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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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모방학습 4단계 상세 설명 및 개인 경험 공유2025.01.291. 모방학습의 4단계 모방학습은 데이터 수집, 데이터 전처리, 정책 학습, 평가 및 개선의 4단계로 구성됩니다. 데이터 수집 단계에서는 전문가나 시범자의 작업을 기록하여 학습에 필요한 데이터를 확보합니다. 데이터 전처리 단계에서는 수집된 데이터를 정제하고 구조화하는 과정이 필요합니다. 정책 학습 단계에서는 전처리된 데이터를 바탕으로 모델이 최적의 행동 정책을 학습하게 됩니다. 마지막으로 평가 및 개선 단계에서는 학습된 모델의 성능을 평가하고, 필요에 따라 모델을 개선하는 과정이 이루어집니다. 2. 모방학습 적용 사례 및 경험 프로...2025.01.29
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인공지능의 개념과 기술 그리고 활용 사례에 대해 조사2025.05.141. 약한 인공지능과 강한 인공지능의 비교 약한 인공지능은 특정한 문제를 해결하는 것을 목적으로 하는 지능적 행동을 말하며, 사용자가 입력한 데이터를 기반으로 질문에 응하는 등의 특정 작업을 수행한다. 반대로 강한 인공지능은 사람 같은 지능을 가지고 있는 인공 지능으로, 추론과 문제해결, 판단과 의사소통, 자아와 감정, 양심과 지혜의 영역까지 확장한 개념이다. 2. 기계학습의 개념과 특징 기계학습은 인공지능의 한 분야로, 컴퓨터 시스템이 데이터를 자동으로 학습하고 그 패턴을 인지하여 변수에 대한 예측, 분류, 결정 등의 작업을 수행...2025.05.14
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인공지능 기술을 도입하여 비즈니스를 혁신한 사례와 윤리적/사회적 문제2025.05.111. 자율주행 인공지능 비즈니스 테슬라는 소비자들을 대상으로 하는 인공지능 비즈니스에서 자율주행 소프트웨어의 다량 판매를 통해 전기자동차 사업에 가장 앞서가고 있다. 자율주행 기술은 차량의 근처 환경을 실시간으로 분석하고 인식하여 차량의 움직임을 결정하고 제어하는 기술로, 이를 위해 다양한 센서들이 사용되고 있다. 2. 인공지능 로봇 로봇 시장은 클라우드와 인공지능 도입을 통해 규칙적인 동작에서 벗어나 스스로 판단하고 인지하며 상황에 적합한 답을 찾는 지능형 로봇으로 발전하고 있다. 특히 아마존의 물류 창고에서 활용되는 로봇 키바는...2025.05.11
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자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증2025.05.081. Fail Safe 개념 Fail Safe는 고장이나 오작동이 발생할 경우 시스템의 안전과 기능을 보장하는데 중점을 둔 설계 접근 방식입니다. Fail Passive, Fail Active, Fail Operational 등의 방식이 있습니다. 2. 차량 안전성 검토 기준 ISO26262는 도로 차량의 전기 및 전자 시스템에 대한 기능 안전에 중점을 둔 국제 표준입니다. 이 표준에는 Vocabulary, Management of functional safety, Concept phase, Product development at...2025.05.08
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사물인터넷 기술의 파괴적 특성2025.05.121. 사물인터넷 사물인터넷은 인터넷과 같이 네트워크를 기반으로 하여 연결된 사물이 데이터를 주고받음으로 인해서 스스로 학습하고 분석한 정보를 사용자나 다른 사물에게 제공하고 이를 원격으로 조정할 수 있는 기술을 말한다. 사물인터넷은 우리 주변의 사물에 네트워크 기능이 더해짐으로 인해서 인터넷으로 다른 기기와 통신하며 정보를 주고받고, 사물이 전통적으로 가지는 본래 기능에 추가해 더욱 다양한 기능을 수행하도록 하는 기술을 의미한다. 2. 사물인터넷 사례 사물인터넷의 실생활 사례로는 자율주행 자동차, 스마트 팜, 가정용 로봇 등이 있다...2025.05.12
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4차 산업혁명 시대에서 온라인 기업과 전통적 제조 기업의 데이터베이스 활용 차이2025.05.051. 온라인 기업의 데이터베이스 활용 온라인 기업들은 사용자의 이동, 소비 습관 등 다양한 데이터를 수집하고 이를 활용하여 사업 성과와 직결시키고 있다. 특히 카카오의 경우 채팅, 검색, 결제 등 다양한 서비스를 통해 방대한 데이터를 확보하고 이를 활용하여 새로운 비즈니스를 창출하고 있다. 2. 전통적 제조 기업의 데이터베이스 활용 전통적 제조 기업들도 4차 산업혁명에 대비하여 데이터베이스 기술 투자에 힘쓰고 있다. 현대자동차의 경우 자율주행 기술 개발을 위해 국토교통부와 협력하여 관련 데이터베이스를 구축하고 있다. 3. 데이터베이...2025.05.05
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스마트 자율주행 환경을 위한 임베디드 시스템 기술2025.05.051. 자율주행의 정의 자율주행은 0단계부터 4단계로 구분할 수 있다. 0단계는 자동화 영역이 제로인 수준으로 운전자가 모든 자동차의 동작을 다루어야 한다. 1단계는 초보적 운전 작업의 자동화로 적응방식 정속 주행시스템이나 자동 긴급정지 등이 자동화 영역에 해당한다. 2단계는 2개 이상의 초보적 작업의 자동화로 운전자가 운전을 감시해 어떤 상황이 발생하면 운전자가 바로 운전을 직접 조절하는 경우다. 3단계는 주위 상황을 모두 감시하는 자동화로 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하다. 4단계는 운전자 없이 차량 스스로 출발...2025.05.05
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센서융합2025.05.081. 센서 센서는 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등의 물리적인 양이나 그 변화를 감지하여 알려주는 부품이나 기구입니다. 자동차에는 다양한 센서가 장착되어 운전자의 편의와 안전을 도모하고 있습니다. 센서 퓨전 기술은 여러 센서를 융합하여 특정 기능의 정확도를 높이는 기술로, 대표적으로 후방 충돌 방지 센서와 후방 카메라의 융합이 있습니다. 현재 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)에서 센서 퓨전 기술이 활용되고 있으며, 딥러닝 기술과 결합하여 자율주행 기술의 핵심이 되고 있습니다. 2. 자동차 기술 변화 자동차 기술은 지속적으로 발전해...2025.05.08
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운전자 맞춤형기술2025.05.081. 운전자 맞춤형 기술 자동차 분야에서의 운전자 맞춤형 기술은 오래 전부터 연구 개발되어 왔으며, 주로 색상, 차량 내 액세서리, 운전자 메모리 시트, 사이드 미러 등에 적용되어 제품화되었다. 최근에는 운전자 맞춤형 기술 수요의 증대로 차량 내 인포테인먼트 시스템과 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)에서 운전자 맞춤형 기술 연구들이 진행되고 있다. 이 분야는 예전에는 기능 및 안전 중심의 기술개발이 주로 진행되었으나 최근에는 운전자의 운전 스타일이나 선호도 등을 반영한 연구들이 수행되고 있다. 2. 인포테인먼트 기술 운전자 맞춤형...2025.05.08
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