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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
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건설현장에 적용 가능한 4차 산업기술2025.01.061. 드론 기술 드론은 건설현장에서 측량과 시공 과정에 필수적으로 사용될 것으로 예상됩니다. 드론을 활용하면 3차원 지형 데이터를 신속하고 정확하게 구축할 수 있어 설계의 생산성을 향상시킬 수 있습니다. 하지만 드론은 기후의 영향을 받고 배터리와 이용 가능 거리/시간에 한계가 있다는 단점도 있습니다. 따라서 적절한 상황에 드론을 배치한다면 건설현장에서 유용하게 활용될 수 있습니다. 2. BIM 기술 BIM(Building Information Modeling) 기술은 3차원 모델을 기반으로 물량, 공정, 설계, 시공, 유지관리 등 ...2025.01.06
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IT 기술이 산업혁명의 역사에 미친 영향과 자신의 일상생활에서의 활용2025.01.101. IT 기술이 산업혁명 역사에 미친 영향 1차 산업혁명 이전에는 농경 생활을 위주로 하는 자급자족 체제가 이루어졌다. 1차 산업혁명은 증기기관을 기반으로 하는 기계화 혁명으로 기계가 처음으로 개발되며 많은 것이 변화했다. 2차 산업혁명은 전기 에너지를 기반으로 하는 대량생산의 혁명으로 증기기관, 전력 등의 보급으로 하루 중 쉬는 시간 없이 제품의 생산을 이루는 체제가 만들어졌다. 공장의 자동화로 대량생산 체제가 구축됨에 따라 저렴한 제품이 대량으로 공급될 수 있었다. 3차 산업혁명은 컴퓨터와 인터넷을 기반으로 하는 정보 혁명으로...2025.01.10
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드론공학개론_드론 관련 기술 개발에 대해 정리하고 관련된 유사 기술에 대해 정리하시오.2025.05.121. 드론 기술 무인항공기 또는 드론은 실제 조종사가 직접 탑승을 하지 않고, 지상에서 무선으로 조종하여 사전 프로그램된 경로에 따라서 자동 또는 반자동으로 날아가는 비행체이다. 드론은 고정익과 회전익으로 분류되며, 각각의 장단점이 있다. 2. 자율주행차량 자율주행차는 운전자의 조작 없이 스스로 운행이 가능한 자동차이다. 자율주행차 기술은 주변 상황 인식, 주행 전략 결정, 차량 제어의 3단계로 작동한다. 자율주행차와 드론은 미래 모빌리티의 핵심 기술로 주목받고 있으며, 두 기술의 융합을 통해 다양한 활용 방안이 제시되고 있다. 3...2025.05.12
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주요 정보기술 선정 및 설명2025.05.141. 인공지능 인공지능은 빅데이터를 분석하고 관리하는 핵심적인 기술이며, 사물인터넷을 구현하기 위해서도 필요합니다. 자율주행 자동차나 드론과 같은 무인 운송 기기의 작동을 위해서도 인공지능이 필요합니다. 인공지능은 방대한 양의 정보를 신속하고 정확하게 분석하기 위해서 필요한 기술이며, 4차 산업혁명 시대의 범용 기술이라고 할 수 있습니다. 2. 빅데이터 빅데이터는 기존의 데이터베이스 관리도구 능력을 뛰어넘어 대량의 정형 또는 비정형의 데이터로부터 가치를 추출하고 분석하는 기술입니다. 인공지능이 구현될 수 있는 이유는 빅데이터가 존재...2025.05.14
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드론을 활용한 건설관리 및 무인화2025.05.081. 드론 충돌제어시스템 드론의 충돌회피 기술은 지상에서 조종사가 화면이나 레이더를 통해 비행체를 관측해 충돌을 탐지하고 회피하는 '지상기반 충돌회피 기술'과 드론 자체에 센서를 장착해 스스로 충돌을 탐지하고 회피하는 '탑재기반 충돌회피 기술'로 나뉜다. 지상기반 충돌 회피는 지상통제소와 무인항공기 간 실시간 정보 송수신 기술과 무인항공기 제어기술이 중심을 이룬다. 현재 국내 특허 출원된 기술 중 70%가량이 지상기반 충돌회피 기술에 관한 것으로, 탑재기반 충돌회피 기술로 발전하기 위한 중간기술로서의 의미가 있다. 2. 드론 비행제...2025.05.08
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패션과 테크놀로지의 세계2025.01.101. 인공지능 인공지능은 인간의 인식, 판단, 추론, 문제해결, 언어, 행동 등의 기능과 같이 컴퓨터가 스스로 추론, 학습, 판단하면서 작업하는 시스템을 말한다. 2. 가상현실 가상현실은 컴퓨터로 만들어놓은 가상세계에서 사람들이 실제와 같은 체험을 할 수 있도록 하는 최첨단 기술이다. 헤드마운트 디스플레이 장치를 활용해 다양한 체험을 할 수 있으며, 게임, 의학, 항공 및 군사 분야에서 활용되고 있다. 3. 사물인터넷 사물인터넷은 생활 속 사물들을 유무선 네트워크로 연결해 정보를 공유하는 환경을 말한다. 사람과 사물, 사물과 사물 ...2025.01.10
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스마트건설기술의 적용사례2025.01.111. 4차 산업혁명의 종류 4차 산업혁명에는 IT, ICT 분야에서 주관하는 스마트건설이라는 기술분야가 거듭나고 있는데 첫 째로 설계부분으로는 2D에서 3D로, 단계별 분절에서 전 단계 융합으로 발전하였고, 둘 째는 시공부분에서는 현장 생산에서 모듈화 및 제조업화로, 인력 의존에서 자동화, 현장관제로 발전하였다. 마지막으로 유지관리에서는 정보 단절에서 정보 피드백으로, 전에는 현장 방문으로 이루어지던 것이 원격제어로 거듭나게 되었다. 2. 스마트건설기술의 이해 한국건설기술연구원에 의해서 스마트건설지원센터가 설립되었는데 그 목표는 4...2025.01.11
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군사혁신과 새로운 전쟁_러시아 우크라이나전의 유무인 복합전투사례 연구2025.01.181. 유무인 복합전투 유무인 복합전투체계는 유인 체계와 무인 체계를 통합 및 연계 운영할 수 있는 합동 지휘통제를 지상, 공중 등 전투의 전 영역에서 관측, 분석, 결정, 행동 기반 합동작전을 수행하는 전투체계를 말한다. 유인과 무인 플랫폼이 지닌 장점만을 결합하여 비대칭 이점을 가진 시너지와 우월적 지워를 창출한다. 2. 러시아-우크라이나 전쟁의 유무인 복합전투 양상 우크라이나는 무인정찰기를 전쟁에 효과적으로 활용하고 있으며, 러시아는 탄도탄 미사일과 비교하여 비용이 적게 드는 자폭용 무인기를 비대칭 전력으로 활용하여 효과적인 전...2025.01.18
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드론 Drone의 용도와 사용 이점 및 드론의 미래2025.05.111. 드론의 의미와 종류 드론(Drone)은 인간이 조종하지 않고 자율적으로 비행할 수 있는 무인 항공기를 말합니다. 이러한 항공기는 주로 원격 조종이나 자체적으로 프로그래밍되어 목적을 수행합니다. 드론은 다양한 크기와 형태로 존재하며, 군사, 상업, 농업, 의료, 과학 연구 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 2. 드론의 용도 드론은 군사, 상업, 의료, 환경 및 과학 연구, 레저 및 엔터테인먼트 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 군사 작전, 영상 촬영, 지형 조사, 응급 상황 대응 등 다양한 용도로 사용되고 있습니다. 3. 드...2025.05.11
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