로 구분됩니다. 횡파는 매질의 진동 방향과 파동의 진행 방향이 수직인 파동으로, 지진파의 S파와 빛이 대표적입니다. 종파는 매질의 진동 방향과 파동의 진행 방향이 나란한 파동으로, 지진파의 P파와 소리가 대표적입니다. 3. 파동의 속력 파동의 속력 v는 파동이 한 ...2025.01.13
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인하대학교 / 기계공학실험A(기공실A) / 능동진동 결과보고서2025.05.061. 진동의 요소 진동의 요소에는 공진(Resonance), 주파수(Frequency), 고유 진동수(Natural frequency), 공진 주파수(Resonance frequency) 등이 있다. 공진은 물체가 가지고 있는 특정 진동수와 동일한 진동수의 물리력이 외부에서 가해질 때 진폭과 에너지가 커지는 현상이다. 주파수는 단위 시간 동안 몇 개의 주기나 파형이 반복되었는가를 나타내는 수이며, 고유 진동수는 외력의 영향이 없는 상태에서 탄성이 있는 물체가 진동할 때의 진동수이다. 공진 주파수는 물체에 대한 고유한 진동수로 가진을...2025.05.06
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[무기화학실험 A+] [Co(NH3)6]Cl3의 합성과 IR 분광 분석2025.01.181. 배위 결합 부분적으로 채워진 d 오비탈을 가지는 원소, 또는 불완전하게 채워진 d 오비탈을 포함한 양이온을 만들 수 있는 원소로 전이 금속(transition metals) 또는 전이 원소(transition elements)를 정의하고 있다. 1개에서 10개 사이의 d 전자를 가지는 원소들은 다양한 산화수, 착 화합물, 촉매 특성을 보인다. 대부분의 전이 금속들은 다양한 리간드와 결합하여 여러 가지 금속 착화합물을 만들 수 있다. 배위 결합이란 루이스 산과 루이스 염기가 반응하여 루이스 첨가생성물을 생성할 때, 결합에 참여하...2025.01.18
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2022년 전남대학교 일반물리실험1 실험 8. 정상파 결과보고서 [A+]2025.05.021. 공기의 진동(소리) 전원을 ON하고 주파수와 진폭 조절기를 돌리면 윗면이 위 아래로 진동한다. 주파수가 어느 정도 높아지면 그 공기의 진동이 소리로 인식된다. 당신이 들을 수 있는 주파수 영역은 9Hz~32kHz 사이에서 소리가 들렸다. 2. 고리에서의 정상파 진동기에 원형철사고리를 장착하고 주파수를 바꾸어가면서 언제 원형고리에 정상파가 형성되는지 관찰한다. 가장 낮은 주파수로부터 시작해서 4개의 고유 주파수를 찾았으며, 마디의 수가 1개씩 늘어날 때 마다 주파수는 정수배로 증가하는 특징이 있었다. 3. 줄의 정상파 관찰 줄의...2025.05.02
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울산대학교 전공실험I 응용역학(동역학) 실험 레포트2025.01.171. 1자유도계의 자유진동 1자유도 진동계는 가장 기본적인 진동계이다. 본 실험의 목적은 질량-스프링-감쇠기로 이루어지는 1 자유도 진동계를 자유진동 시킬 때 발생하는 진동 신호를 측정하여 진동주기, 고유진동수, 감쇠계수, 감쇠비 등의 상관관계를 관찰하고 1 자유도 진동계의 진동 원리를 이해하는 것이다. 2. 1자유도계의 강제진동 본 실험의 목적은 질량-스프링-감쇠기로 이루어지는 1 자유도 진동계에 조화력을 가하여 강제진동 시킬 때 1 자유도계의 진동 응답을 관찰하고 이해하는 것이다. 진동계의 고유진동수와 가진 주파수가 일치할 때 ...2025.01.17
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기계공학실험2 진동 레포트2025.05.151. 자유진동 자유진동 실험에서는 고유진동수와 감쇠비를 구하고 이 직접 측정 데이터로부터 미지의 진동계 파라미터, 즉 질량관성모멘트, 스프링상수, 감쇠값을 구한다. 비감쇠 자유진동과 감쇠 자유진동 실험을 통해 진폭과 변위, 속도를 측정하여 고유진동수와 질량관성모멘트를 계산하였다. 이때 이론값과 실험값의 차이가 약 25% 정도 발생하였는데, 이는 기록지 속도 측정 오차와 마찰 등의 영향으로 판단된다. 또한 댐핑이 있을 때 정상상태에 더 빨리 도달하는 것을 확인할 수 있었다. 2. 강제진동 강제진동 실험에서는 동확대율(magnifica...2025.05.15
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컴퓨터로 하는 물리학 실험 8.진동과 에너지2025.05.141. 단순조화진동 단순조화진동은 운동 방향으로 훅의 법칙을 따르는 알짜 힘만이 작용하여 진폭과 진동수가 일정한 사인곡선 모양으로 나타난다. 알짜 힘이 작용할 경우 용수철 상수 k는 F_s = -kx = ma = (ma)/x로 나타낼 수 있다. 2. 진동하는 계의 에너지 진동하는 계에서의 탄성 위치 에너지와 운동 에너지는 각각 PE_s = (1/2)kx^2, KE = (1/2)mv^2로 구할 수 있다. 진동하는 계의 총 에너지는 이들 탄성 위치 에너지와 운동 에너지를 합한 것과 같다. 3. 실험 결과 분석 실험 1에서는 변위가 최대가...2025.05.14
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현가장치에 사용된 과학적 원리2025.05.061. 현가장치의 정의 현가장치는 스프링 작용 때문에 차체의 중량을 지지함과 동시에 차륜의 상하 진동을 완화함으로써 승차감을 좋게 하고, 화물의 충격으로 인한 파손을 방지하며 각부에 과대 부하가 가해지지 않도록 하기 위한 장치이다. 2. 탄성계수 현가장치에 사용되는 스프링은 차체의 무게뿐만 아니라 승객과 화물의 무게도 수용해야 하므로 힘이 센 스프링을 사용해야 한다. 이때 '탄성계수'란 길이 변화에 대한 힘의 크기의 비율을 말한다. 3. 평형점과 진폭 스프링에 질량이 m인 추를 매달면 추는 중력 때문에 스프링을 당기게 되고, 동시에 ...2025.05.06
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