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우리나라 기업들의 직원 업무능력 향상을 위한 다양한 교육훈련 기법2025.01.291. 온더잡 트레이닝(On-the-Job Training) 온더잡 트레이닝은 직원들이 실제 업무를 수행하면서 필요한 기술과 지식을 습득하는 교육 방법으로, 실무 중심의 학습이 가능하다는 장점이 있다. 국내 기업의 약 65%가 이 방식을 채택하고 있으며, 직무 관련 능력을 빠르게 향상시킬 수 있다는 점에서 높은 선호도를 보인다. 그러나 업무와 교육이 병행되어 직원들에게 부담을 줄 수 있으며, 교육 담당자의 역량에 크게 의존한다는 단점이 있다. 2. 오프더잡 트레이닝(Off-the-Job Training) 오프더잡 트레이닝은 직원들이 ...2025.01.29
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전자공학실험 6장 공통 이미터 증폭기 A+ 결과보고서2025.01.151. 공통 이미터 증폭기 공통이미터 증폭기는 베이스가 입력 단자, 컬렉터가 출력 단자, 이미터가 공통 단자인 증폭기이고, 높은 전압 이득을 얻을 수 있다는 장점이 있어 널리 사용되고 있다. 이 실험에서는 공통 이미터 증폭기의 입력-출력 특성 곡선을 구하고, 소신호 등가회로의 개념을 적용하여 전압 이득을 구하고, 이를 실험에서 확인하고자 한다. 2. BJT 동작 영역 실험회로 1에서 VBB가 0~0.5V일 때는 출력전압 VO가 거의 바뀌지 않고 VBB또한 VBE>0.7의 조건을 만족하지 않아 cut-off(차단영역)임을 알 수 있다....2025.01.15
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기초회로실험 RC회로의 과도응답 및 정상상태응답 실험 결과보고서2025.04.291. RC 회로의 과도응답 RC 회로에서 과도응답을 수학적으로 도출하고 실험적으로 확인하였다. 시정수를 측정하고 다양한 RC 회로 구성에서 출력 파형을 관찰하였다. 시뮬레이션의 한계로 인해 정확한 측정에 어려움이 있었지만, 이론값과 유사한 결과를 확인할 수 있었다. 2. RC 회로의 정상상태응답 RC 회로에서 정상상태응답을 수학적으로 도출하고 실험적으로 확인하였다. 입력이 정현파일 때 출력 파형을 관찰하고 이론값과 비교하려 하였으나, 시뮬레이션의 한계로 인해 정확한 위상 지연 시간을 측정할 수 없었다. 따라서 이론값과의 오차를 구하...2025.04.29
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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생성형 인공지능의 군사적 활용 방안 연구2025.01.181. 생성형 인공지능의 군사적 활용 분야 생성형 인공지능은 정보 분석 및 전략 수립, 전술적 시뮬레이션, 자동화된 무기 시스템 등 다양한 군사적 활용 분야를 가지고 있다. 이를 통해 전략적 우위 확보, 전투 효율성 향상, 신속한 의사결정 지원 등이 가능하다. 2. 생성형 인공지능의 기술적 과제 생성형 인공지능의 군사적 활용에는 데이터의 신뢰성과 정확성, 실시간 처리 능력, 윤리적 및 법적 문제 등 다양한 기술적 과제가 존재한다. 이를 해결하기 위해서는 고품질 데이터 확보, 고성능 컴퓨팅 자원 활용, 윤리적 가이드라인 마련 등의 노력...2025.01.18
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11주차 예비보고서 8장 OP AMP를 활용한 미분기,적분기 예비 보고서2025.05.011. OP AMP를 활용한 미분기 미분기는 입력전압의 변화율에 비례하는 출력을 내며 V_out = -(Vc/t) R_f C로 표시할 수 있다. 램프파가 입력되면 램프파의 변화율인 기울기에 따른 값이 교차로 출력되어 구형파의 출력이 나올 것이다. 이때 수식에서 '-'로 인해 부호가 반대로 적용되어 나오게 된다. 2. OP AMP를 활용한 적분기 적분기는 펄스응답의 관점에서 해석해봤을 때 커패시터 양단에서 출력전압을 얻는 '직렬 RC회로'로 볼 수 있다. 이때, 커패시터의 충전과 방전속도는 시상수(τ = RC)에 의해 결정된다. 또한 ...2025.05.01
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A+ 2022 중앙대학교 전자회로설계실습 예비보고서 4 MOSFET 소자 특성 측정2025.05.011. MOSFET 특성 parameter 계산 데이터 시트를 사용하여 문턱 전압 VT와 전도도 계수 kn을 구했습니다. kn을 구하기 위해 필요한 수식과 수치를 자세히 설명했습니다. 또한 구한 kn 값을 이용하여 과전압 VOV=0.6V일 때의 전도 transconductance gm 값을 계산했습니다. 2. MOSFET 회로도 구성 및 시뮬레이션 OrCAD를 사용하여 MOSFET 회로도를 설계했습니다. PSPICE를 이용해 드레인 전류-게이트 전압(iD-vGS) 특성 곡선을 시뮬레이션했습니다. 이를 통해 문턱 전압 VT를 구하고 데...2025.05.01
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조현병 환자 시나리오2025.05.041. 조현병 환자 간호 이 시나리오는 45세 조현병 환자 OOO씨의 사례를 다루고 있습니다. 환자는 백신 개발자이자 세계를 구원할 구원자라는 망상이 있으며, 이로 인한 환청, 불안, 불면 등의 증상을 호소하고 있습니다. 간호사는 환자의 증상을 사정하고, 투약 거부 상황에 대처하며, 다음 근무자에게 인계하는 과정을 보여줍니다. 이를 통해 조현병 환자 간호의 주요 내용과 접근 방법을 확인할 수 있습니다. 1. 조현병 환자 간호 조현병 환자 간호는 매우 중요하고 복잡한 과정입니다. 이들은 정신적 증상으로 인해 일상생활에 많은 어려움을 겪...2025.05.04
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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
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물리화학실험 Quantum Mechanical Calculation of Molecules 실험보고서2025.05.051. 수소 분자의 에너지 변화 결합 거리에 따른 수소 분자의 에너지 변화 실험에서 H2분자의 결합길이를 줄였다 늘렸다 하며 여러 길이에 대한 에너지를 측정하였는데 안정된 길이에서 길이를 늘일수록 에너지가 커지고, 길이를 줄여도 에너지가 커지다가 일정길이 이하에선 에너지가 측정이 안되었다. 이를 여러가지 길이에서 에너지를 구한 후 그래프로 도시화 했더니 결과와 같은 그래프를 얻을 수 있었다. 그래프 모양은 우리가 수업시간에 배웠던 분자의 결합길이에 따른 에너지 그래프와 매우 흡사했다. 2. 에테인 분자의 에너지 변화 이면각에 따른 에...2025.05.05
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