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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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[일반물리실험2]모터와 발전기 예비 / 결과 레포트2025.01.221. 모터의 원리 모터는 전류가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 운동 에너지로 바꾸는 장치입니다. 코일이 감긴 회전자, 회전자 밖의 영구 자석, 회전자에 전류를 연결하는 브러시로 구성되어 있습니다. 코일에 전류가 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 자기장이 발생하고, 이 자기장과 영구 자석 사이의 자기력으로 인해 코일이 회전하게 됩니다. 2. 발전기의 원리 발전기는 기계적 회전운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치입니다. 균일한 자기장 사이에 코일을 넣고 회전시키면 코일 속의 자기장에 변화가 생겨 코일의 양 끝에서...2025.01.22
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일반물리실험1 결과보고서 3.도개교올리기2025.05.131. 힘에 대한 감각 익히기 1N의 힘은 약 102g의 힘을 가진다. 근육량, 관절, 힘줄, 악력, 신경전달물질, 무게중심 등 여러 요인에 따라 들 수 있는 무게가 달라지므로 정확히 알 수 없지만, 20kg의 물체를 들어올렸다고 생각하면 한 팔로 196N 정도의 힘을 낼 수 있다고 생각한다. 용수철 저울의 눈금을 확인하고 힘의 크기를 감각하는 연습을 한다. 2. 도개교 구성하기 도개교의 한쪽에 실을 연결하고, 실의 반대편 끝을 용수철 저울이나 슬롯 추에 연결하여 도개교를 움직일 수 있도록 구성한다. 도개교의 각도에 따라 다리를 드는...2025.05.13
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모터와 발전기 결과레포트2025.05.041. 모터의 원리 회전하는 코일이 중앙에 있고 좌우 양쪽에 코일이 있다. 좌우 양쪽에 있는 코일에 자석을 붙이면 자석에 의해서 회전하는 코일의 자성이 바뀐다. 이로 인하여 자석과 인력이 생긴다. 브러쉬 모두를 원통의 중앙에 배치하고 전류를 흘리면 원통이 회전하면서 브러쉬가 (+)극과 (-)극을 교대로 접촉하면서 전류의 방향이 지속적으로 변한다. 전류가 흐르는 방향이 변화하기 때문에 저기장이 변화하고 힘의 방향도 바뀌기 때문에 회전코일은 한 방향으로 계속 회전한다. 2. 발전기의 원리 모터의 원리의 역과정으로 생각하면 편하다. 회전코...2025.05.04
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모터와 발전기의 원리 이해2025.05.041. 모터의 원리 모터는 로런치의 힘, 플레밍 법칙, 앙페르 법칙에 의해 움직입니다. 자석 속에 놓여있는 도선에 전류가 흐르면 도선은 힘을 받아서 움직이며, 이때 받는 힘의 방향은 플레밍의 왼손법칙을 따릅니다. 자기장 속에 사각형 모양의 코일을 넣고 전류를 흐르게 하면 코일은 힘을 받아서 회전하게 되는데, 이것이 모터의 원리입니다. 모터의 회전력은 코일의 감은 수와 코일에 흐르는 전류의 세기에 비례합니다. 2. 발전기의 원리 발전기의 원리는 모터의 원리의 역방향입니다. 모터는 전류를 흘려서 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 것이었다면...2025.05.04
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아두이노 '간이 스마트팜' 개발 보고서2025.05.111. 스마트팜 본 프로젝트는 토양 습도 센서, 조도센서, 온습도센서, 쿨링팬, 서보모터를 활용하여 스마트팜을 제작하는 것을 목적으로 한다. 사용자의 별다른 개입 없이 장치 내에서 스스로 식물에 자가 수분 공급, 온도 및 습도 조절, 조량 조절 등이 가능한 장치를 제작하여 사용자에게 편리함을 제공하고 더욱 효과적인 식물 생장에 기여할 것으로 기대한다. 2. 식물 인큐베이터 본 프로젝트에서 제작한 '식물 인큐베이터'는 사용자의 별다른 개입 없이 장치 내에서 스스로 식물에 자가 수분 공급, 온도 및 습도 조절, 조량 조절 등이 가능한 장...2025.05.11