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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험5 외팔보의 고유 진동수 측정 및 스트로보스코프를 이용한 고유 진동 모우드의 가시화 A+ 자료2025.04.261. 외팔보의 고유 진동수 외팔보의 고유 진동수와 고유 진동 모우드를 해석적인 방법으로 구해 보고, 실험 결과와 비교한다. 그리고 연속계에 대한 고유 진동수와 진동 모우드를 이해한다. 2. 외팔보의 수학적 모델링 굽힘 강성을 갖고 있는 외팔보의 굽힘 진동은 4 차 편미분 방정식으로 표현되고 양단에 서 각각 2 개씩의 경계치가 주어진다. 여기서는 이러한 경계치의 문제를 유도하고, 그 경계 조건에 대하여 외팔보의 진동을 논의한다. 3. 단순보 이론 단순보란 미소 입자의 수직 변위에 비해서 회전량이 무시할 만하고 전단력에 의한 변형이 굽...2025.04.26
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우주 발사체 폭발 사고 시 부품의 비행 궤적과 지상 충돌 충격량2025.01.181. 우주 발사체 폭발 사고 개요 우주 발사체는 고도의 기술이 집약된 장비로, 발사 중 다양한 원인으로 인해 폭발 사고가 발생할 수 있습니다. 이러한 사고는 발사체의 구조적 결함, 연료 문제, 외부 충격 등 여러 요인으로 인해 발생합니다. 발사체가 폭발하면 고속으로 이동하던 부품들이 여러 조각으로 분리되며, 각 조각은 독립적인 운동을 시작하게 됩니다. 2. 부서진 부품의 비행 궤적 부서진 부품들의 비행 궤적은 초기 속도와 방향, 공기 저항, 중력, 회전 운동 등 다양한 동역학적 요소들에 의해 결정됩니다. 초기 속도와 방향은 발사체의...2025.01.18
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기계공학실험A_동역학실험_결과보고서2025.05.061. 비선형진동 이번 실험은 단진자의 주기 측정 실험으로 단진자의 초기각도를 달리하며 주파수의 실험값과 이론값을 구하여 비교해보았다. 초기조건으로 봉이 고정된 지점으로부터 떨어진 길이(l`)와 중력가속도(g)는 각각 l` = 38cm, g = 9.81m/s{}^{2}이였고 식 f`=` {1} over {2 pi } sqrt {{g} over {l}}을 통해 구한 이론값은 약 0.809Hz였다. 초기각도는 10°, 45°, 80° 순으로 달리하여 실험했고 왕복횟수 20회를 측정한 시각은 각각 22.62s, 24.54s, 26.24s였...2025.05.06
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정역학_정역학을 배워야 하는 이유와 정역학이 본인 전공에 어떻게 적용될 것인지를 논하시오2025.04.301. 정역학의 정의와 중요성 정역학(Statics)은 움직임이 없는 고정된 물체에 적용할 수 있는 역학의 한 분야이며, 역학은 물리학의 가장 오래된 분야로서 물체, 힘, 운동과 변형이라는 세 종류의 요소간의 관계를 다루는 학문이다. 정역학을 배워야 하는 이유는 기계공학의 기초가 되며, 구조물의 해석에 활용될 수 있기 때문이다. 2. 정역학의 기계공학 적용 기계공학에서 정역학은 필수 과목으로, 기계 설계와 제조, 전자 제품의 방열 설계 등 다양한 분야에 활용된다. 정역학을 통해 힘의 평형 원리를 이해하면 구조물의 안정성을 검토할 수 ...2025.04.30
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힘의 평형 예비 레포트2025.05.131. 힘의 개념과 단위 힘은 크기와 방향을 가진 벡터이며, 힘의 합성과 분해를 통해 평형 상태를 이해할 수 있다. 실험에서는 정역학적 평형 조건인 모든 외력의 합이 0이 되는 조건을 만족하는지 확인하였다. 2. 힘의 평형 조건 물체가 평형 상태를 유지하기 위해서는 두 가지 조건이 필요하다. 첫째, 모든 외력의 합(벡터합)이 0이 되어야 하고, 둘째, 임의의 축에 관한 모든 힘의 모멘트(토크)의 합이 0이 되어야 한다. 본 실험에서는 제1 평형 조건만 만족하면 된다. 3. 힘의 벡터 합성 힘의 벡터 합성은 기하학적 방법(도식법, 작도...2025.05.13
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험6 Frequency Response Function 을 통한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 A+ 자료2025.04.261. 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 실험을 통해 외팔보의 고유 진동수, 고유 진동 모우드, 감쇠비 등의 진동 특성을 측정하고 분석하였다. 주파수 응답 함수(FRF)를 이용하여 1차, 2차, 3차 고유 진동 모우드를 구하였으며, 실험 과정에서 발생한 오차 요인들을 분석하고 개선 방안을 제시하였다. 1. 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 외팔보의 고유 진동 모우드 측정은 구조물의 동적 특성을 이해하고 분석하는 데 매우 중요한 기술입니다. 이를 통해 구조물의 진동 특성을 파악하고, 구조물의 설계 및 안전성 평가에 활용할 수 있습니다. 외...2025.04.26
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동역학_동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이 본인 전공에 어떻게 적용 될 것인지를 논하시오2025.04.301. 동역학의 정의와 역사 동역학(dynamics)은 힘을 받는 질점과 강체가 운동중일 때 물체에 작용 하는 힘을 다루는 역학의 한 분야이다. 동역학은 1687년 뉴턴(Newton)에 의해 출간된 프린키피아(Philosophiæ Naturalis)에서 지구상에서 물체의 운동에 대한 중력가속도로부터 시작되었으며, 이후 1776년 오일러(Euler)가 3차원 강체의 결합된 운동 방정식을 유도하면서 발전해왔다. 2. 동역학을 배워야 하는 이유 동역학을 배워야 하는 이유는 첫째, 역학 관련 기초적 개념 및 법칙을 이해하기 위해서이다. 둘째...2025.04.30
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대학 일반물리학 공식 정리 요약본2025.05.011. 등가속도운동 등가속도운동에 대한 공식들이 정리되어 있습니다. 자유낙하, 일(W)=FX, 일률(P), 운동에너지(Ek), 위치에너지(Ep) 등의 공식이 설명되어 있습니다. 2. 마찰력 마찰력에 대한 공식들이 정리되어 있습니다. 정지마찰력, 운동마찰력, 마찰력이 한 일 등의 공식이 설명되어 있습니다. 3. 탄성력 탄성력에 대한 공식들이 정리되어 있습니다. 단진자, 단진동, 탄성에너지 등의 공식이 설명되어 있습니다. 4. 운동량 운동량 보존 법칙에 대한 공식들이 정리되어 있습니다. 충돌 전후의 상대속도, 반발계수 등의 공식이 설명되...2025.05.01
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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